ppf_match_3d.hpp 檔案參考

#include <opencv2/core.hpp>
#include <vector>
#include "pose_3d.hpp"
#include "t_hash_int.hpp"

ppf_match_3d.hpp 的包含依賴關係圖

此圖顯示了直接或間接包含此檔案的檔案

類
類	結構體，表示雜湊表中的一個節點。更多...
	類，允許載入和匹配 3D 模型。典型用法：更多...
結構體	cv::ppf_match_3d::KeyType
	結構體，在雜湊表中儲存一個節點。更多...

名稱空間
名稱空間	cv
名稱空間	cv::ppf_match_3d

詳細描述

ppf_match_3d：用於在 3D 場景中匹配 3D 表面的介面。此模組實現了 Bertram Drost 和 Slobodan Ilic 的演算法。用法：讀取 3D 模型，載入 3D 場景並將模型與場景匹配

建立 - 2014 作者：Tolga Birdal (tbird.nosp@m.al@g.nosp@m.mail..nosp@m.com)

有關更多資訊，請參閱以下研究論文：B. Drost, Markus Ulrich, N. Navab, S. Ilic Model Globally, Match Locally: Efficient and Robust 3D Object Recognition IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), San Francisco, California (USA), June 2010.

作者

Tolga Birdal <tbirdal AT gmail.com>