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| double | cv::sfm::depth (InputArray R, InputArray t, InputArray X) |
| | 返回由剛性變換變換的點深度。
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| void | cv::sfm::euclideanToHomogeneous (InputArray src, OutputArray dst) |
| | 將點從歐幾里德空間轉換為齊次空間。例如,((x,y)->(x,y,1))
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| void | cv::sfm::homogeneousToEuclidean (InputArray src, OutputArray dst) |
| | 將點座標從齊次座標轉換為歐幾里德畫素座標。例如,((x,y,z)->(x/z, y/z))
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| void | cv::sfm::KRtFromProjection (InputArray P, OutputArray K, OutputArray R, OutputArray t) |
| | 從投影矩陣 P 獲取 K、R 和 t,使用 RQ 分解進行分解。
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| void | cv::sfm::projectionFromKRt (InputArray K, InputArray R, InputArray t, OutputArray P) |
| | 從 K、R 和 t 獲取投影矩陣 P。
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