描述相機模型及其引數的資料結構。更多...

#include <opencv2/sfm/simple_pipeline.hpp>

cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions 的協作圖

公共成員函式
	libmv_CameraIntrinsicsOptions (const int _distortion_model=0, const double _focal_length_x=0, const double _focal_length_y=0, const double _principal_point_x=0, const double _principal_point_y=0, const double _polynomial_k1=0, const double _polynomial_k2=0, const double _polynomial_k3=0, const double _polynomial_p1=0, const double _polynomial_p2=0)

公共屬性
int	畸變模型

double	division_k1

double	division_k2

double	焦距_x

double	焦距_y

int	影像高度

int	影像寬度

double	polynomial_k1

double	polynomial_k2

double	polynomial_k3

double	polynomial_p1

double	polynomial_p2

double	主點_x

double	主點_y

詳細描述

描述相機模型及其引數的資料結構。

引數

_distortion_model	相機模型的型別。
_focal_length_x	相機的焦距（以畫素為單位）。
_focal_length_y	相機的焦距（以畫素為單位）。
_principal_point_x	相機在 x 方向上的主點（以畫素為單位）。
_principal_point_y	相機在 y 方向上的主點（以畫素為單位）。
_polynomial_k1	徑向畸變引數。
_polynomial_k2	徑向畸變引數。
_polynomial_k3	徑向畸變引數。
_polynomial_p1	徑向畸變引數。
_polynomial_p2	徑向畸變引數。

假設現代相機的主點位於影像中心。
如果相機模型是 SFM_DISTORTION_MODEL_DIVISION，則只需要提供 _polynomial_k1 和 _polynomial_k2，它們將被分配為分割畸變引數。

建構函式 & 解構函式文件

◆ libmv_CameraIntrinsicsOptions()

cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions::libmv_CameraIntrinsicsOptions	(	const int	_distortion_model = 0,
		const double	_focal_length_x = 0,
		const double	_focal_length_y = 0,
		const double	_principal_point_x = 0,
		const double	_principal_point_y = 0,
		const double	_polynomial_k1 = 0,
		const double	_polynomial_k2 = 0,
		const double	_polynomial_k3 = 0,
		const double	_polynomial_p1 = 0,
		const double	_polynomial_p2 = 0 )

inline

成員資料文件

◆ 畸變模型

int cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions::distortion_model

◆ division_k1

double cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions::division_k1

◆ division_k2

double cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions::division_k2

◆ 焦距_x

double cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions::focal_length_x

◆ 焦距_y

double cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions::focal_length_y

◆ 影像高度

int cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions::image_height

◆ 影像寬度

int cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions::image_width

◆ polynomial_k1

double cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions::polynomial_k1

◆ polynomial_k2

double cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions::polynomial_k2

◆ polynomial_k3

double cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions::polynomial_k3

◆ polynomial_p1

double cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions::polynomial_p1

◆ polynomial_p2

double cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions::polynomial_p2

◆ 主點_x

double cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions::principal_point_x

◆ 主點_y

double cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions::principal_point_y

該類的文件由以下檔案生成

opencv2/sfm/simple_pipeline.hpp

公共成員函式

公共屬性