cv::kinfu::Intr::Reprojector 結構體參考

相機內參。 更多...

#include <opencv2/rgbd/intrinsics.hpp>

cv::kinfu::Intr::Reprojector 的協作圖

公共成員函式
	Reprojector ()
	Reprojector (Intr intr)
template<typename T >
cv::Point3_< T >	operator() (cv::Point3_< T > p) const

公共屬性
float	cx
float	cy
float	fxinv
float	fyinv

詳細描述

相機內參。

給定 z 座標，將螢幕點反投影到相機空間。

建構函式 & 解構函式文件

Reprojector() [1/2]

cv::kinfu::Intr::Reprojector::Reprojector ( )

inline

Reprojector() [2/2]

cv::kinfu::Intr::Reprojector::Reprojector ( Intr intr )

inline

成員函式文件

operator()()

template<typename T >

cv::Point3_< T > cv::kinfu::Intr::Reprojector::operator() ( cv::Point3_< T > p ) const

inline

成員資料文件

cx

float cv::kinfu::Intr::Reprojector::cx

cy

float cv::kinfu::Intr::Reprojector::cy

fxinv

float cv::kinfu::Intr::Reprojector::fxinv

fyinv

float cv::kinfu::Intr::Reprojector::fyinv

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此結構體的文件生成自以下檔案

• opencv2/rgbd/intrinsics.hpp