depth.hpp 檔案參考

#include <opencv2/core.hpp>
#include <limits>

depth.hpp 的包含依賴關係圖

此圖顯示了直接或間接包含此檔案的檔案

類
類	cv::rgbd::DepthCleaner
類	cv::rgbd::FastICPOdometry
類	cv::rgbd::ICPOdometry
類	cv::rgbd::Odometry
結構體	cv::rgbd::OdometryFrame
結構體	cv::rgbd::RgbdFrame
類	cv::rgbd::RgbdICPOdometry
類	cv::rgbd::RgbdNormals
類	cv::rgbd::RgbdOdometry
類	cv::rgbd::RgbdPlane

名稱空間
名稱空間	cv
名稱空間	cv::rgbd

函式
void	cv::rgbd::depthTo3d (InputArray depth, InputArray K, OutputArray points3d, InputArray mask=noArray())
void	cv::rgbd::depthTo3dSparse (InputArray depth, InputArray in_K, InputArray in_points, OutputArray points3d)
bool	cv::rgbd::isValidDepth (const double &depth)
bool	cv::rgbd::isValidDepth (const float &depth)
bool	cv::rgbd::isValidDepth (const int &depth)
bool	cv::rgbd::isValidDepth (const short int &depth)
bool	cv::rgbd::isValidDepth (const unsigned int &depth)
bool	cv::rgbd::isValidDepth (const unsigned short int &depth)
void	cv::rgbd::registerDepth (InputArray unregisteredCameraMatrix, InputArray registeredCameraMatrix, InputArray registeredDistCoeffs, InputArray Rt, InputArray unregisteredDepth, const Size &outputImagePlaneSize, OutputArray registeredDepth, bool depthDilation=false)
void	cv::rgbd::rescaleDepth (InputArray in, int depth, OutputArray out, double depth_factor=1000.0)
void	cv::rgbd::warpFrame (const Mat &image, const Mat &depth, const Mat &mask, const Mat &Rt, const Mat &cameraMatrix, const Mat &distCoeff, OutputArray warpedImage, OutputArray warpedDepth=noArray(), OutputArray warpedMask=noArray())