旋轉估計

詳細描述

類
類	cv::detail::AffineBasedEstimator
	基於仿射變換的估計器。 更多...
類	cv::detail::BundleAdjusterAffine
	捆綁調整器，它期望在 R 中以齊次座標表示的仿射變換作為每個相機引數。 實現相機引數細化演算法，該演算法可最小化重投影誤差平方和。 更多...
類	cv::detail::BundleAdjusterAffinePartial
	捆綁調整器，它期望在 R 中以齊次座標表示的具有 4 個自由度的仿射變換作為每個相機引數。 實現相機引數細化演算法，該演算法可最小化重投影誤差平方和。 更多...
類	cv::detail::BundleAdjusterBase
	所有相機引數細化方法的基類。 更多...
類	cv::detail::BundleAdjusterRay
	相機引數細化演算法的實現，該演算法可最小化透過相機中心和特徵的光線之間的距離之和。: 更多...
類	cv::detail::BundleAdjusterReproj
	相機引數細化演算法的實現，該演算法可最小化重投影誤差平方和。 更多...
類	cv::detail::Estimator
	旋轉估計器基類。 更多...
類	cv::detail::HomographyBasedEstimator
	基於單應性的旋轉估計器。 更多...
類	cv::detail::NoBundleAdjuster
	什麼都不做的存根捆綁調整器。 更多...

列舉
列舉	cv::detail::WaveCorrectKind {   cv::detail::WAVE_CORRECT_HORIZ ,   cv::detail::WAVE_CORRECT_VERT ,   cv::detail::WAVE_CORRECT_AUTO }

函式
WaveCorrectKind	cv::detail::autoDetectWaveCorrectKind (const std::vector< Mat > &rmats)
	嘗試檢測波浪校正型別，具體取決於全景圖是水平還是垂直跨越。
void	cv::detail::findMaxSpanningTree (int num_images, const std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, Graph &span_tree, std::vector< int > &centers)
std::vector< int >	cv::detail::leaveBiggestComponent (std::vector< ImageFeatures > &features, std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, float conf_threshold)
String	cv::detail::matchesGraphAsString (std::vector< String > &paths, std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, float conf_threshold)
void	cv::detail::waveCorrect (std::vector< Mat > &rmats, WaveCorrectKind kind)
	嘗試使全景圖更水平（或垂直）。

列舉型別文件

WaveCorrectKind

enum cv::detail::WaveCorrectKind

#include <opencv2/stitching/detail/motion_estimators.hpp>

列舉器
WAVE_CORRECT_HORIZ  Python: cv.detail.WAVE_CORRECT_HORIZ
WAVE_CORRECT_VERT  Python: cv.detail.WAVE_CORRECT_VERT
WAVE_CORRECT_AUTO  Python: cv.detail.WAVE_CORRECT_AUTO

函式文件

autoDetectWaveCorrectKind()

WaveCorrectKind cv::detail::autoDetectWaveCorrectKind

(

const std::vector< Mat > &

rmats

)

#include <opencv2/stitching/detail/motion_estimators.hpp>

嘗試檢測波浪校正型別，具體取決於全景圖是水平還是垂直跨越。

引數

rmats

相機旋轉矩陣。

返回

用於此全景圖的校正型別

findMaxSpanningTree()

void cv::detail::findMaxSpanningTree	(	int	num_images,
		const std::vector< MatchesInfo > &	pairwise_matches,
		圖 &	span_tree,
		std::vector< int > &	centers )

#include <opencv2/stitching/detail/motion_estimators.hpp>

leaveBiggestComponent()

std::vector< int > cv::detail::leaveBiggestComponent	(	std::vector< ImageFeatures > &	features,
		std::vector< MatchesInfo > &	pairwise_matches,
		float	conf_threshold )

Python
	cv.detail.leaveBiggestComponent(	features, pairwise_matches, conf_threshold	) ->	retval

#include <opencv2/stitching/detail/motion_estimators.hpp>

matchesGraphAsString()

String cv::detail::matchesGraphAsString	(	std::vector< String > &	paths,
		std::vector< MatchesInfo > &	pairwise_matches,
		float	conf_threshold )

Python
	cv.detail.matchesGraphAsString(	paths, pairwise_matches, conf_threshold	) ->	retval

#include <opencv2/stitching/detail/motion_estimators.hpp>

waveCorrect()

void cv::detail::waveCorrect	(	std::vector< Mat > &	rmats,
		WaveCorrectKind	kind )

Python
	cv.detail.waveCorrect(	rmats, kind	) ->	rmats

#include <opencv2/stitching/detail/motion_estimators.hpp>

嘗試使全景圖更水平（或垂直）。

引數

rmats	相機旋轉矩陣。
kind	校正型別，請參閱 detail::WaveCorrectKind。