omnidir.hpp 檔案參考

#include "opencv2/core.hpp"
#include "opencv2/core/affine.hpp"
#include <vector>

omnidir.hpp 的包含依賴圖

此圖顯示了直接或間接包含此檔案的檔案

名稱空間
名稱空間	cv
名稱空間	cv::omnidir
名稱空間	cv::omnidir::internal

列舉
列舉	{   cv::omnidir::CALIB_USE_GUESS = 1 ,   cv::omnidir::CALIB_FIX_SKEW = 2 ,   cv::omnidir::CALIB_FIX_K1 = 4 ,   cv::omnidir::CALIB_FIX_K2 = 8 ,   cv::omnidir::CALIB_FIX_P1 = 16 ,   cv::omnidir::CALIB_FIX_P2 = 32 ,   cv::omnidir::CALIB_FIX_XI = 64 ,   cv::omnidir::CALIB_FIX_GAMMA = 128 ,   cv::omnidir::CALIB_FIX_CENTER = 256 }
列舉	{   cv::omnidir::RECTIFY_PERSPECTIVE = 1 ,   cv::omnidir::RECTIFY_CYLINDRICAL = 2 ,   cv::omnidir::RECTIFY_LONGLATI = 3 ,   cv::omnidir::RECTIFY_STEREOGRAPHIC = 4 }
列舉	{   cv::omnidir::XYZRGB = 1 ,   cv::omnidir::XYZ = 2 }

函式
double	cv::omnidir::calibrate (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, Size size, InputOutputArray K, InputOutputArray xi, InputOutputArray D, OutputArrayOfArrays rvecs, OutputArrayOfArrays tvecs, int flags, TermCriteria criteria, OutputArray idx=noArray())
	執行全向相機標定，輸出的預設深度為 CV_64F。
void	cv::omnidir::internal::compose_motion (InputArray _om1, InputArray _T1, InputArray _om2, InputArray _T2, Mat &om3, Mat &T3, Mat &dom3dom1, Mat &dom3dT1, Mat &dom3dom2, Mat &dom3dT2, Mat &dT3dom1, Mat &dT3dT1, Mat &dT3dom2, Mat &dT3dT2)
void	cv::omnidir::internal::computeJacobian (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, InputArray parameters, Mat &JTJ_inv, Mat &JTE, int flags, double epsilon)
void	cv::omnidir::internal::computeJacobianStereo (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints1, InputArrayOfArrays imagePoints2, InputArray parameters, Mat &JTJ_inv, Mat &JTE, int flags, double epsilon)
double	cv::omnidir::internal::computeMeanReproErr (InputArrayOfArrays imagePoints, InputArrayOfArrays proImagePoints)
double	cv::omnidir::internal::computeMeanReproErr (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, InputArray K, InputArray D, double xi, InputArrayOfArrays omAll, InputArrayOfArrays tAll)
double	cv::omnidir::internal::computeMeanReproErrStereo (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints1, InputArrayOfArrays imagePoints2, InputArray K1, InputArray K2, InputArray D1, InputArray D2, double xi1, double xi2, InputArray om, InputArray T, InputArrayOfArrays omL, InputArrayOfArrays TL)
void	cv::omnidir::internal::decodeParameters (InputArray paramsters, OutputArray K, OutputArrayOfArrays omAll, OutputArrayOfArrays tAll, OutputArray distoration, double &xi)
void	cv::omnidir::internal::decodeParametersStereo (InputArray parameters, OutputArray K1, OutputArray K2, OutputArray om, OutputArray T, OutputArrayOfArrays omL, OutputArrayOfArrays tL, OutputArray D1, OutputArray D2, double &xi1, double &xi2)
void	cv::omnidir::internal::encodeParameters (InputArray K, InputArrayOfArrays omAll, InputArrayOfArrays tAll, InputArray distoaration, double xi, OutputArray parameters)
void	cv::omnidir::internal::encodeParametersStereo (InputArray K1, InputArray K2, InputArray om, InputArray T, InputArrayOfArrays omL, InputArrayOfArrays tL, InputArray D1, InputArray D2, double xi1, double xi2, OutputArray parameters)
void	cv::omnidir::internal::estimateUncertainties (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, InputArray parameters, Mat &errors, Vec2d &std_error, double &rms, int flags)
void	cv::omnidir::internal::estimateUncertaintiesStereo (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints1, InputArrayOfArrays imagePoints2, InputArray parameters, Mat &errors, Vec2d &std_error, double &rms, int flags)
void	cv::omnidir::internal::fillFixed (Mat &G, int flags, int n)
void	cv::omnidir::internal::fillFixedStereo (Mat &G, int flags, int n)
double	cv::omnidir::internal::findMedian (const Mat &row)
Vec3d	cv::omnidir::internal::findMedian3 (InputArray mat)
void	cv::omnidir::internal::flags2idx (int flags, std::vector< int > &idx, int n)
void	cv::omnidir::internal::flags2idxStereo (int flags, std::vector< int > &idx, int n)
void	cv::omnidir::internal::getInterset (InputArray idx1, InputArray idx2, OutputArray inter1, OutputArray inter2, OutputArray inter_ori)
void	cv::omnidir::internal::initializeCalibration (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, Size size, OutputArrayOfArrays omAll, OutputArrayOfArrays tAll, OutputArray K, double &xi, OutputArray idx=noArray())
void	cv::omnidir::internal::initializeStereoCalibration (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints1, InputArrayOfArrays imagePoints2, const Size &size1, const Size &size2, OutputArray om, OutputArray T, OutputArrayOfArrays omL, OutputArrayOfArrays tL, OutputArray K1, OutputArray D1, OutputArray K2, OutputArray D2, double &xi1, double &xi2, int flags, OutputArray idx)
void	cv::omnidir::initUndistortRectifyMap (InputArray K, InputArray D, InputArray xi, InputArray R, InputArray P, const cv::Size &size, int m1type, OutputArray map1, OutputArray map2, int flags)
	計算全向相機影像變換的去畸變和校正對映圖，透過旋轉 R 進行。它輸出兩個用於 cv::remap() 的對映圖。如果 D 為空，則使用零畸變；如果 R 或 P 為空，則使用單位矩陣。
void	cv::omnidir::projectPoints (InputArray objectPoints, OutputArray imagePoints, const Affine3d &affine, InputArray K, double xi, InputArray D, OutputArray jacobian=noArray())
void	cv::omnidir::projectPoints (InputArray objectPoints, OutputArray imagePoints, InputArray rvec, InputArray tvec, InputArray K, double xi, InputArray D, OutputArray jacobian=noArray())
	使用CMei模型投影全向相機點。
double	cv::omnidir::stereoCalibrate (InputOutputArrayOfArrays objectPoints, InputOutputArrayOfArrays imagePoints1, InputOutputArrayOfArrays imagePoints2, const Size &imageSize1, const Size &imageSize2, InputOutputArray K1, InputOutputArray xi1, InputOutputArray D1, InputOutputArray K2, InputOutputArray xi2, InputOutputArray D2, OutputArray rvec, OutputArray tvec, OutputArrayOfArrays rvecsL, OutputArrayOfArrays tvecsL, int flags, TermCriteria criteria, OutputArray idx=noArray())
	全向相機模型的立體標定。它計算兩個相機的內參以及兩個相機之間的外參。輸出的預設深度為 CV_64F。
void	cv::omnidir::stereoReconstruct (InputArray image1, InputArray image2, InputArray K1, InputArray D1, InputArray xi1, InputArray K2, InputArray D2, InputArray xi2, InputArray R, InputArray T, int flag, int numDisparities, int SADWindowSize, OutputArray disparity, OutputArray image1Rec, OutputArray image2Rec, const Size &newSize=Size(), InputArray Knew=cv::noArray(), OutputArray pointCloud=cv::noArray(), int pointType=XYZRGB)
	從一對影像進行立體3D重建。
void	cv::omnidir::stereoRectify (InputArray R, InputArray T, OutputArray R1, OutputArray R2)
	全向相機模型的立體校正。它計算兩個相機的校正旋轉。
void	cv::omnidir::internal::subMatrix (const Mat &src, Mat &dst, const std::vector< int > &cols, const std::vector< int > &rows)
void	cv::omnidir::undistortImage (InputArray distorted, OutputArray undistorted, InputArray K, InputArray D, InputArray xi, int flags, InputArray Knew=cv::noArray(), const Size &new_size=Size(), InputArray R=Mat::eye(3, 3, CV_64F))
	將全向影像去畸變為透檢視像。
void	cv::omnidir::undistortPoints (InputArray distorted, OutputArray undistorted, InputArray K, InputArray D, InputArray xi, InputArray R)
	使用 CMei 模型對全向相機的 2D 影像點進行去畸變。