cv::stereo::StereoBinaryBM 類參考

此類用於計算立體對應關係，使用塊匹配演算法，由 K. Konolige 引入並貢獻給 OpenCV。更多...

#include <opencv2/stereo.hpp>

cv::stereo::StereoBinaryBM 的協作圖

公共型別
列舉	{   PREFILTER_NORMALIZED_RESPONSE = 0 ,   PREFILTER_XSOBEL = 1 }
從 cv::stereo::StereoMatcher 繼承的公共型別
列舉	{   DISP_SHIFT = 4 ,   DISP_SCALE = (1 << DISP_SHIFT) }

公共成員函式
virtual int	getAgregationWindowSize () const =0
virtual int	getBinaryKernelType () const =0
virtual int	getPreFilterCap () const =0
virtual int	getPreFilterSize () const =0
virtual int	getPreFilterType () const =0
virtual int	getScalleFactor () const =0
virtual int	getSmallerBlockSize () const =0
virtual int	getSpekleRemovalTechnique () const =0
virtual int	getTextureThreshold () const =0
virtual int	getUniquenessRatio () const =0
virtual bool	getUsePrefilter () const =0
virtual void	setAgregationWindowSize (int value)=0
virtual void	setBinaryKernelType (int value)=0
virtual void	setPreFilterCap (int preFilterCap)=0
virtual void	setPreFilterSize (int preFilterSize)=0
virtual void	setPreFilterType (int preFilterType)=0
virtual void	setScalleFactor (int factor)=0
virtual void	setSmallerBlockSize (int blockSize)=0
virtual void	setSpekleRemovalTechnique (int factor)=0
virtual void	setTextureThreshold (int textureThreshold)=0
virtual void	setUniquenessRatio (int uniquenessRatio)=0
virtual void	setUsePrefilter (bool factor)=0
從 cv::stereo::StereoMatcher 繼承的公共成員函式
virtual void	compute (InputArray left, InputArray right, OutputArray disparity)=0
	為指定的立體對計算視差圖。
virtual int	getBlockSize () const =0
virtual int	getDisp12MaxDiff () const =0
virtual int	getMinDisparity () const =0
virtual int	getNumDisparities () const =0
virtual int	getSpeckleRange () const =0
virtual int	getSpeckleWindowSize () const =0
virtual void	setBlockSize (int blockSize)=0
virtual void	setDisp12MaxDiff (int disp12MaxDiff)=0
virtual void	setMinDisparity (int minDisparity)=0
virtual void	setNumDisparities (int numDisparities)=0
virtual void	setSpeckleRange (int speckleRange)=0
virtual void	setSpeckleWindowSize (int speckleWindowSize)=0
從 cv::Algorithm 繼承的公共成員函式
	Algorithm ()
virtual	~Algorithm ()
virtual void	clear ()
	清除演算法狀態。
virtual bool	empty () const
	如果 Algorithm 為空（例如，在最開始或不成功的讀取之後），則返回 true。
virtual String	getDefaultName () const
virtual void	read (const FileNode &fn)
	從檔案儲存中讀取演算法引數。
virtual void	save (const String &filename) const
void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const
virtual void	write (FileStorage &fs) const
	將演算法引數儲存到檔案儲存中。
void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

靜態公共成員函式
static Ptr< cv::stereo::StereoBinaryBM >	create (int numDisparities=0, int blockSize=9)
	建立 StereoBM 物件。
從 cv::Algorithm 繼承的靜態公共成員函式
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	從檔案中載入演算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	從字串載入演算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	從檔案節點讀取演算法。

附加繼承的成員
從 cv::Algorithm 繼承的保護成員函式
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

詳細描述

此類用於計算立體對應關係，使用塊匹配演算法，由 K. Konolige 引入並貢獻給 OpenCV。

成員列舉文件

匿名列舉

匿名列舉

列舉器
PREFILTER_NORMALIZED_RESPONSE
PREFILTER_XSOBEL

成員函式文件

create()

static Ptr< cv::stereo::StereoBinaryBM > cv::stereo::StereoBinaryBM::create ( int numDisparities = 0, int blockSize = 9 )

static

建立 StereoBM 物件。

引數

numDisparities	差異搜尋範圍。對於每個畫素，演算法將找到從 0（預設最小差異）到 numDisparities 的最佳差異。然後可以透過更改最小差異來移動搜尋範圍。
blockSize	演算法比較的塊的線性大小。大小應為奇數（因為塊以當前畫素為中心）。較大的塊大小意味著更平滑但不太準確的差異圖。較小的塊大小提供更詳細的差異圖，但演算法找到錯誤對應的可能性更高。

該函式建立 StereoBM 物件。然後可以呼叫 StereoBM::compute() 來計算特定立體對的視差。

getAgregationWindowSize()

virtual int cv::stereo::StereoBinaryBM::getAgregationWindowSize ( ) const

純虛擬函式

getBinaryKernelType()

virtual int cv::stereo::StereoBinaryBM::getBinaryKernelType ( ) const

純虛擬函式

getPreFilterCap()

virtual int cv::stereo::StereoBinaryBM::getPreFilterCap ( ) const

純虛擬函式

getPreFilterSize()

virtual int cv::stereo::StereoBinaryBM::getPreFilterSize ( ) const

純虛擬函式

getPreFilterType()

virtual int cv::stereo::StereoBinaryBM::getPreFilterType ( ) const

純虛擬函式

getScalleFactor()

virtual int cv::stereo::StereoBinaryBM::getScalleFactor ( ) const

純虛擬函式

getSmallerBlockSize()

virtual int cv::stereo::StereoBinaryBM::getSmallerBlockSize ( ) const

純虛擬函式

getSpekleRemovalTechnique()

virtual int cv::stereo::StereoBinaryBM::getSpekleRemovalTechnique ( ) const

純虛擬函式

getTextureThreshold()

virtual int cv::stereo::StereoBinaryBM::getTextureThreshold ( ) const

純虛擬函式

getUniquenessRatio()

virtual int cv::stereo::StereoBinaryBM::getUniquenessRatio ( ) const

純虛擬函式

getUsePrefilter()

virtual bool cv::stereo::StereoBinaryBM::getUsePrefilter ( ) const

純虛擬函式

setAgregationWindowSize()

virtual void cv::stereo::StereoBinaryBM::setAgregationWindowSize ( int 值 )

純虛擬函式

setBinaryKernelType()

virtual void cv::stereo::StereoBinaryBM::setBinaryKernelType ( int 值 )

純虛擬函式

setPreFilterCap()

virtual void cv::stereo::StereoBinaryBM::setPreFilterCap ( int preFilterCap )

純虛擬函式

setPreFilterSize()

virtual void cv::stereo::StereoBinaryBM::setPreFilterSize ( int preFilterSize )

純虛擬函式

setPreFilterType()

virtual void cv::stereo::StereoBinaryBM::setPreFilterType ( int preFilterType )

純虛擬函式

setScalleFactor()

virtual void cv::stereo::StereoBinaryBM::setScalleFactor ( int factor )

純虛擬函式

setSmallerBlockSize()

virtual void cv::stereo::StereoBinaryBM::setSmallerBlockSize ( int blockSize )

純虛擬函式

setSpekleRemovalTechnique()

virtual void cv::stereo::StereoBinaryBM::setSpekleRemovalTechnique ( int factor )

純虛擬函式

setTextureThreshold()

virtual void cv::stereo::StereoBinaryBM::setTextureThreshold ( int textureThreshold )

純虛擬函式

setUniquenessRatio()

virtual void cv::stereo::StereoBinaryBM::setUniquenessRatio ( int uniquenessRatio )

純虛擬函式

setUsePrefilter()

virtual void cv::stereo::StereoBinaryBM::setUsePrefilter ( bool factor )

純虛擬函式

---

此類文件由以下檔案生成

• opencv2/stereo.hpp