cv::stereo::StereoMatcher 類參考

過濾視差圖中小的噪聲斑點（散斑）。 更多...

#include <opencv2/stereo.hpp>

cv::stereo::StereoMatcher 的協作圖

公共型別
列舉	{   DISP_SHIFT = 4 ,   DISP_SCALE = (1 << DISP_SHIFT) }

公共成員函式
virtual void	compute (InputArray left, InputArray right, OutputArray disparity)=0
	為指定的立體對計算視差圖。
virtual int	getBlockSize () const =0
virtual int	getDisp12MaxDiff () const =0
virtual int	getMinDisparity () const =0
virtual int	getNumDisparities () const =0
virtual int	getSpeckleRange () const =0
virtual int	getSpeckleWindowSize () const =0
virtual void	setBlockSize (int blockSize)=0
virtual void	setDisp12MaxDiff (int disp12MaxDiff)=0
virtual void	setMinDisparity (int minDisparity)=0
virtual void	setNumDisparities (int numDisparities)=0
virtual void	setSpeckleRange (int speckleRange)=0
virtual void	setSpeckleWindowSize (int speckleWindowSize)=0
從 cv::Algorithm 繼承的公共成員函式
	Algorithm ()
virtual	~Algorithm ()
virtual void	clear ()
	清除演算法狀態。
virtual bool	empty () const
	如果 Algorithm 為空（例如，在剛開始或讀取不成功後）則返回 true。
virtual String	getDefaultName () const
virtual void	read (const FileNode &fn)
	從檔案儲存中讀取演算法引數。
virtual void	save (const String &filename) const
void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const
virtual void	write (FileStorage &fs) const
	將演算法引數儲存到檔案儲存中。
void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

附加繼承成員
從 cv::Algorithm 繼承的靜態公共成員函式
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	從檔案中載入演算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	從字串載入演算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	從檔案節點讀取演算法。
從 cv::Algorithm 繼承的保護成員函式
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

詳細描述

過濾視差圖中小的噪聲斑點。

引數

img	輸入16位有符號視差影像
用於塗抹斑點的視差值	用於塗抹斑點的視差值
要被視為斑點的最大斑點大小。較大的斑點不受演算法影響	將其視為散斑的最大散斑大小。更大的斑點不受演算法影響
相鄰視差畫素之間的最大差異，以便將它們放入同一斑點中。請注意，由於StereoBM、StereoSGBM以及可能其他演算法返回定點視差圖（其中視差值乘以16），因此在指定此引數值時應考慮此比例因子。	相鄰視差畫素之間的最大差異，以將其放入同一斑點中。請注意，由於 StereoBM, StereoSGBM 並且可能其他演算法返回一個定點視差圖，其中視差值乘以 16，因此在指定此引數值時應考慮此比例因子。
buf	可選的臨時緩衝區，以避免在函式中進行記憶體分配。

立體對應演算法的基類。

成員列舉文件

匿名列舉

匿名列舉

列舉器
DISP_SHIFT
DISP_SCALE

成員函式文件

compute()

virtual void cv::stereo::StereoMatcher::compute ( InputArray 左, InputArray 右, OutputArray disparity )

純虛擬函式

為指定的立體對計算視差圖。

引數

左	左側 8 位單通道影像。
右	右側影像，與左側影像大小和型別相同。
disparity	輸出視差圖。它與輸入影像的大小相同。一些演算法，如 StereoBM 或 StereoSGBM 計算 16 位定點視差圖（其中每個視差值有 4 個小數位），而其他演算法輸出 32 位浮點視差圖。

getBlockSize()

virtual int cv::stereo::StereoMatcher::getBlockSize ( ) const

純虛擬函式

getDisp12MaxDiff()

virtual int cv::stereo::StereoMatcher::getDisp12MaxDiff ( ) const

純虛擬函式

getMinDisparity()

virtual int cv::stereo::StereoMatcher::getMinDisparity ( ) const

純虛擬函式

getNumDisparities()

virtual int cv::stereo::StereoMatcher::getNumDisparities ( ) const

純虛擬函式

getSpeckleRange()

virtual int cv::stereo::StereoMatcher::getSpeckleRange ( ) const

純虛擬函式

getSpeckleWindowSize()

virtual int cv::stereo::StereoMatcher::getSpeckleWindowSize ( ) const

純虛擬函式

setBlockSize()

virtual void cv::stereo::StereoMatcher::setBlockSize ( int blockSize )

純虛擬函式

setDisp12MaxDiff()

virtual void cv::stereo::StereoMatcher::setDisp12MaxDiff ( int disp12MaxDiff )

純虛擬函式

setMinDisparity()

virtual void cv::stereo::StereoMatcher::setMinDisparity ( int minDisparity )

純虛擬函式

setNumDisparities()

virtual void cv::stereo::StereoMatcher::setNumDisparities ( int numDisparities )

純虛擬函式

setSpeckleRange()

virtual void cv::stereo::StereoMatcher::setSpeckleRange ( int speckleRange )

純虛擬函式

setSpeckleWindowSize()

virtual void cv::stereo::StereoMatcher::setSpeckleWindowSize ( int speckleWindowSize )

純虛擬函式

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此類文件由以下檔案生成

• opencv2/stereo.hpp