此 3D Widget 透過其軸或視錐體表示場景中的相機位置。 : 更多...

#include <opencv2/viz/widgets.hpp>

cv::viz::WCameraPosition 的協作圖

公共成員函式
	WCameraPosition (const Matx33d &K, double scale=1.0, const Color &color=Color::white())
	顯示視錐體。

	WCameraPosition (const Matx33d &K, InputArray image, double scale=1.0, const Color &color=Color::white())
	在視錐體的遠平面上顯示影像。

	WCameraPosition (const Vec2d &fov, double scale=1.0, const Color &color=Color::white())
	顯示視錐體。

	WCameraPosition (const Vec2d &fov, InputArray image, double scale=1.0, const Color &color=Color::white())
	在視錐體的遠平面上顯示影像。

	WCameraPosition (double scale=1.0)
	在原點建立相機座標系。

從 cv::viz::Widget3D 繼承的公共成員函式
	Widget3D ()

void	applyTransform (const Affine3d &transform)
	使用給定的變換來變換內部部件資料（即點、法線）。

Affine3d	getPose () const
	返回部件的當前姿勢。

void	setColor (const Color &color)
	設定部件的顏色。

void	setPose (const Affine3d &pose)
	設定部件的姿勢。

void	updatePose (const Affine3d &pose)
	透過預乘其當前姿勢來更新部件的姿勢。

從 cv::viz::Widget 繼承的公共成員函式
	部件 ()

	Widget (const Widget &other)

virtual	~Widget ()

template<typename _W >
_W	cast () const
	將部件強制轉換為另一個部件。

template<>
Widget2D	cast () const
	實用程式匯出。

template<>
Widget3D	cast () const

template<>
WLine	cast () const

template<>
WPlane	cast () const

template<>
WSphere	cast () const

template<>
WCylinder	cast () const

template<>
WArrow	cast () const

template<>
WCircle	cast () const

template<>
WCone	cast () const

template<>
WCube	cast () const

template<>
WCoordinateSystem	cast () const

template<>
WPolyLine	cast () const

template<>
WGrid	cast () const

template<>
WText3D	cast () const

template<>
WText	cast () const

template<>
WImageOverlay	cast () const

template<>
WImage3D	cast () const

template<>
WCameraPosition	cast () const

template<>
WTrajectory	cast () const

template<>
WTrajectoryFrustums	cast () const

template<>
WTrajectorySpheres	cast () const

template<>
WCloud	cast () const

template<>
WPaintedCloud	cast () const

template<>
WCloudCollection	cast () const

template<>
WCloudNormals	cast () const

template<>
WMesh	cast () const

template<>
WWidgetMerger	cast () const

double	getRenderingProperty (int property) const
	返回部件的渲染屬性。

Widget &	operator= (const Widget &other)

void	setRenderingProperty (int property, double value)
	設定部件的渲染屬性。

其他繼承的成員
從 cv::viz::Widget 繼承的靜態公共成員函式
static Widget	fromPlyFile (const String &file_name)
	從 ply 檔案建立部件。

詳細描述

此 3D Widget 透過其軸或視錐體表示場景中的相機位置。

建構函式 & 解構函式文件

◆ WCameraPosition() [1/5]

cv::viz::WCameraPosition::WCameraPosition ( double scale = 1.0 )

在原點建立相機座標系。

相機座標系

◆ WCameraPosition() [2/5]

cv::viz::WCameraPosition::WCameraPosition	(	const Matx33d &	輸入的相機內參矩陣。,
		double	scale = 1.0,
		const Color &	color = Color::white() )

顯示視錐體。

引數

輸入的相機內參矩陣。	相機的內參矩陣。
scale	視錐體的比例。
color	Color 視錐體的顏色。

根據其內參矩陣 K 建立相機的視錐體。

相機視錐體

◆ WCameraPosition() [3/5]

cv::viz::WCameraPosition::WCameraPosition	(	const Vec2d &	fov,
		double	scale = 1.0,
		const Color &	color = Color::white() )

顯示視錐體。

引數

fov	相機的視野（水平、垂直）。
scale	視錐體的比例。
color	Color 視錐體的顏色。

根據其視野 fov 建立相機的視錐體。

相機視錐體

◆ WCameraPosition() [4/5]

cv::viz::WCameraPosition::WCameraPosition	(	const Matx33d &	輸入的相機內參矩陣。,
		InputArray	image,
		double	scale = 1.0,
		const Color &	color = Color::white() )

在視錐體的遠平面上顯示影像。

引數

輸入的相機內參矩陣。	相機的內參矩陣。
image	將在視錐體的遠平面上顯示的 BGR 或灰度影像。
scale	視錐體和影像的比例。
color	Color 視錐體的顏色。

根據其內參矩陣 K 建立相機的視錐體，並在遠端平面上顯示影像。

帶有影像的相機視錐體

◆ WCameraPosition() [5/5]

cv::viz::WCameraPosition::WCameraPosition	(	const Vec2d &	fov,
		InputArray	image,
		double	scale = 1.0,
		const Color &	color = Color::white() )

在視錐體的遠平面上顯示影像。

引數

fov	相機的視野（水平、垂直）。
image	將在視錐體的遠平面上顯示的 BGR 或灰度影像。
scale	視錐體和影像的比例。
color	Color 視錐體的顏色。

根據其內參矩陣 K 建立相機的視錐體，並在遠端平面上顯示影像。

帶有影像的相機視錐體

此類文件由以下檔案生成

opencv2/viz/widgets.hpp

公共成員函式

其他繼承的成員

詳細描述

建構函式 & 解構函式文件

◆ WCameraPosition() [1/5]

◆ WCameraPosition() [2/5]

◆ WCameraPosition() [3/5]

◆ WCameraPosition() [4/5]

◆ WCameraPosition() [5/5]