cv::cuda::StereoSGM 類參考

該類實現了修改後的 H. Hirschmuller 演算法 [128]。限制和區別如下：更多...

#include <opencv2/cudastereo.hpp>

cv::cuda::StereoSGM 協作圖

公共成員函式
virtual void	compute (InputArray left, InputArray right, OutputArray disparity) CV_OVERRIDE=0
	為指定的立體對計算視差圖。
virtual void	compute (InputArray left, InputArray right, OutputArray disparity, Stream &stream)=0
	使用指定的 CUDA Stream 計算視差圖。
繼承自 cv::StereoSGBM 的公共成員函式
virtual int	getMode () const =0
virtual int	getP1 () const =0
virtual int	getP2 () const =0
virtual int	getPreFilterCap () const =0
virtual int	getUniquenessRatio () const =0
virtual void	setMode (int mode)=0
virtual void	setP1 (int P1)=0
virtual void	setP2 (int P2)=0
virtual void	setPreFilterCap (int preFilterCap)=0
virtual void	setUniquenessRatio (int uniquenessRatio)=0
繼承自 cv::StereoMatcher 的公共成員函式
virtual int	getBlockSize () const =0
virtual int	getDisp12MaxDiff () const =0
virtual int	getMinDisparity () const =0
virtual int	getNumDisparities () const =0
virtual int	getSpeckleRange () const =0
virtual int	getSpeckleWindowSize () const =0
virtual void	setBlockSize (int blockSize)=0
virtual void	setDisp12MaxDiff (int disp12MaxDiff)=0
virtual void	setMinDisparity (int minDisparity)=0
virtual void	setNumDisparities (int numDisparities)=0
virtual void	setSpeckleRange (int speckleRange)=0
virtual void	setSpeckleWindowSize (int speckleWindowSize)=0
繼承自 cv::Algorithm 的公共成員函式
	Algorithm ()
virtual	~Algorithm ()
virtual void	clear ()
	清除演算法狀態。
virtual bool	empty () const
	如果 Algorithm 為空（例如在最開始或讀取不成功後），則返回 true。
virtual String	getDefaultName () const
virtual void	read (const FileNode &fn)
	從檔案儲存中讀取演算法引數。
virtual void	save (const String &filename) const
void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const
virtual void	write (FileStorage &fs) const
	將演算法引數儲存到檔案儲存中。
void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

附加繼承成員
繼承自 cv::StereoSGBM 的公共型別
列舉	{   MODE_SGBM = 0 ,   MODE_HH = 1 ,   MODE_SGBM_3WAY = 2 ,   MODE_HH4 = 3 }
繼承自 cv::StereoMatcher 的公共型別
列舉	{   DISP_SHIFT = 4 ,   DISP_SCALE = (1 << DISP_SHIFT) }
繼承自 cv::StereoSGBM 的靜態公共成員函式
static Ptr< StereoSGBM >	create (int minDisparity=0, int numDisparities=16, int blockSize=3, int P1=0, int P2=0, int disp12MaxDiff=0, int preFilterCap=0, int uniquenessRatio=0, int speckleWindowSize=0, int speckleRange=0, int mode=StereoSGBM::MODE_SGBM)
	建立 StereoSGBM 物件。
繼承自 cv::Algorithm 的靜態公共成員函式
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	從檔案中載入演算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	從字串載入演算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	從檔案節點讀取演算法。
繼承自 cv::Algorithm 的保護成員函式
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

詳細描述

該類實現了修改後的 H. Hirschmuller 演算法 [128]。限制和區別如下

• 預設情況下，該演算法僅使用水平和垂直路徑的 4 個方向，而非 8 個。在 createStereoSGM 中將 mode 設定為 StereoSGM::MODE_HH 以執行該演算法的完整變體。
• 互資訊成本函式未實現。相反，為了魯棒性，使用了來自 [253] 的視窗大小為 \(9 \times 7\) 的中心對稱 Census 變換。

另請參見

cv::StereoSGBM

成員函式文件

compute() [1/2]

virtual void cv::cuda::StereoSGM::compute ( InputArray 左, InputArray 右, OutputArray disparity )

純虛擬函式

為指定的立體對計算視差圖。

引數

左	左側 8 位或 16 位無符號單通道影像。
右	右側影像，與左側影像大小和型別相同。
disparity	輸出視差圖。它與輸入影像具有相同的大小。 StereoSGM 計算 16 位定點視差圖（其中每個視差值有 4 個小數位）。

實現了 cv::StereoMatcher。

compute() [2/2]

virtual void cv::cuda::StereoSGM::compute ( InputArray 左, InputArray 右, OutputArray disparity, Stream & stream )

純虛擬函式

使用指定的 CUDA Stream 計算視差圖。

另請參見

compute

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此類的文件是從以下檔案生成的

• opencv2/cudastereo.hpp