OpenCV 4.12.0
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cv::viz::Widget3D 類參考

所有 3D 部件的基類。 更多...

#include <opencv2/viz/widgets.hpp>

cv::viz::Widget3D 的協作圖

公共成員函式

 Widget3D ()
 
void applyTransform (const Affine3d &transform)
 使用給定的變換來變換內部部件資料(即點、法線)。
 
Affine3d getPose () const
 返回部件的當前姿勢。
 
void setColor (const Color &color)
 設定部件的顏色。
 
void setPose (const Affine3d &pose)
 設定部件的姿勢。
 
void updatePose (const Affine3d &pose)
 透過預乘其當前姿勢來更新部件的姿勢。
 
- 從 cv::viz::Widget 繼承的公共成員函式
 部件 ()
 
 Widget (const Widget &other)
 
virtual ~Widget ()
 
template<typename _W >
_W cast () const
 將部件強制轉換為另一個部件。
 
template<>
Widget2D cast () const
 實用程式匯出。
 
template<>
Widget3D cast () const
 
template<>
WLine cast () const
 
template<>
WPlane cast () const
 
template<>
WSphere cast () const
 
template<>
WCylinder cast () const
 
template<>
WArrow cast () const
 
template<>
WCircle cast () const
 
template<>
WCone cast () const
 
template<>
WCube cast () const
 
template<>
WCoordinateSystem cast () const
 
template<>
WPolyLine cast () const
 
template<>
WGrid cast () const
 
template<>
WText3D cast () const
 
template<>
WText cast () const
 
template<>
WImageOverlay cast () const
 
template<>
WImage3D cast () const
 
template<>
WCameraPosition cast () const
 
template<>
WTrajectory cast () const
 
template<>
WTrajectoryFrustums cast () const
 
template<>
WTrajectorySpheres cast () const
 
template<>
WCloud cast () const
 
template<>
WPaintedCloud cast () const
 
template<>
WCloudCollection cast () const
 
template<>
WCloudNormals cast () const
 
template<>
WMesh cast () const
 
template<>
WWidgetMerger cast () const
 
double getRenderingProperty (int property) const
 返回部件的渲染屬性。
 
Widgetoperator= (const Widget &other)
 
void setRenderingProperty (int property, double value)
 設定部件的渲染屬性。
 

附加的繼承成員

- 從 cv::viz::Widget 繼承的靜態公共成員函式
static Widget fromPlyFile (const String &file_name)
 從 ply 檔案建立部件。
 

詳細描述

所有 3D 部件的基類。

建構函式 & 解構函式文件

◆ Widget3D()

cv::viz::Widget3D::Widget3D ( )
inline

成員函式文件

◆ applyTransform()

void cv::viz::Widget3D::applyTransform ( const Affine3d & transform)

使用給定的變換來變換內部部件資料(即點、法線)。

引數
transform要應用的指定變換。

◆ getPose()

Affine3d cv::viz::Widget3D::getPose ( ) const

返回部件的當前姿勢。

◆ setColor()

void cv::viz::Widget3D::setColor ( const Color & color)

設定部件的顏色。

引數
color型別為 Color 的顏色

◆ setPose()

void cv::viz::Widget3D::setPose ( const Affine3d & pose)

設定部件的姿勢。

引數
pose部件的新姿勢。

◆ updatePose()

void cv::viz::Widget3D::updatePose ( const Affine3d & pose)

透過預乘其當前姿勢來更新部件的姿勢。

引數
pose當前部件姿勢將與之預先相乘的姿勢。

此類文件由以下檔案生成