此 3D Widget 定義了一組點雲。: 更多...

#include <opencv2/viz/widgets.hpp>

cv::viz::WCloudCollection 的協作圖

公共成員函式
	WCloudCollection (點雲集合) ()

void	addCloud (InputArray cloud, const Color &color=Color::white(), const Affine3d &pose=Affine3d::Identity())
	向集合新增點雲。

void	addCloud (InputArray cloud, InputArray colors, const Affine3d &pose=Affine3d::Identity())
	向集合新增點雲。

void	finalize ()
	透過重新打包到單個點雲來最終確定點雲資料。

從 cv::viz::Widget3D 繼承的公共成員函式
	Widget3D ()

void	applyTransform (const Affine3d &transform)
	使用給定的變換轉換內部控制元件資料（即點、法線）。

Affine3d	getPose () const
	返回部件的當前姿勢。

void	setColor (const Color &color)
	設定部件的顏色。

void	setPose (const Affine3d &pose)
	設定部件的姿勢。

void	updatePose (const Affine3d &pose)
	透過預乘其當前姿勢來更新部件的姿勢。

從 cv::viz::Widget 繼承的公共成員函式
	部件 ()

	Widget (const Widget &other)

virtual	~Widget ()

template<typename _W >
_W	cast () const
	將部件強制轉換為另一個部件。

template<>
Widget2D	cast () const
	實用程式匯出。

template<>
Widget3D	cast () const

template<>
WLine	cast () const

template<>
WPlane	cast () const

template<>
WSphere	cast () const

template<>
WCylinder	cast () const

template<>
WArrow	cast () const

template<>
WCircle	cast () const

template<>
WCone	cast () const

template<>
WCube	cast () const

template<>
WCoordinateSystem	cast () const

template<>
WPolyLine	cast () const

template<>
WGrid	cast () const

template<>
WText3D	cast () const

template<>
WText	cast () const

template<>
WImageOverlay	cast () const

template<>
WImage3D	cast () const

template<>
WCameraPosition	cast () const

template<>
WTrajectory	cast () const

template<>
WTrajectoryFrustums	cast () const

template<>
WTrajectorySpheres	cast () const

template<>
WCloud	cast () const

template<>
WPaintedCloud	cast () const

template<>
WCloudCollection	cast () const

template<>
WCloudNormals	cast () const

template<>
WMesh	cast () const

template<>
WWidgetMerger	cast () const

double	getRenderingProperty (int property) const
	返回部件的渲染屬性。

Widget &	operator= (const Widget &other)

void	setRenderingProperty (int property, double value)
	設定部件的渲染屬性。

其他繼承的成員
從 cv::viz::Widget 繼承的靜態公共成員函式
static Widget	fromPlyFile (const String &file_name)
	從 ply 檔案建立部件。

詳細描述

此 3D Widget 定義了一組點雲。

注意: 如果點雲中有四個通道，則忽略第四個通道。

建構函式 & 解構函式文件

◆ WCloudCollection()

cv::viz::WCloudCollection::WCloudCollection ( )

成員函式文件

◆ addCloud() [1/2]

void cv::viz::WCloudCollection::addCloud	(	InputArray	cloud,
		const Color &	color = Color::white(),
		const Affine3d &	pose = Affine3d::Identity() )

向集合新增點雲。

引數

cloud	可以是以下型別的點集：CV_32FC3、CV_32FC4、CV_64FC3、CV_64FC4。
color	整個點雲的單一 Color。
pose	點雲的姿勢。當點雲中的點設定為 (NaN, NaN, NaN) 時，它們屬於掩碼。

◆ addCloud() [2/2]

void cv::viz::WCloudCollection::addCloud	(	InputArray	cloud,
		InputArray	colors,
		const Affine3d &	pose = Affine3d::Identity() )

向集合新增點雲。

引數

cloud	可以是以下型別的點集：CV_32FC3、CV_32FC4、CV_64FC3、CV_64FC4。
colors	一組顏色。它的大小必須與點雲的大小相同。
pose	點雲的姿勢。當點雲中的點設定為 (NaN, NaN, NaN) 時，它們屬於掩碼。

◆ finalize()

void cv::viz::WCloudCollection::finalize ( )

透過重新打包到單個點雲來最終確定點雲資料。

適用於大型點雲集合，以減少記憶體使用量

此類文件是從以下檔案生成的

opencv2/viz/widgets.hpp

公共成員函式