cv::aruco::GridBoard 類參考

具有標記網格排列的平面標定板。 更多...

#include <opencv2/objdetect/aruco_board.hpp>

cv::aruco::GridBoard 協作圖

公有成員函式
	GridBoard ()
	GridBoard (const Size &size, float markerLength, float markerSeparation, const Dictionary &dictionary, InputArray ids=noArray())
	GridBoard 建構函式。
Size	getGridSize () const
float	getMarkerLength () const
float	getMarkerSeparation () const
繼承自 cv::aruco::Board 的公有成員函式
	Board ()
	Board (InputArrayOfArrays objPoints, const Dictionary &dictionary, InputArray ids)
	通用 Board 建構函式。
void	generateImage (Size outSize, OutputArray img, int marginSize=0, int borderBits=1) const
	繪製一個平面板。
const Dictionary &	getDictionary () const
	返回此標定板使用的標記 Dictionary
const std::vector< int > &	getIds () const
	標定板中標記識別符號的向量（應與 objPoints 的大小相同）
const std::vector< std::vector< Point3f > > &	getObjPoints () const
	返回標定板中所有標記角的物體點陣列。
const Point3f &	getRightBottomCorner () const
	獲取標定板右下角的座標，在呼叫 create() 函式時設定
void	matchImagePoints (InputArrayOfArrays detectedCorners, InputArray detectedIds, OutputArray objPoints, OutputArray imgPoints) const
	給定標定板配置和一組檢測到的標記，返回相應的影像點和物體點，可用於 solvePnP()

額外繼承成員
繼承自 cv::aruco::Board 的保護成員函式
	Board (const Ptr< Impl > &impl)
繼承自 cv::aruco::Board 的保護屬性
Ptr< Impl >	impl

詳細描述

具有標記網格排列的平面標定板。

更常見的標定板型別。所有標記都以網格排列方式放置在同一平面上。標定板影像可以使用 generateImage() 方法繪製。

建構函式 & 解構函式文件

GridBoard() [1/2]

cv::aruco::GridBoard::GridBoard	(	const Size &	size,
		float	markerLength,
		float	markerSeparation,
		const Dictionary &	dictionary,
		InputArray	ids = noArray() )

Python
	cv.aruco.GridBoard(	size, markerLength, markerSeparation, dictionary[, ids]	) ->	<aruco_GridBoard object>

GridBoard 建構函式。

引數

size	x 和 y 方向上的標記數量
markerLength	標記邊長（通常以米為單位）
markerSeparation	兩個標記之間的距離（與 markerLength 單位相同）
dictionary	指示標記型別的標記字典
ids	標定板上要使用的字典中的標記 ID 集合。

此函式的呼叫圖如下

GridBoard() [2/2]

cv::aruco::GridBoard::GridBoard

(

)

Python
	cv.aruco.GridBoard(	size, markerLength, markerSeparation, dictionary[, ids]	) ->	<aruco_GridBoard object>

成員函式文件

getGridSize()

Size cv::aruco::GridBoard::getGridSize

(

)

const

Python
	cv.aruco.GridBoard.getGridSize(		) ->	retval

getMarkerLength()

float cv::aruco::GridBoard::getMarkerLength

(

)

const

Python
	cv.aruco.GridBoard.getMarkerLength(		) ->	retval

getMarkerSeparation()

float cv::aruco::GridBoard::getMarkerSeparation

(

)

const

Python
	cv.aruco.GridBoard.getMarkerSeparation(		) ->	retval

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此類的文件生成自以下檔案

• opencv2/objdetect/aruco_board.hpp