OpenCV 4.12.0
開源計算機視覺
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無匹配項
類 | 函式
cv::rgbd 名稱空間參考

類

類  DepthCleaner
 
類  FastICPOdometry
 
類  ICPOdometry
 
類  Odometry
 
結構體  OdometryFrame
 
結構體  RgbdFrame
 
類  RgbdICPOdometry
 
類  RgbdNormals
 
類  RgbdOdometry
 
類  RgbdPlane
 

函式

void depthTo3d (InputArray depth, InputArray K, OutputArray points3d, InputArray mask=noArray())
 
void depthTo3dSparse (InputArray depth, InputArray in_K, InputArray in_points, OutputArray points3d)
 
bool isValidDepth (const double &depth)
 
bool isValidDepth (const float &depth)
 
bool isValidDepth (const int &depth)
 
bool isValidDepth (const short int &depth)
 
bool isValidDepth (const unsigned int &depth)
 
bool isValidDepth (const unsigned short int &depth)
 
void registerDepth (InputArray unregisteredCameraMatrix, InputArray registeredCameraMatrix, InputArray registeredDistCoeffs, InputArray Rt, InputArray unregisteredDepth, const Size &outputImagePlaneSize, OutputArray registeredDepth, bool depthDilation=false)
 
void rescaleDepth (InputArray in, int depth, OutputArray out, double depth_factor=1000.0)
 
void warpFrame (const Mat &image, const Mat &depth, const Mat &mask, const Mat &Rt, const Mat &cameraMatrix, const Mat &distCoeff, OutputArray warpedImage, OutputArray warpedDepth=noArray(), OutputArray warpedMask=noArray())
 
生成於 2025 年 7 月 3 日 星期四 12:14:40, 使用 doxygen 1.12.0 版本的 Doxygen 為 OpenCV 生成。