實現 BRISK 關鍵點檢測器和描述符提取器的類，描述於 [161] 中。更多...

#include <opencv2/features2d.hpp>

cv::BRISK 的協作圖

公共成員函式
virtual String	getDefaultName () const CV_OVERRIDE

virtual int	getOctaves () const =0

virtual float	getPatternScale () const =0

virtual int	getThreshold () const =0

virtual void	setOctaves (int octaves)=0
	設定檢測八度音階。

virtual void	setPatternScale (float patternScale)=0
	設定檢測 patternScale。

virtual void	setThreshold (int threshold)=0
	設定檢測閾值。

公共成員函式繼承自 cv::Feature2D
virtual	~Feature2D ()

virtual void	compute (InputArray image, std::vector< KeyPoint > &keypoints, OutputArray descriptors)
	計算在影像（第一種變體）或影像集（第二種變體）中檢測到的關鍵點集的描述符。

virtual void	compute (InputArrayOfArrays images, std::vector< std::vector< KeyPoint > > &keypoints, OutputArrayOfArrays descriptors)

virtual int	defaultNorm () const

virtual int	descriptorSize () const

virtual int	descriptorType () const

virtual void	detect (InputArray image, std::vector< KeyPoint > &keypoints, InputArray mask=noArray())
	在影像（第一種變體）或影像集（第二種變體）中檢測關鍵點。

virtual void	detect (InputArrayOfArrays images, std::vector< std::vector< KeyPoint > > &keypoints, InputArrayOfArrays masks=noArray())

virtual void	detectAndCompute (InputArray image, InputArray mask, std::vector< KeyPoint > &keypoints, OutputArray descriptors, bool useProvidedKeypoints=false)

virtual bool	empty () const CV_OVERRIDE
	如果檢測器物件為空，則返回 true。

virtual void	read (const FileNode &) CV_OVERRIDE
	從檔案儲存中讀取演算法引數。

void	read (const String &fileName)

void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name) const

void	write (const String &fileName) const

virtual void	write (FileStorage &) const CV_OVERRIDE
	將演算法引數儲存到檔案儲存中。

void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

公共成員函式繼承自 cv::Algorithm
	Algorithm ()

virtual	~Algorithm ()

virtual void	clear ()
	清除演算法狀態。

virtual void	save (const String &filename) const

void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const

void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

靜態公共成員函式
static Ptr< BRISK >	create (const std::vector< float > &radiusList, const std::vector< int > &numberList, float dMax=5.85f, float dMin=8.2f, const std::vector< int > &indexChange=std::vector< int >())
	用於自定義模式的 BRISK 建構函式。

static Ptr< BRISK >	create (int thresh, int octaves, const std::vector< float > &radiusList, const std::vector< int > &numberList, float dMax=5.85f, float dMin=8.2f, const std::vector< int > &indexChange=std::vector< int >())
	用於自定義模式、檢測閾值和八度音程的 BRISK 建構函式。

static Ptr< BRISK >	create (int thresh=30, int octaves=3, float patternScale=1.0f)
	BRISK 建構函式。

靜態公共成員函式繼承自 cv::Algorithm
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	從檔案中載入演算法。

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	從字串載入演算法。

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	從檔案節點讀取演算法。

額外繼承成員
保護成員函式繼承自 cv::Algorithm
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

詳細描述

實現 BRISK 關鍵點檢測器和描述符提取器的類，描述於 [161] 中。

成員函式文件

◆ create() [1/3]

static Ptr< BRISK > cv::BRISK::create	(	const std::vector< float > &	radiusList,
		const std::vector< int > &	numberList,
		float	dMax = 5.85f,
		float	dMin = 8.2f,
		const std::vector< int > &	indexChange = std::vector< int >() )

static


cv.BRISK.create(	[, thresh[, octaves[, patternScale]]]	) ->	retval
cv.BRISK.create(	radiusList, numberList[, dMax[, dMin[, indexChange]]]	) ->	retval
cv.BRISK.create(	thresh, octaves, radiusList, numberList[, dMax[, dMin[, indexChange]]]	) ->	retval
cv.BRISK_create(	[, thresh[, octaves[, patternScale]]]	) ->	retval
cv.BRISK_create(	radiusList, numberList[, dMax[, dMin[, indexChange]]]	) ->	retval
cv.BRISK_create(	thresh, octaves, radiusList, numberList[, dMax[, dMin[, indexChange]]]	) ->	retval

用於自定義模式的 BRISK 建構函式。

引數

radiusList	定義了在關鍵點周圍進行取樣時的半徑（以畫素為單位）（對於關鍵點比例 1）。
numberList	定義了取樣圓上的取樣點數量。必須與 radiusList 尺寸相同。
dMax	用於描述符形成時的短配對閾值（對於關鍵點比例 1，以畫素為單位）。
dMin	用於方向確定時的長配對閾值（對於關鍵點比例 1，以畫素為單位）。
indexChange	位元的索引重對映。

◆ create() [2/3]

static Ptr< BRISK > cv::BRISK::create	(	int	thresh,
		int	octaves,
		const std::vector< float > &	radiusList,
		const std::vector< int > &	numberList,
		float	dMax = 5.85f,
		float	dMin = 8.2f,
		const std::vector< int > &	indexChange = std::vector< int >() )

static


cv.BRISK.create(	[, thresh[, octaves[, patternScale]]]	) ->	retval
cv.BRISK.create(	radiusList, numberList[, dMax[, dMin[, indexChange]]]	) ->	retval
cv.BRISK.create(	thresh, octaves, radiusList, numberList[, dMax[, dMin[, indexChange]]]	) ->	retval
cv.BRISK_create(	[, thresh[, octaves[, patternScale]]]	) ->	retval
cv.BRISK_create(	radiusList, numberList[, dMax[, dMin[, indexChange]]]	) ->	retval
cv.BRISK_create(	thresh, octaves, radiusList, numberList[, dMax[, dMin[, indexChange]]]	) ->	retval

用於自定義模式、檢測閾值和八度音程的 BRISK 建構函式。

引數

thresh	AGAST 檢測閾值分數。
octaves	檢測八度音程。使用 0 表示單尺度。
radiusList	定義了在關鍵點周圍進行取樣時的半徑（以畫素為單位）（對於關鍵點比例 1）。
numberList	定義了取樣圓上的取樣點數量。必須與 radiusList 尺寸相同。
dMax	用於描述符形成時的短配對閾值（對於關鍵點比例 1，以畫素為單位）。
dMin	用於方向確定時的長配對閾值（對於關鍵點比例 1，以畫素為單位）。
indexChange	位元的索引重對映。

◆ create() [3/3]

static Ptr< BRISK > cv::BRISK::create	(	int	thresh = 30,
		int	octaves = 3,
		float	patternScale = 1.0f )

static


cv.BRISK.create(	[, thresh[, octaves[, patternScale]]]	) ->	retval
cv.BRISK.create(	radiusList, numberList[, dMax[, dMin[, indexChange]]]	) ->	retval
cv.BRISK.create(	thresh, octaves, radiusList, numberList[, dMax[, dMin[, indexChange]]]	) ->	retval
cv.BRISK_create(	[, thresh[, octaves[, patternScale]]]	) ->	retval
cv.BRISK_create(	radiusList, numberList[, dMax[, dMin[, indexChange]]]	) ->	retval
cv.BRISK_create(	thresh, octaves, radiusList, numberList[, dMax[, dMin[, indexChange]]]	) ->	retval

BRISK 建構函式。

引數

thresh	AGAST 檢測閾值分數。
octaves	檢測八度音程。使用 0 表示單尺度。
patternScale	將此比例應用於用於取樣關鍵點周圍區域的模式。

◆ getDefaultName()

virtual String cv::BRISK::getDefaultName ( ) const

virtual

Python
	cv.BRISK.getDefaultName(		) ->	retval

返回演算法字串識別符號。當物件儲存到檔案或字串時，此字串用作頂級 xml/yml 節點標籤。

重新實現自 cv::Feature2D。

◆ getOctaves()

virtual int cv::BRISK::getOctaves ( ) const

純虛擬函式

Python
	cv.BRISK.getOctaves(		) ->	retval

◆ getPatternScale()

virtual float cv::BRISK::getPatternScale ( ) const

純虛擬函式

Python
	cv.BRISK.getPatternScale(		) ->	retval

◆ getThreshold()

virtual int cv::BRISK::getThreshold ( ) const

純虛擬函式

Python
	cv.BRISK.getThreshold(		) ->	retval

◆ setOctaves()

virtual void cv::BRISK::setOctaves ( int octaves )

純虛擬函式

Python
	cv.BRISK.setOctaves(	octaves	) ->	無

設定檢測八度音階。

引數

octaves 檢測八度音程。使用 0 表示單尺度。

◆ setPatternScale()

virtual void cv::BRISK::setPatternScale ( float patternScale )

純虛擬函式

Python
	cv.BRISK.setPatternScale(	patternScale	) ->	無

設定檢測 patternScale。

引數

patternScale 將此比例應用於用於取樣關鍵點周圍區域的模式。

◆ setThreshold()

virtual void cv::BRISK::setThreshold ( int RANSAC引數。它是點到畫素中對極線的最大距離，超過此距離的點將被視為異常值，不用於計算最終的基本矩陣。它可以設定為1-3左右，具體取決於點定位的精度、影像解析度和影像噪聲。 )

純虛擬函式

Python
	cv.BRISK.setThreshold(	RANSAC引數。它是點到畫素中對極線的最大距離，超過此距離的點將被視為異常值，不用於計算最終的基本矩陣。它可以設定為1-3左右，具體取決於點定位的精度、影像解析度和影像噪聲。	) ->	無

設定檢測閾值。

引數

RANSAC引數。它是點到畫素中對極線的最大距離，超過此距離的點將被視為異常值，不用於計算最終的基本矩陣。它可以設定為1-3左右，具體取決於點定位的精度、影像解析度和影像噪聲。 AGAST 檢測閾值分數。

此類的文件生成自以下檔案

opencv2/features2d.hpp

公共成員函式

靜態公共成員函式

額外繼承成員

詳細描述

成員函式文件

◆ create() [1/3]

◆ create() [2/3]

◆ create() [3/3]

◆ getDefaultName()

◆ getOctaves()

◆ getPatternScale()

◆ getThreshold()

◆ setOctaves()

◆ setPatternScale()

◆ setThreshold()