#include <opencv2/rgbd/depth.hpp>

cv::rgbd::RgbdPlane 的協作圖

公共型別
列舉	RGBD_PLANE_METHOD { RGBD_PLANE_METHOD_DEFAULT }

公共成員函式
	RgbdPlane (int method, int block_size, int min_size, double threshold, double sensor_error_a=0, double sensor_error_b=0, double sensor_error_c=0)

	RgbdPlane (int method=RgbdPlane::RGBD_PLANE_METHOD_DEFAULT)

	~RgbdPlane ()

int	getBlockSize () const

int	getMethod () const

int	getMinSize () const

double	getSensorErrorA () const

double	getSensorErrorB () const

double	getSensorErrorC () const

double	getThreshold () const

void	operator() (InputArray points3d, InputArray normals, OutputArray mask, OutputArray plane_coefficients)

void	operator() (InputArray points3d, OutputArray mask, OutputArray plane_coefficients)

void	setBlockSize (int val)

void	setMethod (int val)

void	setMinSize (int val)

void	setSensorErrorA (double val)

void	setSensorErrorB (double val)

void	setSensorErrorC (double val)

void	setThreshold (double val)

從 cv::Algorithm 繼承的公共成員函式
	Algorithm ()

virtual	~Algorithm ()

virtual void	clear ()
	清除演算法狀態。

virtual bool	empty () const
	如果 Algorithm 為空（例如，在最開始或讀取不成功後），則返回 true。

virtual String	getDefaultName () const

virtual void	read (const FileNode &fn)
	從檔案儲存中讀取演算法引數。

virtual void	save (const String &filename) const

void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const

virtual void	write (FileStorage &fs) const
	將演算法引數儲存到檔案儲存中。

void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

靜態公共成員函式
static Ptr< RgbdPlane >	create (int method, int block_size, int min_size, double threshold, double sensor_error_a=0, double sensor_error_b=0, double sensor_error_c=0)

從 cv::Algorithm 繼承的靜態公共成員函式
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	從檔案中載入演算法。

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	從字串載入演算法。

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	從檔案節點讀取演算法。

附加的繼承成員
從 cv::Algorithm 繼承的保護成員函式
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

詳細描述

一個可以在影像中計算平面的物件

成員列舉文件

◆ RGBD_PLANE_METHOD

enum cv::rgbd::RgbdPlane::RGBD_PLANE_METHOD

列舉器
RGBD_PLANE_METHOD_DEFAULT

建構函式 & 解構函式文件

◆ RgbdPlane() [1/2]

cv::rgbd::RgbdPlane::RgbdPlane ( int method = RgbdPlane::RGBD_PLANE_METHOD_DEFAULT )

inline

◆ RgbdPlane() [2/2]

cv::rgbd::RgbdPlane::RgbdPlane	(	int	方法,
		int	block_size,
		int	min_size,
		double	RANSAC引數。它是點到畫素中對極線的最大距離，超過此距離的點將被視為異常值，不用於計算最終的基本矩陣。它可以設定為1-3左右，具體取決於點定位的精度、影像解析度和影像噪聲。,
		double	sensor_error_a = 0,
		double	sensor_error_b = 0,
		double	sensor_error_c = 0 )

建構函式

引數

block_size	用於檢視穩定 MSE 的塊的大小
min_size	被視為平面的簇的最小大小
RANSAC引數。它是點到畫素中對極線的最大距離，超過此距離的點將被視為異常值，不用於計算最終的基本矩陣。它可以設定為1-3左右，具體取決於點定位的精度、影像解析度和影像噪聲。	一個點屬於一個平面的最大距離（以米為單位）
sensor_error_a	感測器誤差的係數。預設為 0，Kinect 為 0.0075
sensor_error_b	感測器誤差的係數。預設為 0
sensor_error_c	感測器誤差的係數。預設為 0
方法	用於計算平面的方法。

◆ ~RgbdPlane()

cv::rgbd::RgbdPlane::~RgbdPlane ( )

成員函式文件

◆ create()

static Ptr< RgbdPlane > cv::rgbd::RgbdPlane::create	(	int	方法,
		int	block_size,
		int	min_size,
		double	RANSAC引數。它是點到畫素中對極線的最大距離，超過此距離的點將被視為異常值，不用於計算最終的基本矩陣。它可以設定為1-3左右，具體取決於點定位的精度、影像解析度和影像噪聲。,
		double	sensor_error_a = 0,
		double	sensor_error_b = 0,
		double	sensor_error_c = 0 )

static

Python
	cv.rgbd.RgbdPlane.create(	method, block_size, min_size, threshold[, sensor_error_a[, sensor_error_b[, sensor_error_c]]]	) ->	retval
	cv.rgbd.RgbdPlane_create(	method, block_size, min_size, threshold[, sensor_error_a[, sensor_error_b[, sensor_error_c]]]	) ->	retval

◆ getBlockSize()

int cv::rgbd::RgbdPlane::getBlockSize ( ) const

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdPlane.getBlockSize(		) ->	retval

◆ getMethod()

int cv::rgbd::RgbdPlane::getMethod ( ) const

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdPlane.getMethod(		) ->	retval

◆ getMinSize()

int cv::rgbd::RgbdPlane::getMinSize ( ) const

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdPlane.getMinSize(		) ->	retval

◆ getSensorErrorA()

double cv::rgbd::RgbdPlane::getSensorErrorA ( ) const

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdPlane.getSensorErrorA(		) ->	retval

◆ getSensorErrorB()

double cv::rgbd::RgbdPlane::getSensorErrorB ( ) const

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdPlane.getSensorErrorB(		) ->	retval

◆ getSensorErrorC()

double cv::rgbd::RgbdPlane::getSensorErrorC ( ) const

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdPlane.getSensorErrorC(		) ->	retval

◆ getThreshold()

double cv::rgbd::RgbdPlane::getThreshold ( ) const

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdPlane.getThreshold(		) ->	retval

◆ operator()() [1/2]

void cv::rgbd::RgbdPlane::operator()	(	InputArray	points3d,
		InputArray	normals,
		OutputArray	mask,
		OutputArray	plane_coefficients )

在深度影像中查詢平面

引數

points3d	像深度影像一樣組織的 3d 點：行 x 列，具有 3 個通道
normals	深度影像中每個點的法線
mask	每個畫素都標有它所屬的平面，如果不屬於任何平面，則標為 255 的影像
plane_coefficients	相應平面的係數 (a,b,c,d)，使得 ax+by+cz+d=0, norm(a,b,c)=1 且 c < 0（以便法線指向相機）

◆ operator()() [2/2]

void cv::rgbd::RgbdPlane::operator()	(	InputArray	points3d,
		OutputArray	mask,
		OutputArray	plane_coefficients )

在深度影像中查詢平面，但不進行法線檢查，這更快但不太準確

引數

points3d	像深度影像一樣組織的 3d 點：行 x 列，具有 3 個通道
mask	每個畫素都標有它所屬的平面，如果不屬於任何平面，則標為 255 的影像
plane_coefficients	相應平面的係數 (a,b,c,d)，使得 ax+by+cz+d=0

◆ setBlockSize()

void cv::rgbd::RgbdPlane::setBlockSize ( int val )

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdPlane.setBlockSize(	val	) ->	無

◆ setMethod()

void cv::rgbd::RgbdPlane::setMethod ( int val )

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdPlane.setMethod(	val	) ->	無

◆ setMinSize()

void cv::rgbd::RgbdPlane::setMinSize ( int val )

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdPlane.setMinSize(	val	) ->	無

◆ setSensorErrorA()

void cv::rgbd::RgbdPlane::setSensorErrorA ( double val )

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdPlane.setSensorErrorA(	val	) ->	無

◆ setSensorErrorB()

void cv::rgbd::RgbdPlane::setSensorErrorB ( double val )

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdPlane.setSensorErrorB(	val	) ->	無

◆ setSensorErrorC()

void cv::rgbd::RgbdPlane::setSensorErrorC ( double val )

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdPlane.setSensorErrorC(	val	) ->	無

◆ setThreshold()

void cv::rgbd::RgbdPlane::setThreshold ( double val )

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdPlane.setThreshold(	val	) ->	無

此類文件由以下檔案生成

opencv2/rgbd/depth.hpp

公共型別

公共成員函式

靜態公共成員函式

附加的繼承成員

詳細描述

成員列舉文件

◆ RGBD_PLANE_METHOD

建構函式 & 解構函式文件

◆ RgbdPlane() [1/2]

◆ RgbdPlane() [2/2]

◆ ~RgbdPlane()

成員函式文件

◆ create()

◆ getBlockSize()

◆ getMethod()

◆ getMinSize()

◆ getSensorErrorA()

◆ getSensorErrorB()

◆ getSensorErrorC()

◆ getThreshold()

◆ operator()() [1/2]

◆ operator()() [2/2]

◆ setBlockSize()

◆ setMethod()

◆ setMinSize()

◆ setSensorErrorA()

◆ setSensorErrorB()

◆ setSensorErrorC()

◆ setThreshold()