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OpenCV 4.12.0
開源計算機視覺
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| 類 | MultiCameraCalibration |
| 用於多相機標定的類,支援針孔相機和全方位相機。對於全方位相機模型,請參考 ccalib 模組中的 omnidir.hpp。它首先單獨標定每個相機,然後應用類似光束法平差的最佳化來細化外部引數。目前,它僅支援用於標定的“隨機”模式,有關詳細資訊,請參閱 ccalib 模組中的 randomPattern.hpp。使用的影像應以“cameraIdx-timestamp.*”命名,具有相同時間戳的多個影像表示它們是被拍攝的同一個圖案。cameraIdx 應從 0 開始。更多... | |