aruco.hpp 檔案參考

#include "opencv2/objdetect/aruco_detector.hpp"
#include "opencv2/aruco/aruco_calib.hpp"

aruco.hpp 的包含依賴關係圖

此圖顯示了直接或間接包含此檔案的檔案

名稱空間
名稱空間	cv
名稱空間	cv::aruco

函式
void	cv::aruco::detectMarkers (InputArray image, const Ptr< Dictionary > &dictionary, OutputArrayOfArrays corners, OutputArray ids, const Ptr< DetectorParameters > &parameters=makePtr< DetectorParameters >(), OutputArrayOfArrays rejectedImgPoints=noArray())
	檢測標記
void	cv::aruco::drawPlanarBoard (const Ptr< Board > &board, Size outSize, OutputArray img, int marginSize, int borderBits)
	繪製平面板
int	cv::aruco::estimatePoseBoard (InputArrayOfArrays corners, InputArray ids, const Ptr< Board > &board, InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs, InputOutputArray rvec, InputOutputArray tvec, bool useExtrinsicGuess=false)
bool	cv::aruco::estimatePoseCharucoBoard (InputArray charucoCorners, InputArray charucoIds, const Ptr< CharucoBoard > &board, InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs, InputOutputArray rvec, InputOutputArray tvec, bool useExtrinsicGuess=false)
	給定部分 ChArUco 板角點，估計其姿態。
void	cv::aruco::estimatePoseSingleMarkers (InputArrayOfArrays corners, float markerLength, InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs, OutputArray rvecs, OutputArray tvecs, OutputArray objPoints=noArray(), const Ptr< EstimateParameters > &estimateParameters=makePtr< EstimateParameters >())
void	cv::aruco::getBoardObjectAndImagePoints (const Ptr< Board > &board, InputArrayOfArrays detectedCorners, InputArray detectedIds, OutputArray objPoints, OutputArray imgPoints)
	獲取板物件和影像點
void	cv::aruco::refineDetectedMarkers (InputArray image, const Ptr< Board > &board, InputOutputArrayOfArrays detectedCorners, InputOutputArray detectedIds, InputOutputArrayOfArrays rejectedCorners, InputArray cameraMatrix=noArray(), InputArray distCoeffs=noArray(), float minRepDistance=10.f, float errorCorrectionRate=3.f, bool checkAllOrders=true, OutputArray recoveredIdxs=noArray(), const Ptr< DetectorParameters > &parameters=makePtr< DetectorParameters >())
	最佳化檢測到的標記
bool	cv::aruco::testCharucoCornersCollinear (const Ptr< CharucoBoard > &board, InputArray charucoIds)