cv::rgbd::RgbdNormals 類參考

#include <opencv2/rgbd/depth.hpp>

cv::rgbd::RgbdNormals 的協作圖

公共型別
列舉	RGBD_NORMALS_METHOD {   RGBD_NORMALS_METHOD_FALS = 0 ,   RGBD_NORMALS_METHOD_LINEMOD = 1 ,   RGBD_NORMALS_METHOD_SRI = 2 }

公共成員函式
	RgbdNormals ()
	RgbdNormals (int rows, int cols, int depth, InputArray K, int window_size=5, int method=RgbdNormals::RGBD_NORMALS_METHOD_FALS)
	~RgbdNormals ()
int	getCols () const
int	getDepth () const
cv::Mat	getK () const
int	getMethod () const
int	getRows () const
int	getWindowSize () const
void	initialize () const
void	operator() (InputArray points, OutputArray normals) const
void	setCols (int val)
void	setDepth (int val)
void	setK (const cv::Mat &val)
void	setMethod (int val)
void	setRows (int val)
void	setWindowSize (int val)
從 cv::Algorithm 繼承的公共成員函式
	Algorithm ()
virtual	~Algorithm ()
virtual void	clear ()
	清除演算法狀態。
virtual bool	empty () const
	如果 Algorithm 為空（例如，在最開始或讀取不成功後），則返回 true。
virtual String	getDefaultName () const
virtual void	read (const FileNode &fn)
	從檔案儲存中讀取演算法引數。
virtual void	save (const String &filename) const
void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const
virtual void	write (FileStorage &fs) const
	將演算法引數儲存到檔案儲存中。
void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

靜態公共成員函式
static Ptr< RgbdNormals >	create (int rows, int cols, int depth, InputArray K, int window_size=5, int method=RgbdNormals::RGBD_NORMALS_METHOD_FALS)
從 cv::Algorithm 繼承的靜態公共成員函式
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	從檔案中載入演算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	從字串載入演算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	從檔案節點讀取演算法。

保護成員函式
void	initialize_normals_impl (int rows, int cols, int depth, const Mat &K, int window_size, int method) const
從 cv::Algorithm 繼承的保護成員函式
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

保護屬性
int	cols_
int	depth_
Mat	K_
int	method_
void *	rgbd_normals_impl_
int	rows_
int	window_size_

詳細描述

可以計算影像中法線的物件。 它是一個物件，因為它可以快取資料以提高速度效率。已實現的演算法是

• FALS（最快的）和 SRI 來自 H. Badino、D. Huber、Y. Park 和 T. Kanade 的 Fast and Accurate Computation of Surface Normals from Range Images
• 以及來自 S. Hinterstoisser、C. Cagniart、S. Ilic、P. Sturm、N. Navab、P. Fua 和 V. Lepetit 的 Gradient Response Maps for Real-Time Detection of Texture-Less Objects 中對深度影像進行雙邊濾波後的法線

成員列舉文件

RGBD_NORMALS_METHOD

enum cv::rgbd::RgbdNormals::RGBD_NORMALS_METHOD

列舉器
RGBD_NORMALS_METHOD_FALS
RGBD_NORMALS_METHOD_LINEMOD
RGBD_NORMALS_METHOD_SRI

建構函式 & 解構函式文件

RgbdNormals() [1/2]

cv::rgbd::RgbdNormals::RgbdNormals ( )

inline

RgbdNormals() [2/2]

cv::rgbd::RgbdNormals::RgbdNormals	(	int	rows,
		int	cols,
		int	深度,
		InputArray	輸入的相機內參矩陣。,
		int	window_size = 5,
		int	method = RgbdNormals::RGBD_NORMALS_METHOD_FALS )

建構函式

引數

rows	將要計算法線的深度影像的行數
cols	將要計算法線的深度影像的列數
深度	法線的深度（僅 CV_32F 或 CV_64F）
輸入的相機內參矩陣。	要使用的校準矩陣
window_size	計算法線的視窗大小：只能是 1、3、5 或 7
方法	要使用的方法之一：RGBD_NORMALS_METHOD_SRI、RGBD_NORMALS_METHOD_FALS

~RgbdNormals()

cv::rgbd::RgbdNormals::~RgbdNormals

(

)

成員函式文件

create()

static Ptr< RgbdNormals > cv::rgbd::RgbdNormals::create ( int rows, int cols, int 深度, InputArray 輸入的相機內參矩陣。, int window_size = 5, int method = RgbdNormals::RGBD_NORMALS_METHOD_FALS )

static

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.create(	rows, cols, depth, K[, window_size[, method]]	) ->	retval
	cv.rgbd.RgbdNormals_create(	rows, cols, depth, K[, window_size[, method]]	) ->	retval

getCols()

int cv::rgbd::RgbdNormals::getCols ( ) const

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.getCols(		) ->	retval

getDepth()

int cv::rgbd::RgbdNormals::getDepth ( ) const

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.getDepth(		) ->	retval

getK()

cv::Mat cv::rgbd::RgbdNormals::getK ( ) const

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.getK(		) ->	retval

getMethod()

int cv::rgbd::RgbdNormals::getMethod ( ) const

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.getMethod(		) ->	retval

getRows()

int cv::rgbd::RgbdNormals::getRows ( ) const

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.getRows(		) ->	retval

getWindowSize()

int cv::rgbd::RgbdNormals::getWindowSize ( ) const

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.getWindowSize(		) ->	retval

initialize()

void cv::rgbd::RgbdNormals::initialize

(

)

const

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.initialize(		) ->	無

初始化一些快取以供以後計算的資料。如果未呼叫該函式，則將在首次計算法線時呼叫它

initialize_normals_impl()

void cv::rgbd::RgbdNormals::initialize_normals_impl ( int rows, int cols, int 深度, const Mat & 輸入的相機內參矩陣。, int window_size, int method ) const

保護

operator()()

void cv::rgbd::RgbdNormals::operator()	(	InputArray	points,
		OutputArray	normals ) const

給定深度影像中的一組 3D 點，計算每個點的法線。

引數

points	一個 rows x cols x 3 的 CV_32F/CV64F 矩陣或一個 rows x cols x 1 的 CV_U16S 矩陣
normals	一個 rows x cols x 3 的矩陣

setCols()

void cv::rgbd::RgbdNormals::setCols ( int val )

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.setCols(	val	) ->	無

setDepth()

void cv::rgbd::RgbdNormals::setDepth ( int val )

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.setDepth(	val	) ->	無

setK()

void cv::rgbd::RgbdNormals::setK ( const cv::Mat & val )

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.setK(	val	) ->	無

setMethod()

void cv::rgbd::RgbdNormals::setMethod ( int val )

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.setMethod(	val	) ->	無

setRows()

void cv::rgbd::RgbdNormals::setRows ( int val )

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.setRows(	val	) ->	無

setWindowSize()

void cv::rgbd::RgbdNormals::setWindowSize ( int val )

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.setWindowSize(	val	) ->	無

成員資料文件

cols_

int cv::rgbd::RgbdNormals::cols_

保護

depth_

int cv::rgbd::RgbdNormals::depth_

保護

K_

Mat cv::rgbd::RgbdNormals::K_

保護

method_

int cv::rgbd::RgbdNormals::method_

保護

rgbd_normals_impl_

void* cv::rgbd::RgbdNormals::rgbd_normals_impl_

mutableprotected

rows_

int cv::rgbd::RgbdNormals::rows_

保護

window_size_

int cv::rgbd::RgbdNormals::window_size_

保護

---

此類文件是從以下檔案生成的

• opencv2/rgbd/depth.hpp