cv::aruco::EstimateParameters 結構體參考

姿態估計引數。 更多...

#include <opencv2/aruco/aruco_calib.hpp>

cv::aruco::EstimateParameters 的協作圖

公共成員函式
	EstimateParameters ()

公共屬性
aruco::PatternPositionType	pattern
int	solvePnPMethod
bool	useExtrinsicGuess

詳細描述

姿態估計引數。

引數

pattern	定義此係統的中心和座標軸方向（預設為 PatternPositionType::ARUCO_CCW_CENTER）。
useExtrinsicGuess	用於 SOLVEPNP_ITERATIVE 的引數。如果為 true (1)，函式將提供的 rvec 和 tvec 值分別用作旋轉和平移向量的初始近似值，並進一步最佳化它們（預設為 false）。
solvePnPMethod	解決 PnP 問題的方法：參見 calib3d_solvePnP_flags（預設為 SOLVEPNP_ITERATIVE）。

已棄用

使用 Board::matchImagePoints 和 cv::solvePnP

另請參見

PatternPositionType, solvePnP()

建構函式 & 解構函式文件

EstimateParameters()

cv::aruco::EstimateParameters::EstimateParameters

(

)

成員資料文件

pattern

aruco::PatternPositionType cv::aruco::EstimateParameters::pattern

solvePnPMethod

int cv::aruco::EstimateParameters::solvePnPMethod

useExtrinsicGuess

bool cv::aruco::EstimateParameters::useExtrinsicGuess

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此結構體的文件由以下檔案生成

• opencv2/aruco/aruco_calib.hpp