Bundle adjuster，期望仿射變換，每個相機引數在 R 中用齊次座標表示為 4 個自由度。實現了相機引數最佳化演算法，該演算法可以最小化重投影誤差平方和。更多...

#include <opencv2/stitching/detail/motion_estimators.hpp>

cv::detail::BundleAdjusterAffinePartial 的協作圖

公共成員函式
	BundleAdjusterAffinePartial ()

從 cv::detail::BundleAdjusterBase 繼承的公共成員函式
double	confThresh () const

Mat	refinementMask () const

void	setConfThresh (double conf_thresh)

void	setRefinementMask (const Mat &mask)

void	setTermCriteria (const TermCriteria &term_criteria)

TermCriteria	termCriteria ()

從 cv::detail::Estimator 繼承的公共成員函式
virtual	~Estimator ()

bool	operator() (const std::vector< ImageFeatures > &features, const std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, std::vector< CameraParams > &cameras)
	估計相機引數。

其他繼承成員
從 cv::detail::BundleAdjusterBase 繼承的保護成員函式
	BundleAdjusterBase (int num_params_per_cam, int num_errs_per_measurement)
	構造一個捆綁調整器基類例項。

virtual bool	estimate (const std::vector< ImageFeatures > &features, const std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, std::vector< CameraParams > &cameras) CV_OVERRIDE
	此方法必須實現相機引數估計邏輯，以使包裝器 detail::Estimator::operator()_ 工作。

從 cv::detail::Estimator 繼承的保護成員函式
從 cv::detail::BundleAdjusterBase 繼承的保護屬性
Mat	cam_params_

double	conf_thresh_

std::vector< std::pair< int, int > >	edges_

const ImageFeatures *	features_

int	num_errs_per_measurement_

int	num_images_

int	num_params_per_cam_

const MatchesInfo *	pairwise_matches_

Mat	refinement_mask_

TermCriteria	term_criteria_

int	total_num_matches_

詳細描述

Bundle adjuster，期望仿射變換，每個相機引數在 R 中用齊次座標表示為 4 個自由度。實現了相機引數最佳化演算法，該演算法可以最小化重投影誤差平方和。

它估計所有變換引數。最佳化掩碼被忽略。

建構函式 & 解構函式文件

cv::detail::BundleAdjusterAffinePartial::BundleAdjusterAffinePartial ( )

inline

Python
	cv.detail.BundleAdjusterAffinePartial(		) ->	<detail_BundleAdjusterAffinePartial object>

此類文件是從以下檔案生成的