cv::sfm::SFMLibmvEuclideanReconstruction 類參考

SFMLibmvEuclideanReconstruction 類提供與 Libmv 運動結構管線的介面。 更多...

#include <opencv2/sfm/simple_pipeline.hpp>

cv::sfm::SFMLibmvEuclideanReconstruction 的協作圖

公共成員函式
virtual void	getCameras (OutputArray Rs, OutputArray Ts) CV_OVERRIDE=0
	返回估計的相機外參。
virtual double	getError () const CV_OVERRIDE=0
	返回計算的重投影誤差。
virtual cv::Mat	getIntrinsics () const CV_OVERRIDE=0
	返回精煉的相機校準矩陣。
virtual void	getPoints (OutputArray points3d) CV_OVERRIDE=0
	返回估計的 3d 點。
virtual void	run (const std::vector< String > &images) CV_OVERRIDE=0
	呼叫管線以執行歐幾里得重建。
virtual void	run (const std::vector< String > &images, InputOutputArray K, OutputArray Rs, OutputArray Ts, OutputArray points3d) CV_OVERRIDE=0
	呼叫管線以執行歐幾里得重建。
virtual void	run (InputArrayOfArrays points2d) CV_OVERRIDE=0
	呼叫管線以執行歐幾里得重建。
virtual void	run (InputArrayOfArrays points2d, InputOutputArray K, OutputArray Rs, OutputArray Ts, OutputArray points3d) CV_OVERRIDE=0
	呼叫管線以執行歐幾里得重建。
virtual void	setCameraIntrinsicOptions (const libmv_CameraIntrinsicsOptions &libmv_camera_intrinsics_options) CV_OVERRIDE=0
	相機內參選項的 Setter 方法。
virtual void	setReconstructionOptions (const libmv_ReconstructionOptions &libmv_reconstruction_options) CV_OVERRIDE=0
	重建選項的 Setter 方法。
繼承自 cv::sfm::BaseSFM 的公共成員函式
virtual	~BaseSFM ()

靜態公共成員函式
static Ptr< SFMLibmvEuclideanReconstruction >	create (const libmv_CameraIntrinsicsOptions &camera_instrinsic_options=libmv_CameraIntrinsicsOptions(), const libmv_ReconstructionOptions &reconstruction_options=libmv_ReconstructionOptions())
	建立 SFMLibmvEuclideanReconstruction 類的例項。 初始化 Libmv。

詳細描述

SFMLibmvEuclideanReconstruction 類提供與 Libmv 運動結構管線的介面。

成員函式文件

create()

static Ptr< SFMLibmvEuclideanReconstruction > cv::sfm::SFMLibmvEuclideanReconstruction::create ( const libmv_CameraIntrinsicsOptions & camera_instrinsic_options = libmv_CameraIntrinsicsOptions(), const libmv_ReconstructionOptions & reconstruction_options = libmv_ReconstructionOptions() )

static

建立 SFMLibmvEuclideanReconstruction 類的例項。 初始化 Libmv。

getCameras()

virtual void cv::sfm::SFMLibmvEuclideanReconstruction::getCameras ( OutputArray Rs, OutputArray Ts )

純虛擬函式

返回估計的相機外參。

引數

Rs	相機 3x3 旋轉的輸出向量。
Ts	相機 3x1 平移的輸出向量。

實現自 cv::sfm::BaseSFM。

getError()

virtual double cv::sfm::SFMLibmvEuclideanReconstruction::getError ( ) const

純虛擬函式

返回計算的重投影誤差。

實現自 cv::sfm::BaseSFM。

getIntrinsics()

virtual cv::Mat cv::sfm::SFMLibmvEuclideanReconstruction::getIntrinsics ( ) const

純虛擬函式

返回精煉的相機校準矩陣。

實現自 cv::sfm::BaseSFM。

getPoints()

virtual void cv::sfm::SFMLibmvEuclideanReconstruction::getPoints ( OutputArray points3d )

純虛擬函式

返回估計的 3d 點。

引數

points3d

具有估計的 3d 點的輸出陣列。

實現自 cv::sfm::BaseSFM。

run() [1/4]

virtual void cv::sfm::SFMLibmvEuclideanReconstruction::run ( const std::vector< String > & images )

純虛擬函式

呼叫管線以執行歐幾里得重建。

引數

images

具有影像路徑的字串向量。

注意

• 影像必須按影像序列的順序排列。 此外，每一幀應儘可能接近前一幀和後一幀。
• 目前，DAISY 特徵用於計算 2d 點軌跡，並且僅適用於 3-4 個影像。

實現自 cv::sfm::BaseSFM。

run() [2/4]

virtual void cv::sfm::SFMLibmvEuclideanReconstruction::run ( const std::vector< String > & images, InputOutputArray 輸入的相機內參矩陣。, OutputArray Rs, OutputArray Ts, OutputArray points3d )

純虛擬函式

呼叫管線以執行歐幾里得重建。

引數

images	具有影像路徑的字串向量。
輸入的相機內參矩陣。	輸入/輸出相機矩陣 \(K = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\)。 用作初始猜測的輸入引數。
Rs	相機 3x3 旋轉的輸出向量。
Ts	相機 3x1 平移的輸出向量。
points3d	具有估計的 3d 點的輸出陣列。

注意

• 影像必須按影像序列的順序排列。 此外，每一幀應儘可能接近前一幀和後一幀。
• 目前，DAISY 特徵用於計算 2d 點軌跡，並且僅適用於 3-4 個影像。

實現自 cv::sfm::BaseSFM。

run() [3/4]

virtual void cv::sfm::SFMLibmvEuclideanReconstruction::run ( InputArrayOfArrays points2d )

純虛擬函式

呼叫管線以執行歐幾里得重建。

引數

points2d

2d 點的向量的輸入向量（內部向量是每個影像）。

注意

• 軌跡必須儘可能精確。 它不處理異常值，並且對它們非常敏感。

實現自 cv::sfm::BaseSFM。

run() [4/4]

virtual void cv::sfm::SFMLibmvEuclideanReconstruction::run ( InputArrayOfArrays points2d, InputOutputArray 輸入的相機內參矩陣。, OutputArray Rs, OutputArray Ts, OutputArray points3d )

純虛擬函式

呼叫管線以執行歐幾里得重建。

引數

points2d	2d 點的向量的輸入向量（內部向量是每個影像）。
輸入的相機內參矩陣。	輸入/輸出相機矩陣 \(K = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\)。 用作初始猜測的輸入引數。
Rs	相機 3x3 旋轉的輸出向量。
Ts	相機 3x1 平移的輸出向量。
points3d	具有估計的 3d 點的輸出陣列。

注意

• 軌跡必須儘可能精確。 它不處理異常值，並且對它們非常敏感。

實現自 cv::sfm::BaseSFM。

setCameraIntrinsicOptions()

virtual void cv::sfm::SFMLibmvEuclideanReconstruction::setCameraIntrinsicOptions ( const libmv_CameraIntrinsicsOptions & libmv_camera_intrinsics_options )

純虛擬函式

相機內參選項的 Setter 方法。

引數

libmv_camera_intrinsics_options

具有相機內參選項的結構，例如相機模型和內部相機引數。

實現自 cv::sfm::BaseSFM。

setReconstructionOptions()

virtual void cv::sfm::SFMLibmvEuclideanReconstruction::setReconstructionOptions ( const libmv_ReconstructionOptions & libmv_reconstruction_options )

純虛擬函式

重建選項的 Setter 方法。

引數

libmv_reconstruction_options

具有重建選項的結構，例如初始關鍵幀、自動關鍵幀選擇、要精煉的引數和詳細級別。

實現自 cv::sfm::BaseSFM。

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此類文件由以下檔案生成

• opencv2/sfm/simple_pipeline.hpp