2D 特徵框架 (feature2d 模組)

• Harris 角點檢測器
• Shi-Tomasi 角點檢測器
• 建立您自己的角點檢測器
• 在子畫素中檢測角點位置
• 特徵檢測
• 特徵描述
• 使用 FLANN 進行特徵匹配
• Features2D + 單應性以查詢已知物件
• 平面物件檢測
• AKAZE 區域性特徵匹配
• AKAZE 和 ORB 平面跟蹤
• 用程式碼解釋單應性的基本概念