aruco_calib.hpp 檔案參考

#include <opencv2/objdetect/aruco_board.hpp>

aruco_calib.hpp 的包含依賴關係圖

此圖顯示了直接或間接包含此檔案的檔案

類
結構體	cv::aruco::EstimateParameters
	姿態估計引數。 更多...

名稱空間
名稱空間	cv
名稱空間	cv::aruco

列舉
列舉	cv::aruco::PatternPositionType {   cv::aruco::ARUCO_CCW_CENTER ,   cv::aruco::ARUCO_CW_TOP_LEFT_CORNER }
	rvec/tvec 定義了標記的右手座標系。 更多...

函式
double	cv::aruco::calibrateCameraAruco (InputArrayOfArrays corners, InputArray ids, InputArray counter, const Ptr< Board > &board, Size imageSize, InputOutputArray cameraMatrix, InputOutputArray distCoeffs, OutputArrayOfArrays rvecs, OutputArrayOfArrays tvecs, OutputArray stdDeviationsIntrinsics, OutputArray stdDeviationsExtrinsics, OutputArray perViewErrors, int flags=0, const TermCriteria &criteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 30, DBL_EPSILON))
	使用 aruco 標記校準相機。
double	cv::aruco::calibrateCameraAruco (InputArrayOfArrays corners, InputArray ids, InputArray counter, const Ptr< Board > &board, Size imageSize, InputOutputArray cameraMatrix, InputOutputArray distCoeffs, OutputArrayOfArrays rvecs=noArray(), OutputArrayOfArrays tvecs=noArray(), int flags=0, const TermCriteria &criteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 30, DBL_EPSILON))
	它與 calibrateCameraAruco 函式相同，但沒有校準誤差估計。
double	cv::aruco::calibrateCameraCharuco (InputArrayOfArrays charucoCorners, InputArrayOfArrays charucoIds, const Ptr< CharucoBoard > &board, Size imageSize, InputOutputArray cameraMatrix, InputOutputArray distCoeffs, OutputArrayOfArrays rvecs, OutputArrayOfArrays tvecs, OutputArray stdDeviationsIntrinsics, OutputArray stdDeviationsExtrinsics, OutputArray perViewErrors, int flags=0, const TermCriteria &criteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 30, DBL_EPSILON))
	使用 Charuco 角點校準相機。
double	cv::aruco::calibrateCameraCharuco (InputArrayOfArrays charucoCorners, InputArrayOfArrays charucoIds, const Ptr< CharucoBoard > &board, Size imageSize, InputOutputArray cameraMatrix, InputOutputArray distCoeffs, OutputArrayOfArrays rvecs=noArray(), OutputArrayOfArrays tvecs=noArray(), int flags=0, const TermCriteria &criteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 30, DBL_EPSILON))
	它與 calibrateCameraCharuco 函式相同，但沒有校準誤差估計。