cv::cuda::StereoConstantSpaceBP 類參考

使用恆定空間信念傳播演算法計算立體對應的類。: 更多...

#include <opencv2/cudastereo.hpp>

cv::cuda::StereoConstantSpaceBP 的協作圖

公共成員函式
virtual int	getNrPlane () const =0
	第一級活動視差的數量
virtual bool	getUseLocalInitDataCost () const =0
virtual void	setNrPlane (int nr_plane)=0
virtual void	setUseLocalInitDataCost (bool use_local_init_data_cost)=0
從 cv::cuda::StereoBeliefPropagation 繼承的公共成員函式
virtual void	compute (InputArray data, OutputArray disparity, Stream &stream=Stream::Null())=0
	啟用立體匹配運算元，用於查詢指定資料代價的視差。
virtual void	compute (InputArray left, InputArray right, OutputArray disparity, Stream &stream)=0
virtual double	getDataWeight () const =0
	資料權重
virtual double	getDiscSingleJump () const =0
	不連續單跳
virtual double	getMaxDataTerm () const =0
	資料代價截斷
virtual double	getMaxDiscTerm () const =0
	不連續代價截斷
virtual int	getMsgType () const =0
	訊息型別 (CV_16SC1 或 CV_32FC1)
virtual int	getNumIters () const =0
	每個級別的BP迭代次數
virtual int	getNumLevels () const =0
	級別數
virtual void	setDataWeight (double data_weight)=0
virtual void	setDiscSingleJump (double disc_single_jump)=0
virtual void	setMaxDataTerm (double max_data_term)=0
virtual void	setMaxDiscTerm (double max_disc_term)=0
virtual void	setMsgType (int msg_type)=0
virtual void	setNumIters (int iters)=0
virtual void	setNumLevels (int levels)=0
從 cv::StereoMatcher 繼承的公共成員函式
virtual void	compute (InputArray left, InputArray right, OutputArray disparity)=0
	為指定的立體對計算視差圖。
virtual int	getBlockSize () const =0
virtual int	getDisp12MaxDiff () const =0
virtual int	getMinDisparity () const =0
virtual int	getNumDisparities () const =0
virtual int	getSpeckleRange () const =0
virtual int	getSpeckleWindowSize () const =0
virtual void	setBlockSize (int blockSize)=0
virtual void	setDisp12MaxDiff (int disp12MaxDiff)=0
virtual void	setMinDisparity (int minDisparity)=0
virtual void	setNumDisparities (int numDisparities)=0
virtual void	setSpeckleRange (int speckleRange)=0
virtual void	setSpeckleWindowSize (int speckleWindowSize)=0
從 cv::Algorithm 繼承的公共成員函式
	Algorithm ()
virtual	~Algorithm ()
virtual void	clear ()
	清除演算法狀態。
virtual bool	empty () const
	如果 Algorithm 為空（例如，在開始時或讀取不成功後），則返回 true。
virtual String	getDefaultName () const
virtual void	read (const FileNode &fn)
	從檔案儲存中讀取演算法引數。
virtual void	save (const String &filename) const
void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const
virtual void	write (FileStorage &fs) const
	將演算法引數儲存到檔案儲存中。
void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

靜態公共成員函式
static void	estimateRecommendedParams (int width, int height, int &ndisp, int &iters, int &levels, int &nr_plane)
	使用啟發式方法計算指定影像尺寸（width和height）的引數（ndisp、iters、levels和nrplane）。
從 cv::cuda::StereoBeliefPropagation 繼承的靜態公共成員函式
static void	estimateRecommendedParams (int width, int height, int &ndisp, int &iters, int &levels)
	使用啟發式方法計算指定影像尺寸（width和height）的推薦引數（ndisp、iters和levels）。
從 cv::Algorithm 繼承的靜態公共成員函式
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	從檔案中載入演算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	從字串載入演算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	從檔案節點讀取演算法。

附加繼承成員
從 cv::StereoMatcher 繼承的公共型別
列舉	{   DISP_SHIFT = 4 ,   DISP_SCALE = (1 << DISP_SHIFT) }
從 cv::Algorithm 繼承的保護成員函式
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

詳細描述

使用恆定空間信念傳播演算法計算立體對應的類。

該類實現了 [311] 中描述的演算法。 StereoConstantSpaceBP 支援區域性最小和全域性最小資料代價初始化演算法。更多細節，請參閱上面提到的論文。預設情況下，使用區域性演算法。要啟用全域性演算法，請將 use_local_init_data_cost 設定為 false。

StereoConstantSpaceBP 對資料代價和不連續項使用截斷線性模型

\[DataCost = data \_ weight \cdot \min ( \lvert I_2-I_1 \rvert , max \_ data \_ term)\]

\[DiscTerm = \min (disc \_ single \_ jump \cdot \lvert f_1-f_2 \rvert , max \_ disc \_ term)\]

更多細節，請參閱 [311]。

預設情況下， StereoConstantSpaceBP 使用浮點算術和 CV_32FC1 型別作為訊息。但它也可以使用定點算術和 CV_16SC1 訊息型別以獲得更好的效能。為了避免在這種情況下溢位，引數必須滿足以下要求

\[10 \cdot 2^{levels-1} \cdot max \_ data \_ term < SHRT \_ MAX\]

成員函式文件

estimateRecommendedParams()

static void cv::cuda::StereoConstantSpaceBP::estimateRecommendedParams ( int width, int height, int & ndisp, int & iters, int & levels, int & nr_plane )

static

使用啟發式方法計算指定影像尺寸（width和height）的引數（ndisp、iters、levels和nrplane）。

getNrPlane()

virtual int cv::cuda::StereoConstantSpaceBP::getNrPlane ( ) const

純虛擬函式

第一級活動視差的數量

getUseLocalInitDataCost()

virtual bool cv::cuda::StereoConstantSpaceBP::getUseLocalInitDataCost ( ) const

純虛擬函式

setNrPlane()

virtual void cv::cuda::StereoConstantSpaceBP::setNrPlane ( int nr_plane )

純虛擬函式

setUseLocalInitDataCost()

virtual void cv::cuda::StereoConstantSpaceBP::setUseLocalInitDataCost ( bool use_local_init_data_cost )

純虛擬函式

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此類的文件是從以下檔案生成的

• opencv2/cudastereo.hpp