此 3D 視窗部件使用球體和線條表示軌跡。更多...

#include <opencv2/viz/widgets.hpp>

cv::viz::WTrajectorySpheres 的協作圖

公共成員函式
	WTrajectorySpheres (InputArray path, double line_length=0.05, double radius=0.007, const Color &from=Color::red(), const Color &to=Color::white())
	構造一個 WTrajectorySpheres。

從 cv::viz::Widget3D 繼承的公共成員函式
	Widget3D ()

void	applyTransform (const Affine3d &transform)
	使用給定的變換來變換內部視窗部件資料（即點、法線）。

Affine3d	getPose () const
	返回部件的當前姿勢。

void	setColor (const Color &color)
	設定部件的顏色。

void	setPose (const Affine3d &pose)
	設定部件的姿勢。

void	updatePose (const Affine3d &pose)
	透過預乘其當前姿勢來更新部件的姿勢。

從 cv::viz::Widget 繼承的公共成員函式
	部件 ()

	Widget (const Widget &other)

virtual	~Widget ()

template<typename _W >
_W	cast () const
	將部件強制轉換為另一個部件。

template<>
Widget2D	cast () const
	實用程式匯出。

template<>
Widget3D	cast () const

template<>
WLine	cast () const

template<>
WPlane	cast () const

template<>
WSphere	cast () const

template<>
WCylinder	cast () const

template<>
WArrow	cast () const

template<>
WCircle	cast () const

template<>
WCone	cast () const

template<>
WCube	cast () const

template<>
WCoordinateSystem	cast () const

template<>
WPolyLine	cast () const

template<>
WGrid	cast () const

template<>
WText3D	cast () const

template<>
WText	cast () const

template<>
WImageOverlay	cast () const

template<>
WImage3D	cast () const

template<>
WCameraPosition	cast () const

template<>
WTrajectory	cast () const

template<>
WTrajectoryFrustums	cast () const

template<>
WTrajectorySpheres	cast () const

template<>
WCloud	cast () const

template<>
WPaintedCloud	cast () const

template<>
WCloudCollection	cast () const

template<>
WCloudNormals	cast () const

template<>
WMesh	cast () const

template<>
WWidgetMerger	cast () const

double	getRenderingProperty (int property) const
	返回部件的渲染屬性。

Widget &	operator= (const Widget &other)

void	setRenderingProperty (int property, double value)
	設定部件的渲染屬性。

附加的繼承成員
從 cv::viz::Widget 繼承的靜態公共成員函式
static Widget	fromPlyFile (const String &file_name)
	從 ply 檔案建立部件。

詳細描述

此 3D 視窗部件使用球體和線條表示軌跡。

其中球體表示相機的位置，線條表示從先前位置到當前位置的方向。

建構函式 & 解構函式文件

◆ WTrajectorySpheres()

cv::viz::WTrajectorySpheres::WTrajectorySpheres	(	InputArray	路徑,
		double	line_length = 0.05,
		double	radius = 0.007,
		const Color &	from = Color::red(),
		const Color &	to = Color::white() )

構造一個 WTrajectorySpheres。

引數

路徑	軌跡上的姿勢列表。接受帶有 T == [float \| double] 的 std::vector<Affine<T>>
line_length	指向先前位置的線條的最大長度
radius	球體的半徑。
from	第一個球體的顏色。
to	最後一個球體的顏色。中間球體將具有插值顏色。

此類文件由以下檔案生成

opencv2/viz/widgets.hpp

公共成員函式

附加的繼承成員

詳細描述

建構函式 & 解構函式文件

◆ WTrajectorySpheres()