cv::optflow::SparseRLOFOpticalFlow 類參考

用於計算稀疏光流和使用魯棒區域性光流 (RLOF) 演算法進行特徵跟蹤的類。 更多...

#include <opencv2/optflow/rlofflow.hpp>

cv::optflow::SparseRLOFOpticalFlow 的協作圖

公共成員函式
virtual float	getForwardBackward () const =0
	用於正向後向置信度檢查的閾值。
virtual Ptr< RLOFOpticalFlowParameter >	getRLOFOpticalFlowParameter () const =0
	RLOF 演算法的配置。
virtual void	setForwardBackward (float val)=0
	用於正向後向置信度檢查的閾值。
virtual void	setRLOFOpticalFlowParameter (Ptr< RLOFOpticalFlowParameter > val)=0
	RLOF 演算法的配置。
從 cv::SparseOpticalFlow 繼承的公共成員函式
virtual void	calc (InputArray prevImg, InputArray nextImg, InputArray prevPts, InputOutputArray nextPts, OutputArray status, OutputArray err=cv::noArray())=0
	計算稀疏光流。
從 cv::Algorithm 繼承的公共成員函式
	Algorithm ()
virtual	~Algorithm ()
virtual void	clear ()
	清除演算法狀態。
virtual bool	empty () const
	如果 Algorithm 為空（例如，在一開始或讀取失敗後），則返回 true。
virtual String	getDefaultName () const
virtual void	read (const FileNode &fn)
	從檔案儲存中讀取演算法引數。
virtual void	save (const String &filename) const
void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const
virtual void	write (FileStorage &fs) const
	將演算法引數儲存到檔案儲存中。
void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

靜態公共成員函式
static Ptr< SparseRLOFOpticalFlow >	create (Ptr< RLOFOpticalFlowParameter > rlofParam=Ptr< RLOFOpticalFlowParameter >(), float forwardBackwardThreshold=1.f)
	建立 SparseRLOFOpticalFlow 的例項。
從 cv::Algorithm 繼承的靜態公共成員函式
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	從檔案中載入演算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	從字串載入演算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	從檔案節點讀取演算法。

附加的繼承成員
從 cv::Algorithm 繼承的保護成員函式
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

詳細描述

用於計算稀疏光流和使用魯棒區域性光流 (RLOF) 演算法進行特徵跟蹤的類。

RLOF 是一種快速區域性光流方法，在 [241] [242] [243] 和 [244] 中描述，類似於 [37] 提出的金字塔迭代 Lucas-Kanade 方法。 更多詳細資訊和實驗可以在以下論文 [245] 中找到。 該實現源自 optflow::calcOpticalFlowPyrLK()。

有關 RLOF 配置，請參閱 optflow::RLOFOpticalFlowParameter 瞭解更多詳細資訊。 引數已在 [241]、[242]、[243] 和 [244] 中描述。

注意

僅在用 SSE4.1 編譯時才提供 SIMD 並行化。

另請參見

optflow::calcOpticalFlowSparseRLOF(), optflow::RLOFOpticalFlowParameter

成員函式文件

create()

static Ptr< SparseRLOFOpticalFlow > cv::optflow::SparseRLOFOpticalFlow::create ( Ptr< RLOFOpticalFlowParameter > rlofParam = Ptr< RLOFOpticalFlowParameter >(), float forwardBackwardThreshold = 1.f )

static

Python
	cv.optflow.SparseRLOFOpticalFlow.create(	[, rlofParam[, forwardBackwardThreshold]]	) ->	retval
	cv.optflow.SparseRLOFOpticalFlow_create(	[, rlofParam[, forwardBackwardThreshold]]	) ->	retval

建立 SparseRLOFOpticalFlow 的例項。

引數

rlofParam	請參閱 setRLOFOpticalFlowParameter
forwardBackwardThreshold	請參閱 setForwardBackward

getForwardBackward()

virtual float cv::optflow::SparseRLOFOpticalFlow::getForwardBackward ( ) const

純虛擬函式

Python
	cv.optflow.SparseRLOFOpticalFlow.getForwardBackward(		) ->	retval

用於正向後向置信度檢查的閾值。

另請參見

setForwardBackward

getRLOFOpticalFlowParameter()

virtual Ptr< RLOFOpticalFlowParameter > cv::optflow::SparseRLOFOpticalFlow::getRLOFOpticalFlowParameter ( ) const

純虛擬函式

Python
	cv.optflow.SparseRLOFOpticalFlow.getRLOFOpticalFlowParameter(		) ->	retval

RLOF 演算法的配置。

另請參見

setRLOFOpticalFlowParameter

setForwardBackward()

virtual void cv::optflow::SparseRLOFOpticalFlow::setForwardBackward ( float val )

純虛擬函式

Python
	cv.optflow.SparseRLOFOpticalFlow.setForwardBackward(	val	) ->	無

用於正向後向置信度檢查的閾值。

對於每個特徵點，都會計算一個運動向量 \( d_{I0,I1}(\mathbf{x}) \) 。 如果正向後向誤差

\[ EP_{FB} = || d_{I0,I1} + d_{I1,I0} || \]

大於此函式給出的閾值，則狀態將不會被以下向量場插值使用。 \( d_{I1,I0} \) 表示後向流。 請注意，僅當閾值 > 0 時才會應用正向後向測試。 這可能會導致運動估計的執行時間加倍。

另請參見

setForwardBackward

setRLOFOpticalFlowParameter()

virtual void cv::optflow::SparseRLOFOpticalFlow::setRLOFOpticalFlowParameter ( Ptr< RLOFOpticalFlowParameter > val )

純虛擬函式

Python
	cv.optflow.SparseRLOFOpticalFlow.setRLOFOpticalFlowParameter(	val	) ->	無

RLOF 演算法的配置。

另請參見

optflow::RLOFOpticalFlowParameter, getRLOFOpticalFlowParameter

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該類的文件由以下檔案生成

• opencv2/optflow/rlofflow.hpp