Dictionary 是一組大小相同的唯一 ArUco 標記。更多...

#include <opencv2/objdetect/aruco_dictionary.hpp>

cv::aruco::Dictionary 的協作圖

公共成員函式
	Dictionary ()

	Dictionary (const Mat &bytesList, int _markerSize, int maxcorr=0)
	基本的 ArUco 字典建構函式。

void	generateImageMarker (int id, int sidePixels, OutputArray _img, int borderBits=1) const
	生成規範標記影像。

int	getDistanceToId (InputArray bits, int id, bool allRotations=true) const
	返回輸入位與特定 ID 的 Hamming 距離。

bool	identify (const Mat &onlyBits, int &idx, int &rotation, double maxCorrectionRate) const
	給定一個位矩陣。返回標記是否被識別。

bool	readDictionary (const cv::FileNode &fn)
	從 FileNode 讀取新字典。

void	writeDictionary (FileStorage &fs, const String &name=String())
	將字典寫入 FileStorage，格式與 readDictionary() 相同。

靜態公共成員函式
static Mat	getBitsFromByteList (const Mat &byteList, int markerSize)
	將位元組列表轉換為位矩陣。

static Mat	getByteListFromBits (const Mat &bits)
	將位矩陣轉換為包含 4 種標記旋轉的位元組列表。

公共屬性
Mat	bytesList
	標記程式碼資訊。有關更多詳細資訊，請參閱類描述

int	markerSize
	每個維度的位數

int	maxCorrectionBits
	可以校正的最大位數

詳細描述

Dictionary 是一組大小相同的唯一 ArUco 標記。

bytesList 儲存為 2 維 Mat，具有 4 個通道（使用 CV_8UC4 型別），幷包含標記碼字，其中

bytesList.rows 是字典大小
每個標記使用 nbytes = ceil(markerSize*markerSize/8.) 位元組編碼
每行包含標記的所有 4 種旋轉，因此其長度為 4*nbytes
bytesList[i] 行中的位元組順序：//無旋轉位元組/旋轉 1 位元組/旋轉 2 位元組/旋轉 3 位元組// 因此 bytesList.ptr(i)[k*nbytes + j] 是第 i 個標記的第 j 個位元組，在其第 k 次旋轉中。
注意
Python 繫結生成 `bytesList` 形狀為 dictionary_size x nbytes x 4 的矩陣，但其索引方式應與 C++ 版本相同。Python 示例：對於第 i 個標記的第 j 個位元組，在其第 k 次旋轉中：aruco_dict.bytesList[id].ravel()[k*nbytes + j]

建構函式 & 解構函式文件

◆ Dictionary() [1/2]

cv::aruco::Dictionary::Dictionary ( )

Python
	cv.aruco.Dictionary(		) ->	<aruco_Dictionary 物件>
	cv.aruco.Dictionary(	bytesList, _markerSize[, maxcorr]	) ->	<aruco_Dictionary 物件>

◆ Dictionary() [2/2]

cv::aruco::Dictionary::Dictionary	(	const Mat &	bytesList,
		int	_markerSize,
		int	maxcorr = 0 )

Python
	cv.aruco.Dictionary(		) ->	<aruco_Dictionary 物件>
	cv.aruco.Dictionary(	bytesList, _markerSize[, maxcorr]	) ->	<aruco_Dictionary 物件>

基本的 ArUco 字典建構函式。

引數

bytesList	字典中所有 ArUco 標記的位，請參閱類描述中的記憶體佈局
_markerSize	ArUco 標記的單位大小
maxcorr	可以校正的最大位數

成員函式文件

◆ generateImageMarker()

void cv::aruco::Dictionary::generateImageMarker	(	int	id,
		int	sidePixels,
		OutputArray	_img,
		int	borderBits = 1 ) const

Python
	cv.aruco.Dictionary.generateImageMarker(	id, sidePixels[, _img[, borderBits]]	) ->	_img

生成規範標記影像。

◆ getBitsFromByteList()

static Mat cv::aruco::Dictionary::getBitsFromByteList	(	const Mat &	byteList,
		int	markerSize )

static

Python
	cv.aruco.Dictionary.getBitsFromByteList(	byteList, markerSize	) ->	retval
	cv.aruco.Dictionary_getBitsFromByteList(	byteList, markerSize	) ->	retval

將位元組列表轉換為位矩陣。

◆ getByteListFromBits()

static Mat cv::aruco::Dictionary::getByteListFromBits ( const Mat & bits )

static

Python
	cv.aruco.Dictionary.getByteListFromBits(	bits	) ->	retval
	cv.aruco.Dictionary_getByteListFromBits(	bits	) ->	retval

將位矩陣轉換為包含 4 種標記旋轉的位元組列表。

◆ getDistanceToId()

int cv::aruco::Dictionary::getDistanceToId	(	InputArray	bits,
		int	id,
		bool	allRotations = true ) const

Python
	cv.aruco.Dictionary.getDistanceToId(	bits, id[, allRotations]	) ->	retval

返回輸入位與特定 ID 的 Hamming 距離。

如果設定了 allRotations 標誌，則考慮四種可能的標記旋轉。

◆ identify()

bool cv::aruco::Dictionary::identify	(	const Mat &	onlyBits,
		int &	idx,
		int &	rotation,
		double	maxCorrectionRate ) const

Python
	cv.aruco.Dictionary.identify(	onlyBits, maxCorrectionRate	) ->	retval, idx, rotation

給定一個位矩陣。返回標記是否被識別。

返回字典中標記 ID 的引用（如果有）及其旋轉。

◆ readDictionary()

bool cv::aruco::Dictionary::readDictionary ( const cv::FileNode & fn )

Python
	cv.aruco.Dictionary.readDictionary(	fn	) ->	retval

從 FileNode 讀取新字典。

YAML 格式的 Dictionary 示例
nmarkers: 35
markersize: 6
maxCorrectionBits: 5
marker_0: "101011111011111001001001101100000000"
...
marker_34: "011111010000111011111110110101100101"

◆ writeDictionary()

void cv::aruco::Dictionary::writeDictionary	(	FileStorage &	fs,
		const String &	name = String() )

Python
	cv.aruco.Dictionary.writeDictionary(	fs[, name]	) ->	無

將字典寫入 FileStorage，格式與 readDictionary() 相同。

成員資料文件

◆ bytesList

Mat cv::aruco::Dictionary::bytesList

標記程式碼資訊。有關更多詳細資訊，請參閱類描述

◆ markerSize

int cv::aruco::Dictionary::markerSize

每個維度的位數

◆ maxCorrectionBits

int cv::aruco::Dictionary::maxCorrectionBits

可以校正的最大位數

此類的文件是從以下檔案生成的

opencv2/objdetect/aruco_dictionary.hpp

公共成員函式

靜態公共成員函式

公共屬性