Eigen 支援

詳細描述

這些函式旨在實現 OpenCV-Eigen 互操作性。它們將 Mat 物件轉換為相應的 Eigen::Matrix 物件，反之亦然。有關 Matrix 模板型別的資訊，請查閱 Eigen 文件。

注意

使用這些函式需要在此標頭檔案之前包含 Eigen/Dense 或類似的標頭檔案。

名稱空間
名稱空間	cv::traits

類
類	cv::Affine3< T >
	仿射變換。 更多...

型別定義
typedef Affine3< double >	cv::Affine3d
typedef Affine3< float >	cv::Affine3f

函式
template<typename _Tp >
static void	cv::cv2eigen (const Mat &src, Eigen::Matrix< _Tp, 1, Eigen::Dynamic > &dst)
template<typename _Tp , int _rows, int _cols, int _options, int _maxRows, int _maxCols>
static void	cv::cv2eigen (const Mat &src, Eigen::Matrix< _Tp, _rows, _cols, _options, _maxRows, _maxCols > &dst)
template<typename _Tp >
static void	cv::cv2eigen (const Mat &src, Eigen::Matrix< _Tp, Eigen::Dynamic, 1 > &dst)
template<typename _Tp >
static void	cv::cv2eigen (const Mat &src, Eigen::Matrix< _Tp, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > &dst)
template<typename _Tp >
static void	cv::cv2eigen (const Mat &src, Eigen::Matrix< _Tp, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor > &dst)
template<typename _Tp , int _layout>
static void	cv::cv2eigen (const Mat &src, Eigen::Tensor< _Tp, 3, _layout > &dst)
	將 cv::Mat 轉換為 Eigen::Tensor。
template<typename _Tp , int _cols>
static void	cv::cv2eigen (const Matx< _Tp, 1, _cols > &src, Eigen::Matrix< _Tp, 1, Eigen::Dynamic > &dst)
template<typename _Tp , int _rows>
static void	cv::cv2eigen (const Matx< _Tp, _rows, 1 > &src, Eigen::Matrix< _Tp, Eigen::Dynamic, 1 > &dst)
template<typename _Tp , int _rows, int _cols, int _options, int _maxRows, int _maxCols>
static void	cv::cv2eigen (const Matx< _Tp, _rows, _cols > &src, Eigen::Matrix< _Tp, _rows, _cols, _options, _maxRows, _maxCols > &dst)
template<typename _Tp , int _rows, int _cols>
static void	cv::cv2eigen (const Matx< _Tp, _rows, _cols > &src, Eigen::Matrix< _Tp, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > &dst)
template<typename _Tp , int _rows, int _cols>
static void	cv::cv2eigen (const Matx< _Tp, _rows, _cols > &src, Eigen::Matrix< _Tp, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor > &dst)
template<typename _Tp >
static Eigen::TensorMap< Eigen::Tensor< _Tp, 3, Eigen::RowMajor > >	cv::cv2eigen_tensormap (InputArray src)
	將 cv::Mat 資料對映到 Eigen::TensorMap。
template<typename _Tp , int _rows, int _cols, int _options, int _maxRows, int _maxCols>
static void	cv::eigen2cv (const Eigen::Matrix< _Tp, _rows, _cols, _options, _maxRows, _maxCols > &src, Matx< _Tp, _rows, _cols > &dst)
template<typename _Tp , int _rows, int _cols, int _options, int _maxRows, int _maxCols>
static void	cv::eigen2cv (const Eigen::Matrix< _Tp, _rows, _cols, _options, _maxRows, _maxCols > &src, OutputArray dst)
template<typename _Tp , int _layout>
static void	cv::eigen2cv (const Eigen::Tensor< _Tp, 3, _layout > &src, OutputArray dst)
	將 Eigen::Tensor 轉換為 cv::Mat。
template<typename T , typename V >
static V	cv::operator* (const Affine3< T > &affine, const V &vector)
	V 是一個包含成員欄位 x, y 和 z 的三元素向量。
template<typename T >
static Affine3< T >	cv::operator* (const Affine3< T > &affine1, const Affine3< T > &affine2)
static Vec3d	cv::operator* (const Affine3d &affine, const Vec3d &vector)
static Vec3f	cv::operator* (const Affine3f &affine, const Vec3f &vector)

型別定義文件

Affine3d

typedef Affine3<double> cv::Affine3d

#include <opencv2/core/affine.hpp>

Affine3f

typedef Affine3<float> cv::Affine3f

#include <opencv2/core/affine.hpp>

函式文件

cv2eigen() [1/11] (過載)

template<typename _Tp >

static void cv::cv2eigen ( const Mat & src, Eigen::Matrix< _Tp, 1, Eigen::Dynamic > & dst )

inlinestatic

#include <opencv2/core/eigen.hpp>

此函式的呼叫圖如下

cv2eigen() [2/11] (過載)

template<typename _Tp , int _rows, int _cols, int _options, int _maxRows, int _maxCols>

static void cv::cv2eigen ( const Mat & src, Eigen::Matrix< _Tp, _rows, _cols, _options, _maxRows, _maxCols > & dst )

inlinestatic

#include <opencv2/core/eigen.hpp>

此函式的呼叫圖如下

cv2eigen() [3/11] (過載)

template<typename _Tp >

static void cv::cv2eigen ( const Mat & src, Eigen::Matrix< _Tp, Eigen::Dynamic, 1 > & dst )

inlinestatic

#include <opencv2/core/eigen.hpp>

此函式的呼叫圖如下

cv2eigen() [4/11] (過載)

template<typename _Tp >

static void cv::cv2eigen ( const Mat & src, Eigen::Matrix< _Tp, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > & dst )

inlinestatic

#include <opencv2/core/eigen.hpp>

此函式的呼叫圖如下

cv2eigen() [5/11] (過載)

template<typename _Tp >

static void cv::cv2eigen ( const Mat & src, Eigen::Matrix< _Tp, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor > & dst )

inlinestatic

#include <opencv2/core/eigen.hpp>

此函式的呼叫圖如下

cv2eigen() [6/11] (過載)

template<typename _Tp , int _layout>

static void cv::cv2eigen ( const Mat & src, Eigen::Tensor< _Tp, 3, _layout > & dst )

inlinestatic

#include <opencv2/core/eigen.hpp>

將 cv::Mat 轉換為 Eigen::Tensor。

此方法將 cv::Mat 轉換為具有 (H x W x C) 形狀的 Eigen Tensor，其中：H = 行數 W = 列數 C = 通道數

用法

Mat a_mat(...);
// 用值填充 Mat
Eigen::Tensor<float, 3, Eigen::RowMajor> a_tensor(...);
cv2eigen(a_mat, a_tensor);

此函式的呼叫圖如下

cv2eigen() [7/11] (過載)

template<typename _Tp , int _cols>

static void cv::cv2eigen ( const Matx< _Tp, 1, _cols > & src, Eigen::Matrix< _Tp, 1, Eigen::Dynamic > & dst )

inlinestatic

#include <opencv2/core/eigen.hpp>

此函式的呼叫圖如下

cv2eigen() [8/11] (過載)

template<typename _Tp , int _rows>

static void cv::cv2eigen ( const Matx< _Tp, _rows, 1 > & src, Eigen::Matrix< _Tp, Eigen::Dynamic, 1 > & dst )

inlinestatic

#include <opencv2/core/eigen.hpp>

此函式的呼叫圖如下

cv2eigen() [9/11] (過載)

template<typename _Tp , int _rows, int _cols, int _options, int _maxRows, int _maxCols>

static void cv::cv2eigen ( const Matx< _Tp, _rows, _cols > & src, Eigen::Matrix< _Tp, _rows, _cols, _options, _maxRows, _maxCols > & dst )

inlinestatic

#include <opencv2/core/eigen.hpp>

此函式的呼叫圖如下

cv2eigen() [10/11] (過載)

template<typename _Tp , int _rows, int _cols>

static void cv::cv2eigen ( const Matx< _Tp, _rows, _cols > & src, Eigen::Matrix< _Tp, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > & dst )

inlinestatic

#include <opencv2/core/eigen.hpp>

此函式的呼叫圖如下

cv2eigen() [11/11] (過載)

template<typename _Tp , int _rows, int _cols>

static void cv::cv2eigen ( const Matx< _Tp, _rows, _cols > & src, Eigen::Matrix< _Tp, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor > & dst )

inlinestatic

#include <opencv2/core/eigen.hpp>

此函式的呼叫圖如下

cv2eigen_tensormap()

template<typename _Tp >

static Eigen::TensorMap< Eigen::Tensor< _Tp, 3, Eigen::RowMajor > > cv::cv2eigen_tensormap ( InputArray src )

inlinestatic

#include <opencv2/core/eigen.hpp>

將 cv::Mat 資料對映到 Eigen::TensorMap。

此方法將現有 Mat 資料陣列包裝為形狀為 (H x W x C) 的 Eigen TensorMap，其中：H = 行數 W = 列數 C = 通道數

需要顯式例項化返回型別。

注意

呼叫者應注意 cv::Mat 例項的生命週期，並採取適當的安全措施。cv::Mat 例項將保留資料的所有權，當 cv::Mat 資料被釋放時，Eigen::TensorMap 將失去對其的訪問許可權。

以下示例初始化一個 cv::Mat 並生成一個 Eigen::TensorMap

float arr[] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11};
Mat a_mat(2, 2, CV_32FC3, arr);
Eigen::TensorMap<Eigen::Tensor<float, 3, Eigen::RowMajor>> a_tensormap = cv2eigen_tensormap<float>(a_mat);

此函式的呼叫圖如下

eigen2cv() [1/3] (過載)

template<typename _Tp , int _rows, int _cols, int _options, int _maxRows, int _maxCols>

static void cv::eigen2cv ( const Eigen::Matrix< _Tp, _rows, _cols, _options, _maxRows, _maxCols > & src, Matx< _Tp, _rows, _cols > & dst )

inlinestatic

#include <opencv2/core/eigen.hpp>

此函式的呼叫圖如下

eigen2cv() [2/3] (過載)

template<typename _Tp , int _rows, int _cols, int _options, int _maxRows, int _maxCols>

static void cv::eigen2cv ( const Eigen::Matrix< _Tp, _rows, _cols, _options, _maxRows, _maxCols > & src, OutputArray dst )

inlinestatic

#include <opencv2/core/eigen.hpp>

此函式的呼叫圖如下

eigen2cv() [3/3] (過載)

template<typename _Tp , int _layout>

static void cv::eigen2cv ( const Eigen::Tensor< _Tp, 3, _layout > & src, OutputArray dst )

inlinestatic

#include <opencv2/core/eigen.hpp>

將 Eigen::Tensor 轉換為 cv::Mat。

此方法將形狀為 (H x W x C) 的 Eigen::Tensor 轉換為 cv::Mat，其中：H = 行數 W = 列數 C = 通道數

用法

Eigen::Tensor<float, 3, Eigen::RowMajor> a_tensor(...);
// 用值填充 tensor
Mat a_mat;
eigen2cv(a_tensor, a_mat);

此函式的呼叫圖如下

operator*() [1/4] (過載)

template<typename T , typename V >

static V cv::operator* ( const Affine3< T > & affine, const V & vector )

static

#include <opencv2/core/affine.hpp>

V 是一個包含成員欄位 x, y 和 z 的三元素向量。

operator*() [2/4] (過載)

template<typename T >

static Affine3< T > cv::operator* ( const Affine3< T > & affine1, const Affine3< T > & affine2 )

static

#include <opencv2/core/affine.hpp>

operator*() [3/4] (過載)

static Vec3d cv::operator* ( const Affine3d & affine, const Vec3d & vector )

static

#include <opencv2/core/affine.hpp>

operator*() [4/4] (過載)

static Vec3f cv::operator* ( const Affine3f & affine, const Vec3f & vector )

static

#include <opencv2/core/affine.hpp>