cv::rgbd::DepthCleaner 類參考

#include <opencv2/rgbd/depth.hpp>

cv::rgbd::DepthCleaner 的協作圖

公共型別
列舉	DEPTH_CLEANER_METHOD { DEPTH_CLEANER_NIL }

公共成員函式
	DepthCleaner ()
	DepthCleaner (int depth, int window_size=5, int method=DepthCleaner::DEPTH_CLEANER_NIL)
	~DepthCleaner ()
int	getDepth () const
int	getMethod () const
int	getWindowSize () const
void	initialize () const
void	operator() (InputArray points, OutputArray depth) const
void	setDepth (int val)
void	setMethod (int val)
void	setWindowSize (int val)
從 cv::Algorithm 繼承的公共成員函式
	Algorithm ()
virtual	~Algorithm ()
virtual void	clear ()
	清除演算法狀態。
virtual bool	empty () const
	如果 Algorithm 為空（例如，在最開始或讀取不成功之後），則返回 true。
virtual String	getDefaultName () const
virtual void	read (const FileNode &fn)
	從檔案儲存中讀取演算法引數。
virtual void	save (const String &filename) const
void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const
virtual void	write (FileStorage &fs) const
	將演算法引數儲存到檔案儲存中。
void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

靜態公共成員函式
static Ptr< DepthCleaner >	create (int depth, int window_size=5, int method=DepthCleaner::DEPTH_CLEANER_NIL)
從 cv::Algorithm 繼承的靜態公共成員函式
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	從檔案中載入演算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	從字串載入演算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	從檔案節點讀取演算法。

保護成員函式
void	initialize_cleaner_impl () const
從 cv::Algorithm 繼承的保護成員函式
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

保護屬性
int	depth_
void *	depth_cleaner_impl_
int	method_
int	window_size_

詳細描述

可以清除噪聲深度影像的物件

成員列舉文件

DEPTH_CLEANER_METHOD

enum cv::rgbd::DepthCleaner::DEPTH_CLEANER_METHOD

NIL 方法來自 C. Nguyen、S. Izadi、D. Lovel 的 Modeling Kinect Sensor Noise for Improved 3d Reconstruction and Tracking

列舉器
DEPTH_CLEANER_NIL

建構函式 & 解構函式文件

DepthCleaner() [1/2]

cv::rgbd::DepthCleaner::DepthCleaner ( )

inline

DepthCleaner() [2/2]

cv::rgbd::DepthCleaner::DepthCleaner	(	int	深度,
		int	window_size = 5,
		int	method = DepthCleaner::DEPTH_CLEANER_NIL )

建構函式

引數

深度	法線的深度（僅 CV_32F 或 CV_64F）
window_size	計算法線的視窗大小：只能是 1、3、5 或 7
方法	要使用的方法之一：RGBD_NORMALS_METHOD_SRI, RGBD_NORMALS_METHOD_FALS

~DepthCleaner()

cv::rgbd::DepthCleaner::~DepthCleaner

(

)

成員函式文件

create()

static Ptr< DepthCleaner > cv::rgbd::DepthCleaner::create ( int 深度, int window_size = 5, int method = DepthCleaner::DEPTH_CLEANER_NIL )

static

Python
	cv.rgbd.DepthCleaner.create(	depth[, window_size[, method]]	) ->	retval
	cv.rgbd.DepthCleaner_create(	depth[, window_size[, method]]	) ->	retval

getDepth()

int cv::rgbd::DepthCleaner::getDepth ( ) const

inline

Python
	cv.rgbd.DepthCleaner.getDepth(		) ->	retval

getMethod()

int cv::rgbd::DepthCleaner::getMethod ( ) const

inline

Python
	cv.rgbd.DepthCleaner.getMethod(		) ->	retval

getWindowSize()

int cv::rgbd::DepthCleaner::getWindowSize ( ) const

inline

Python
	cv.rgbd.DepthCleaner.getWindowSize(		) ->	retval

initialize()

void cv::rgbd::DepthCleaner::initialize

(

)

const

Python
	cv.rgbd.DepthCleaner.initialize(		) ->	無

初始化一些快取以供稍後計算的資料。如果未呼叫該函式，則將在首次計算法線時呼叫該函式

initialize_cleaner_impl()

void cv::rgbd::DepthCleaner::initialize_cleaner_impl ( ) const

保護

operator()()

void cv::rgbd::DepthCleaner::operator()	(	InputArray	points,
		OutputArray	depth ) const

給定深度影像中的一組 3d 點，計算每個點的法線。

引數

points	一個行 x 列 x 3 的 CV_32F/CV64F 矩陣或一個行 x 列 x 1 的 CV_U16S
深度	清理後的深度的行 x 列矩陣

setDepth()

void cv::rgbd::DepthCleaner::setDepth ( int val )

inline

Python
	cv.rgbd.DepthCleaner.setDepth(	val	) ->	無

setMethod()

void cv::rgbd::DepthCleaner::setMethod ( int val )

inline

Python
	cv.rgbd.DepthCleaner.setMethod(	val	) ->	無

setWindowSize()

void cv::rgbd::DepthCleaner::setWindowSize ( int val )

inline

Python
	cv.rgbd.DepthCleaner.setWindowSize(	val	) ->	無

成員資料文件

depth_

int cv::rgbd::DepthCleaner::depth_

保護

depth_cleaner_impl_

void* cv::rgbd::DepthCleaner::depth_cleaner_impl_

mutableprotected

method_

int cv::rgbd::DepthCleaner::method_

保護

window_size_

int cv::rgbd::DepthCleaner::window_size_

保護

---

此類文件由以下檔案生成

• opencv2/rgbd/depth.hpp