cv::stereo 名稱空間參考

類
結構體	MatchQuasiDense
結構體	PropagationParameters
類	QuasiDenseStereo
	包含 Quasi Dense Stereo 計算所需方法的類。 更多...
類	StereoBinaryBM
	使用塊匹配演算法計算立體對應的類，由 K. Konolige 引入並貢獻給 OpenCV。 更多...
類	StereoBinarySGBM
	該類實現了改進的 H. Hirschmuller 演算法 [128]，它與原始演算法的不同之處如下：更多...
類	StereoMatcher
	濾除視差圖中的小噪聲斑點（散斑）。 更多...

列舉
列舉	{   CV_SPECKLE_REMOVAL_ALGORITHM ,   CV_SPECKLE_REMOVAL_AVG_ALGORITHM }
	散斑去除演算法。 這些演算法的目的是去除小區域 更多...
列舉	{   CV_QUADRATIC_INTERPOLATION ,   CV_SIMETRICV_INTERPOLATION }
	視差的子畫素插值方法。 更多...
列舉	{   CV_DENSE_CENSUS ,   CV_SPARSE_CENSUS ,   CV_CS_CENSUS ,   CV_MODIFIED_CS_CENSUS ,   CV_MODIFIED_CENSUS_TRANSFORM ,   CV_MEAN_VARIATION ,   CV_STAR_KERNEL }
	支援的核心型別 更多...

函式
void	censusTransform (const Mat &image1, const Mat &image2, int kernelSize, Mat &dist1, Mat &dist2, const int type)
void	censusTransform (const Mat &image1, int kernelSize, Mat &dist1, const int type)
	單影像 Census 變換
void	modifiedCensusTransform (const Mat &img1, const Mat &img2, int kernelSize, Mat &dist1, Mat &dist2, const int type, int t=0, const Mat &integralImage1=Mat(), const Mat &integralImage2=Mat())
void	modifiedCensusTransform (const Mat &img1, int kernelSize, Mat &dist, const int type, int t=0, const Mat &integralImage=Mat())
	修改的 Census 變換描述符的單個版本
void	starCensusTransform (const Mat &img1, const Mat &img2, int kernelSize, Mat &dist1, Mat &dist2)
	在 9x9 核心中，僅選擇某些位置
void	starCensusTransform (const Mat &img1, int kernelSize, Mat &dist)
	星形核心的單影像版本
void	symetricCensusTransform (const Mat &img1, const Mat &img2, int kernelSize, Mat &dist1, Mat &dist2, const int type)
void	symetricCensusTransform (const Mat &img1, int kernelSize, Mat &dist1, const int type)
	Census 變換的單個版本

列舉型別文件

匿名列舉

匿名列舉

支援的核心型別

列舉器
CV_DENSE_CENSUS  Python：cv.stereo.CV_DENSE_CENSUS
CV_SPARSE_CENSUS  Python：cv.stereo.CV_SPARSE_CENSUS
CV_CS_CENSUS  Python：cv.stereo.CV_CS_CENSUS
CV_MODIFIED_CS_CENSUS  Python：cv.stereo.CV_MODIFIED_CS_CENSUS
CV_MODIFIED_CENSUS_TRANSFORM  Python：cv.stereo.CV_MODIFIED_CENSUS_TRANSFORM
CV_MEAN_VARIATION  Python：cv.stereo.CV_MEAN_VARIATION
CV_STAR_KERNEL  Python：cv.stereo.CV_STAR_KERNEL

函式文件

censusTransform() [1/2]

void cv::stereo::censusTransform	(	const Mat &	image1,
		const Mat &	image2,
		int	kernelSize,
		Mat &	dist1,
		Mat &	dist2,
		const int	type )

Census 的兩種變體應用於輸入影像 Census 變換的實現，該變換僅考慮來自 Census 核心的某些畫素，從而允許更大的塊大小

censusTransform() [2/2]

void cv::stereo::censusTransform	(	const Mat &	image1,
		int	kernelSize,
		Mat &	dist1,
		const int	type )

單影像 Census 變換

modifiedCensusTransform() [1/2]

void cv::stereo::modifiedCensusTransform	(	const Mat &	img1,
		const Mat &	img2,
		int	kernelSize,
		Mat &	dist1,
		Mat &	dist2,
		const int	type,
		int	t = 0,
		const Mat &	integralImage1 = Mat(),
		const Mat &	integralImage2 = Mat() )

STANDARD_MCT - 修改後的 Census，它為每個畫素記憶 2 位，幷包括對畫素比較的容差 MCT_MEAN_VARIATION - 修改後的 Census 變換的實現，該變換還考慮視窗平均值的變化，而不僅僅是中心畫素

modifiedCensusTransform() [2/2]

void cv::stereo::modifiedCensusTransform	(	const Mat &	img1,
		int	kernelSize,
		Mat &	dist,
		const int	type,
		int	t = 0,
		const Mat &	integralImage = Mat() )

修改的 Census 變換描述符的單個版本

starCensusTransform() [1/2]

void cv::stereo::starCensusTransform	(	const Mat &	img1,
		const Mat &	img2,
		int	kernelSize,
		Mat &	dist1,
		Mat &	dist2 )

在 9x9 核心中，僅選擇某些位置

starCensusTransform() [2/2]

void cv::stereo::starCensusTransform	(	const Mat &	img1,
		int	kernelSize,
		Mat &	dist )

星形核心的單影像版本

symetricCensusTransform() [1/2]

void cv::stereo::symetricCensusTransform	(	const Mat &	img1,
		const Mat &	img2,
		int	kernelSize,
		Mat &	dist1,
		Mat &	dist2,
		const int	type )

經典的中心對稱 Census 修改後的 CS Census 版本，它將畫素與其中心後的對應畫素進行比較

symetricCensusTransform() [2/2]

void cv::stereo::symetricCensusTransform	(	const Mat &	img1,
		int	kernelSize,
		Mat &	dist1,
		const int	type )

Census 變換的單個版本