cv::detail::Estimator 類參考

旋轉估計器基類。 更多...

#include <opencv2/stitching/detail/motion_estimators.hpp>

cv::detail::Estimator 的協作圖

公共成員函式
virtual	~Estimator ()
bool	operator() (const std::vector< ImageFeatures > &features, const std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, std::vector< CameraParams > &cameras)
	估計相機引數。

保護成員函式
virtual bool	estimate (const std::vector< ImageFeatures > &features, const std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, std::vector< CameraParams > &cameras)=0
	此方法必須實現相機引數估計邏輯，以使封裝器 detail::Estimator::operator()_ 生效。

詳細描述

旋轉估計器基類。

它獲取所有影像的特徵、所有影像之間的成對匹配，並估計所有相機的旋轉。

注意

座標系原點是實現相關的，但您總是可以根據第一個相機對旋轉進行歸一化。

建構函式 & 解構函式文件

~Estimator()

virtual cv::detail::Estimator::~Estimator ( )

內聯虛擬函式

成員函式文件

estimate()

virtual bool cv::detail::Estimator::estimate ( const std::vector< ImageFeatures > & features, const std::vector< MatchesInfo > & pairwise_matches, std::vector< CameraParams > & cameras )

保護純虛擬函式

此方法必須實現相機引數估計邏輯，以使封裝器 detail::Estimator::operator()_ 生效。

引數

features	影像特徵
pairwise_matches	影像的成對匹配
cameras	估計的相機引數

返回

成功則為 True，否則為 False

實現在 cv::detail::BundleAdjusterBase 中。

operator()()

bool cv::detail::Estimator::operator() ( const std::vector< ImageFeatures > & features, const std::vector< MatchesInfo > & pairwise_matches, std::vector< CameraParams > & cameras )

inline

估計相機引數。

引數

features	影像特徵
pairwise_matches	影像的成對匹配
cameras	估計的相機引數

返回

成功則為 True，否則為 False

---

此類的文件由以下檔案生成

• opencv2/stitching/detail/motion_estimators.hpp