cv::detail::BundleAdjusterRay 類參考

相機引數細化演算法的實現，該演算法最小化穿過相機中心和特徵點的光線之間的距離之和。: 更多...

#include <opencv2/stitching/detail/motion_estimators.hpp>

cv::detail::BundleAdjusterRay 的協作圖

公共成員函式
	BundleAdjusterRay ()
從 cv::detail::BundleAdjusterBase 繼承的公共成員函式
double	confThresh () const
Mat	refinementMask () const
void	setConfThresh (double conf_thresh)
void	setRefinementMask (const Mat &mask)
void	setTermCriteria (const TermCriteria &term_criteria)
TermCriteria	termCriteria ()
從 cv::detail::Estimator 繼承的公共成員函式
virtual	~Estimator ()
bool	operator() (const std::vector< ImageFeatures > &features, const std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, std::vector< CameraParams > &cameras)
	估計相機引數。

附加繼承成員
從 cv::detail::BundleAdjusterBase 繼承的保護成員函式
	BundleAdjusterBase (int num_params_per_cam, int num_errs_per_measurement)
	構造一個捆綁調整器基類例項。
virtual bool	estimate (const std::vector< ImageFeatures > &features, const std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, std::vector< CameraParams > &cameras) CV_OVERRIDE
	此方法必須實現相機引數估計邏輯，以使封裝器 detail::Estimator::operator()_ 工作。
從 cv::detail::Estimator 繼承的保護成員函式
從 cv::detail::BundleAdjusterBase 繼承的保護屬性
Mat	cam_params_
double	conf_thresh_
std::vector< std::pair< int, int > >	edges_
const ImageFeatures *	features_
int	num_errs_per_measurement_
int	num_images_
int	num_params_per_cam_
const MatchesInfo *	pairwise_matches_
Mat	refinement_mask_
TermCriteria	term_criteria_
int	total_num_matches_

詳細描述

相機引數細化演算法的實現，該演算法最小化穿過相機中心和特徵點的光線之間的距離之和。

它可以估計焦距。目前它忽略了細化掩碼。

建構函式 & 解構函式文件

BundleAdjusterRay()

cv::detail::BundleAdjusterRay::BundleAdjusterRay ( )

inline

Python
	cv.detail.BundleAdjusterRay(		) ->	<detail_BundleAdjusterRay object>

---

此類的文件生成自以下檔案

• opencv2/stitching/detail/motion_estimators.hpp