cv::rgbd::OdometryFrame 結構體參考

#include <opencv2/rgbd/depth.hpp>

cv::rgbd::OdometryFrame 的協作圖

公共型別
列舉	{   CACHE_SRC = 1 ,   CACHE_DST = 2 ,   CACHE_ALL = CACHE_SRC + CACHE_DST }

公共成員函式
	OdometryFrame ()
	OdometryFrame (const Mat &image, const Mat &depth, const Mat &mask=Mat(), const Mat &normals=Mat(), int ID=-1)
virtual void	release () CV_OVERRIDE
void	releasePyramids ()
從 cv::rgbd::RgbdFrame 繼承的公共成員函式
	RgbdFrame ()
	RgbdFrame (const Mat &image, const Mat &depth, const Mat &mask=Mat(), const Mat &normals=Mat(), int ID=-1)
virtual	~RgbdFrame ()

靜態公共成員函式
static Ptr< OdometryFrame >	create (const Mat &image=Mat(), const Mat &depth=Mat(), const Mat &mask=Mat(), const Mat &normals=Mat(), int ID=-1)
從 cv::rgbd::RgbdFrame 繼承的靜態公共成員函式
static Ptr< RgbdFrame >	create (const Mat &image=Mat(), const Mat &depth=Mat(), const Mat &mask=Mat(), const Mat &normals=Mat(), int ID=-1)

公共屬性
std::vector< Mat >	pyramid_dI_dx
std::vector< Mat >	pyramid_dI_dy
std::vector< Mat >	pyramidCloud
std::vector< Mat >	pyramidDepth
std::vector< Mat >	pyramidImage
std::vector< Mat >	pyramidMask
std::vector< Mat >	pyramidNormals
std::vector< Mat >	pyramidNormalsMask
std::vector< Mat >	pyramidTexturedMask
從 cv::rgbd::RgbdFrame 繼承的公共屬性
Mat	深度
int	ID
Mat	image
Mat	mask
Mat	normals

詳細描述

包含 Odometry 可能需要的一個幀資料的物件。它用於提高效率（多次傳遞參與 Odometry 處理的幀的預計算/快取資料）。

成員列舉文件

匿名列舉

匿名列舉

這些常量用於設定快取的型別，該型別必須根據幀角色進行準備：srcFrame 或 dstFrame（請參閱 Odometry 類的 compute 方法）。對於 srcFrame 和 dstFrame，可能需要不同的快取資料，快取的某些部分對於兩種幀角色可能是通用的。

引數

CACHE_SRC	將準備 srcFrame 的快取資料。
CACHE_DST	將準備 dstFrame 的快取資料。
CACHE_ALL	將計算 srcFrame 和 dstFrame 角色的快取資料。

列舉器
CACHE_SRC
CACHE_DST
CACHE_ALL

建構函式 & 解構函式文件

OdometryFrame() [1/2]

cv::rgbd::OdometryFrame::OdometryFrame

(

)

OdometryFrame() [2/2]

cv::rgbd::OdometryFrame::OdometryFrame	(	const Mat &	image,
		const Mat &	深度,
		const Mat &	mask = Mat(),
		const Mat &	normals = Mat(),
		int	ID = -1 )

成員函式文件

create()

static Ptr< OdometryFrame > cv::rgbd::OdometryFrame::create ( const Mat & image = Mat(), const Mat & depth = Mat(), const Mat & mask = Mat(), const Mat & normals = Mat(), int ID = -1 )

static

release()

virtual void cv::rgbd::OdometryFrame::release ( )

virtual

從 cv::rgbd::RgbdFrame 重新實現。

releasePyramids()

void cv::rgbd::OdometryFrame::releasePyramids

(

)

成員資料文件

pyramid_dI_dx

std::vector<Mat> cv::rgbd::OdometryFrame::pyramid_dI_dx

pyramid_dI_dy

std::vector<Mat> cv::rgbd::OdometryFrame::pyramid_dI_dy

pyramidCloud

std::vector<Mat> cv::rgbd::OdometryFrame::pyramidCloud

pyramidDepth

std::vector<Mat> cv::rgbd::OdometryFrame::pyramidDepth

pyramidImage

std::vector<Mat> cv::rgbd::OdometryFrame::pyramidImage

pyramidMask

std::vector<Mat> cv::rgbd::OdometryFrame::pyramidMask

pyramidNormals

std::vector<Mat> cv::rgbd::OdometryFrame::pyramidNormals

pyramidNormalsMask

std::vector<Mat> cv::rgbd::OdometryFrame::pyramidNormalsMask

pyramidTexturedMask

std::vector<Mat> cv::rgbd::OdometryFrame::pyramidTexturedMask

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此結構體的文件由以下檔案生成

• opencv2/rgbd/depth.hpp