實現 AKAZE 關鍵點檢測器和描述符提取器的類，在 [11] 中描述。更多...

#include <opencv2/features2d.hpp>

cv::AKAZE 的協作圖

公共型別
列舉	描述符型別 { DESCRIPTOR_KAZE_UPRIGHT = 2 , DESCRIPTOR_KAZE = 3 , DESCRIPTOR_MLDB_UPRIGHT = 4 , DESCRIPTOR_MLDB = 5 }

公共成員函式
virtual String	getDefaultName () const CV_OVERRIDE

virtual int	getDescriptorChannels () const =0

virtual int	getDescriptorSize () const =0

virtual AKAZE::DescriptorType	getDescriptorType () const =0

virtual KAZE::DiffusivityType	getDiffusivity () const =0

virtual int	getMaxPoints () const =0

virtual int	getNOctaveLayers () const =0

virtual int	getNOctaves () const =0

virtual double	getThreshold () const =0

virtual void	setDescriptorChannels (int dch)=0

virtual void	setDescriptorSize (int dsize)=0

virtual void	setDescriptorType (AKAZE::DescriptorType dtype)=0

virtual void	setDiffusivity (KAZE::DiffusivityType diff)=0

virtual void	setMaxPoints (int max_points)=0

virtual void	setNOctaveLayers (int octaveLayers)=0

virtual void	setNOctaves (int octaves)=0

virtual void	setThreshold (double threshold)=0

繼承自 cv::Feature2D 的公共成員函式
virtual	~Feature2D ()

virtual void	compute (InputArray image, std::vector< KeyPoint > &keypoints, OutputArray descriptors)
	計算在影像（第一種變體）或影像集（第二種變體）中檢測到的關鍵點的描述符。

virtual void	compute (InputArrayOfArrays images, std::vector< std::vector< KeyPoint > > &keypoints, OutputArrayOfArrays descriptors)

virtual int	defaultNorm () const

virtual int	descriptorSize () const

virtual int	descriptorType () const

virtual void	detect (InputArray image, std::vector< KeyPoint > &keypoints, InputArray mask=noArray())
	在影像（第一種變體）或影像集（第二種變體）中檢測關鍵點。

virtual void	detect (InputArrayOfArrays images, std::vector< std::vector< KeyPoint > > &keypoints, InputArrayOfArrays masks=noArray())

virtual void	detectAndCompute (InputArray image, InputArray mask, std::vector< KeyPoint > &keypoints, OutputArray descriptors, bool useProvidedKeypoints=false)

virtual bool	empty () const CV_OVERRIDE
	如果檢測器物件為空，則返回 true。

virtual void	read (const FileNode &) CV_OVERRIDE
	從檔案儲存中讀取演算法引數。

void	read (const String &fileName)

void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name) const

void	write (const String &fileName) const

virtual void	write (FileStorage &) const CV_OVERRIDE
	將演算法引數儲存到檔案儲存中。

void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

繼承自 cv::Algorithm 的公共成員函式
	Algorithm ()

virtual	~Algorithm ()

virtual void	clear ()
	清除演算法狀態。

virtual void	save (const String &filename) const

void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const

void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

靜態公共成員函式
static Ptr< AKAZE >	create (AKAZE::DescriptorType descriptor_type=AKAZE::DESCRIPTOR_MLDB, int descriptor_size=0, int descriptor_channels=3, float threshold=0.001f, int nOctaves=4, int nOctaveLayers=4, KAZE::DiffusivityType diffusivity=KAZE::DIFF_PM_G2, int max_points=-1)
	AKAZE 建構函式。

繼承自 cv::Algorithm 的靜態公共成員函式
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	從檔案中載入演算法。

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	從字串載入演算法。

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	從檔案節點讀取演算法。

其他繼承成員
繼承自 cv::Algorithm 的保護成員函式
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

詳細描述

實現 AKAZE 關鍵點檢測器和描述符提取器的類，在 [11] 中描述。

AKAZE 描述符只能與 KAZE 或 AKAZE 關鍵點一起使用。此類是執行緒安全的。

注意: 當您需要描述符時，請使用 Feature2D::detectAndCompute，它提供更好的效能。當使用 Feature2D::detect 後跟 Feature2D::compute 時，尺度空間金字塔會計算兩次。; AKAZE 實現了 T-API。當影像作為 UMat 傳入時，演算法的某些部分將使用 OpenCL。; [ANB13] Fast Explicit Diffusion for Accelerated Features in Nonlinear Scale Spaces. Pablo F. Alcantarilla, Jesús Nuevo and Adrien Bartoli. In British Machine Vision Conference (BMVC), Bristol, UK, September 2013.

成員列舉文件

◆ 描述符型別

enum cv::AKAZE::DescriptorType

列舉器
DESCRIPTOR_KAZE_UPRIGHT	直立描述符，對旋轉不具有不變性。
DESCRIPTOR_KAZE
DESCRIPTOR_MLDB_UPRIGHT	直立描述符，對旋轉不具有不變性。
DESCRIPTOR_MLDB

成員函式文件

◆ create()

static Ptr< AKAZE > cv::AKAZE::create	(	AKAZE::DescriptorType	descriptor_type = AKAZE::DESCRIPTOR_MLDB,
		int	descriptor_size = 0,
		int	descriptor_channels = 3,
		float	threshold = 0.001f,
		int	nOctaves = 4,
		int	nOctaveLayers = 4,
		KAZE::DiffusivityType	diffusivity = KAZE::DIFF_PM_G2,
		int	max_points = -1 )

static

Python
	cv.AKAZE.create(	[, descriptor_type[, descriptor_size[, descriptor_channels[, threshold[, nOctaves[, nOctaveLayers[, diffusivity[, max_points]]]]]]]]	) ->	retval
	cv.AKAZE_create(	[, descriptor_type[, descriptor_size[, descriptor_channels[, threshold[, nOctaves[, nOctaveLayers[, diffusivity[, max_points]]]]]]]]	) ->	retval

AKAZE 建構函式。

引數

descriptor_type	提取的描述符型別：DESCRIPTOR_KAZE, DESCRIPTOR_KAZE_UPRIGHT, DESCRIPTOR_MLDB 或 DESCRIPTOR_MLDB_UPRIGHT。
descriptor_size	描述符的位元位大小。0 -> 完整大小
descriptor_channels	描述符中的通道數 (1, 2, 3)
RANSAC引數。它是點到畫素中對極線的最大距離，超過此距離的點將被視為異常值，不用於計算最終的基本矩陣。它可以設定為1-3左右，具體取決於點定位的精度、影像解析度和影像噪聲。	接受點的檢測器響應閾值
nOctaves	影像的最大八度演變
nOctaveLayers	每個尺度級別中的預設子級別數
擴散性	擴散型別。DIFF_PM_G1, DIFF_PM_G2, DIFF_WEICKERT 或 DIFF_CHARBONNIER
max_points	返回點的最大數量。如果影像包含更多特徵，則返回響應最高的特徵。負值表示沒有限制。

◆ getDefaultName()

virtual String cv::AKAZE::getDefaultName ( ) const

virtual

Python
	cv.AKAZE.getDefaultName(		) ->	retval

返回演算法字串識別符號。當物件儲存到檔案或字串時，此字串用作頂層 xml/yml 節點標籤。

重寫自 cv::Feature2D。

◆ getDescriptorChannels()

virtual int cv::AKAZE::getDescriptorChannels ( ) const

純虛擬函式

Python
	cv.AKAZE.getDescriptorChannels(		) ->	retval

◆ getDescriptorSize()

virtual int cv::AKAZE::getDescriptorSize ( ) const

純虛擬函式

Python
	cv.AKAZE.getDescriptorSize(		) ->	retval

◆ getDescriptorType()

virtual AKAZE::DescriptorType cv::AKAZE::getDescriptorType ( ) const

純虛擬函式

Python
	cv.AKAZE.getDescriptorType(		) ->	retval

◆ getDiffusivity()

virtual KAZE::DiffusivityType cv::AKAZE::getDiffusivity ( ) const

純虛擬函式

Python
	cv.AKAZE.getDiffusivity(		) ->	retval

◆ getMaxPoints()

virtual int cv::AKAZE::getMaxPoints ( ) const

純虛擬函式

Python
	cv.AKAZE.getMaxPoints(		) ->	retval

◆ getNOctaveLayers()

virtual int cv::AKAZE::getNOctaveLayers ( ) const

純虛擬函式

Python
	cv.AKAZE.getNOctaveLayers(		) ->	retval

◆ getNOctaves()

virtual int cv::AKAZE::getNOctaves ( ) const

純虛擬函式

Python
	cv.AKAZE.getNOctaves(		) ->	retval

◆ getThreshold()

virtual double cv::AKAZE::getThreshold ( ) const

純虛擬函式

Python
	cv.AKAZE.getThreshold(		) ->	retval

◆ setDescriptorChannels()

virtual void cv::AKAZE::setDescriptorChannels ( int dch )

純虛擬函式

Python
	cv.AKAZE.setDescriptorChannels(	dch	) ->	無

◆ setDescriptorSize()

virtual void cv::AKAZE::setDescriptorSize ( int dsize )

純虛擬函式

Python
	cv.AKAZE.setDescriptorSize(	dsize	) ->	無

◆ setDescriptorType()

virtual void cv::AKAZE::setDescriptorType ( AKAZE::DescriptorType dtype )

純虛擬函式

Python
	cv.AKAZE.setDescriptorType(	dtype	) ->	無

◆ setDiffusivity()

virtual void cv::AKAZE::setDiffusivity ( KAZE::DiffusivityType diff )

純虛擬函式

Python
	cv.AKAZE.setDiffusivity(	diff	) ->	無

◆ setMaxPoints()

virtual void cv::AKAZE::setMaxPoints ( int max_points )

純虛擬函式

Python
	cv.AKAZE.setMaxPoints(	max_points	) ->	無

◆ setNOctaveLayers()

virtual void cv::AKAZE::setNOctaveLayers ( int octaveLayers )

純虛擬函式

Python
	cv.AKAZE.setNOctaveLayers(	octaveLayers	) ->	無

◆ setNOctaves()

virtual void cv::AKAZE::setNOctaves ( int octaves )

純虛擬函式

Python
	cv.AKAZE.setNOctaves(	octaves	) ->	無

◆ setThreshold()

virtual void cv::AKAZE::setThreshold ( double RANSAC引數。它是點到畫素中對極線的最大距離，超過此距離的點將被視為異常值，不用於計算最終的基本矩陣。它可以設定為1-3左右，具體取決於點定位的精度、影像解析度和影像噪聲。 )

純虛擬函式

Python
	cv.AKAZE.setThreshold(	RANSAC引數。它是點到畫素中對極線的最大距離，超過此距離的點將被視為異常值，不用於計算最終的基本矩陣。它可以設定為1-3左右，具體取決於點定位的精度、影像解析度和影像噪聲。	) ->	無

此類的文件由以下檔案生成

opencv2/features2d.hpp

公共型別

公共成員函式

靜態公共成員函式

其他繼承成員

詳細描述

成員列舉文件

◆ 描述符型別

成員函式文件

◆ create()

◆ getDefaultName()

◆ getDescriptorChannels()

◆ getDescriptorSize()

◆ getDescriptorType()

◆ getDiffusivity()

◆ getMaxPoints()

◆ getNOctaveLayers()

◆ getNOctaves()

◆ getThreshold()

◆ setDescriptorChannels()

◆ setDescriptorSize()

◆ setDescriptorType()

◆ setDiffusivity()

◆ setMaxPoints()

◆ setNOctaveLayers()

◆ setNOctaves()

◆ setThreshold()