所有相機引數最佳化方法的基類。更多...

#include <opencv2/stitching/detail/motion_estimators.hpp>

cv::detail::BundleAdjusterBase 的協作圖

公共成員函式
double	confThresh () const

Mat	refinementMask () const

void	setConfThresh (double conf_thresh)

void	setRefinementMask (const Mat &mask)

void	setTermCriteria (const TermCriteria &term_criteria)

TermCriteria	termCriteria ()

從 cv::detail::Estimator 繼承的公共成員函式
virtual	~Estimator ()

bool	operator() (const std::vector< ImageFeatures > &features, const std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, std::vector< CameraParams > &cameras)
	估計相機引數。

保護成員函式
	BundleAdjusterBase (int num_params_per_cam, int num_errs_per_measurement)
	構造一個捆綁調整器基類例項。

virtual void	calcError (Mat &err)=0
	計算誤差向量。

virtual void	calcJacobian (Mat &jac)=0
	計算代價函式的雅可比矩陣。

virtual bool	estimate (const std::vector< ImageFeatures > &features, const std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, std::vector< CameraParams > &cameras) CV_OVERRIDE
	此方法必須實現相機引數估計邏輯，以便包裝器 detail::Estimator::operator()_ 能夠工作。

virtual void	obtainRefinedCameraParams (std::vector< CameraParams > &cameras) const =0
	獲取最佳化後的相機引數。

virtual void	setUpInitialCameraParams (const std::vector< CameraParams > &cameras)=0
	設定用於最佳化的初始相機引數。

從 cv::detail::Estimator 繼承的保護成員函式

保護屬性
Mat	cam_params_

double	conf_thresh_

std::vector< std::pair< int, int > >	edges_

const ImageFeatures *	features_

int	num_errs_per_measurement_

int	num_images_

int	num_params_per_cam_

const MatchesInfo *	pairwise_matches_

Mat	refinement_mask_

TermCriteria	term_criteria_

int	total_num_matches_

詳細描述

所有相機引數最佳化方法的基類。

建構函式 & 解構函式文件

◆ BundleAdjusterBase()

cv::detail::BundleAdjusterBase::BundleAdjusterBase	(	int	num_params_per_cam,
		int	num_errs_per_measurement )

inlineprotected

構造一個捆綁調整器基類例項。

引數

num_params_per_cam	每個相機的引數數量
num_errs_per_measurement	每個匹配的誤差項（分量）數量

成員函式文件

◆ calcError()

virtual void cv::detail::BundleAdjusterBase::calcError ( Mat & err )

protectedpure virtual

計算誤差向量。

引數

err	誤差列向量，長度為 total_num_matches * num_errs_per_measurement

◆ calcJacobian()

virtual void cv::detail::BundleAdjusterBase::calcJacobian ( Mat & jac )

protectedpure virtual

計算代價函式的雅可比矩陣。

引數

jac	維度為 (total_num_matches * num_errs_per_measurement) x (num_images * num_params_per_cam) 的雅可比矩陣

◆ confThresh()

double cv::detail::BundleAdjusterBase::confThresh ( ) const

inline

Python
	cv.detail.BundleAdjusterBase.confThresh(		) ->	retval

◆ estimate()

virtual bool cv::detail::BundleAdjusterBase::estimate	(	const std::vector< ImageFeatures > &	features,
		const std::vector< MatchesInfo > &	pairwise_matches,
		std::vector< CameraParams > &	cameras )

protectedvirtual

此方法必須實現相機引數估計邏輯，以便包裝器 detail::Estimator::operator()_ 能夠工作。

引數

features	影像特徵
pairwise_matches	影像的成對匹配
cameras	估計的相機引數

返回: 成功則為 True，否則為 False

實現了 cv::detail::Estimator。

◆ obtainRefinedCameraParams()

virtual void cv::detail::BundleAdjusterBase::obtainRefinedCameraParams ( std::vector< CameraParams > & cameras ) const

protectedpure virtual

獲取最佳化後的相機引數。

引數

cameras 最佳化後的相機引數

◆ refinementMask()

Mat cv::detail::BundleAdjusterBase::refinementMask ( ) const

inline

Python
	cv.detail.BundleAdjusterBase.refinementMask(		) ->	retval

此函式的呼叫圖如下

◆ setConfThresh()

void cv::detail::BundleAdjusterBase::setConfThresh ( double conf_thresh )

inline

Python
	cv.detail.BundleAdjusterBase.setConfThresh(	conf_thresh	) ->	無

◆ setRefinementMask()

void cv::detail::BundleAdjusterBase::setRefinementMask ( const Mat & mask )

inline

Python
	cv.detail.BundleAdjusterBase.setRefinementMask(	mask	) ->	無

◆ setTermCriteria()

void cv::detail::BundleAdjusterBase::setTermCriteria ( const TermCriteria & term_criteria )

inline

Python
	cv.detail.BundleAdjusterBase.setTermCriteria(	term_criteria	) ->	無

◆ setUpInitialCameraParams()

virtual void cv::detail::BundleAdjusterBase::setUpInitialCameraParams ( const std::vector< CameraParams > & cameras )

protectedpure virtual

設定用於最佳化的初始相機引數。

引數

cameras 相機引數

◆ termCriteria()

TermCriteria cv::detail::BundleAdjusterBase::termCriteria ( )

inline

Python
	cv.detail.BundleAdjusterBase.termCriteria(		) ->	retval

成員資料文件

◆ cam_params_

Mat cv::detail::BundleAdjusterBase::cam_params_

保護

◆ conf_thresh_

double cv::detail::BundleAdjusterBase::conf_thresh_

保護

◆ edges_

std::vector<std::pair<int,int> > cv::detail::BundleAdjusterBase::edges_

保護

◆ features_

const ImageFeatures* cv::detail::BundleAdjusterBase::features_

保護

◆ num_errs_per_measurement_

int cv::detail::BundleAdjusterBase::num_errs_per_measurement_

保護

◆ num_images_

int cv::detail::BundleAdjusterBase::num_images_

保護

◆ num_params_per_cam_

int cv::detail::BundleAdjusterBase::num_params_per_cam_

保護

◆ pairwise_matches_

const MatchesInfo* cv::detail::BundleAdjusterBase::pairwise_matches_

保護

◆ refinement_mask_

Mat cv::detail::BundleAdjusterBase::refinement_mask_

保護

◆ term_criteria_

TermCriteria cv::detail::BundleAdjusterBase::term_criteria_

保護

◆ total_num_matches_

int cv::detail::BundleAdjusterBase::total_num_matches_

保護

此類的文件是從以下檔案生成的

opencv2/stitching/detail/motion_estimators.hpp

公共成員函式

保護成員函式

保護屬性

詳細描述

建構函式 & 解構函式文件

◆ BundleAdjusterBase()

成員函式文件

◆ calcError()

◆ calcJacobian()

◆ confThresh()

◆ estimate()

◆ obtainRefinedCameraParams()

◆ refinementMask()

◆ setConfThresh()

◆ setRefinementMask()

◆ setTermCriteria()

◆ setUpInitialCameraParams()

◆ termCriteria()

成員資料文件

◆ cam_params_

◆ conf_thresh_

◆ edges_

◆ features_

◆ num_errs_per_measurement_

◆ num_images_

◆ num_params_per_cam_

◆ pairwise_matches_

◆ refinement_mask_

◆ term_criteria_

◆ total_num_matches_