cv::kinfu::Intr 結構體參考

#include <opencv2/rgbd/intrinsics.hpp>

cv::kinfu::Intr 的協作圖

類
結構體	Projector (投影器)
結構體	Reprojector
	相機內參。 更多...

公共成員函式
	Intr ()
	Intr (cv::Matx33f m)
	Intr (float _fx, float _fy, float _cx, float _cy)
cv::Matx33f	getMat () const
Projector	makeProjector () const
Reprojector	makeReprojector () const
Intr	scale (int pyr) const

公共屬性
float	cx
float	cy
float	fx
float	fy

建構函式 & 解構函式文件

Intr() [1/3]

cv::kinfu::Intr::Intr ( )

inline

Intr() [2/3]

cv::kinfu::Intr::Intr ( float _fx, float _fy, float _cx, float _cy )

inline

Intr() [3/3]

cv::kinfu::Intr::Intr ( typedef Matx< double, 3, 4 >  m )

inline

成員函式文件

getMat()

cv::Matx33f cv::kinfu::Intr::getMat ( ) const

inline

makeProjector()

Projector cv::kinfu::Intr::makeProjector ( ) const

inline

makeReprojector()

Reprojector cv::kinfu::Intr::makeReprojector ( ) const

inline

scale()

Intr cv::kinfu::Intr::scale ( int pyr ) const

inline

此函式的呼叫圖如下

成員資料文件

cx

float cv::kinfu::Intr::cx

cy

float cv::kinfu::Intr::cy

fx

float cv::kinfu::Intr::fx

fy

float cv::kinfu::Intr::fy

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此結構體的文件由以下檔案生成

• opencv2/rgbd/intrinsics.hpp