cv::detail::tracking 名稱空間參考

名稱空間
名稱空間	contrib_feature
名稱空間	卡爾曼濾波器
名稱空間	online_boosting
名稱空間	tbm
名稱空間	tld

類
類	AugmentedUnscentedKalmanFilterParams
	增廣無跡卡爾曼濾波引數。用於增廣無跡卡爾曼濾波初始化引數的類。更多...
類	BaseClassifier
類	ClassifierThreshold
類	CvFeatureEvaluator
類	CvFeatureParams
類	CvHaarEvaluator
類	CvHaarFeatureParams
類	CvHOGEvaluator
結構體	CvHOGFeatureParams
類	CvLBPEvaluator
結構體	CvLBPFeatureParams
類	CvParams
類	Detector
類	EstimatedGaussDistribution
類	StrongClassifierDirectSelection
類	TrackerContribFeature
	TrackerContribFeature的抽象基類，表示特徵。更多...
類	TrackerContribFeatureHAAR
	TrackerContribFeature基於HAAR特徵，由TrackerMIL和許多其他演算法使用。更多...
類	TrackerContribFeatureSet
	管理特徵提取和選擇的類。更多...
類	TrackerContribSampler
	管理取樣器的類，用於選擇區域以更新跟蹤器模型[AAM]取樣和標註。參見表I和章節III B。更多...
類	TrackerContribSamplerAlgorithm
	TrackerContribSamplerAlgorithm的抽象基類，表示特定取樣器的演算法。更多...
類	TrackerContribSamplerCSC
	TrackerSampler基於CSC（當前狀態居中），由MIL演算法TrackerMIL使用。更多...
類	TrackerFeature
	TrackerFeature的抽象基類，表示特徵。更多...
類	TrackerFeatureFeature2d
	TrackerContribFeature基於Feature2D。更多...
類	TrackerFeatureHOG
	TrackerContribFeature基於HOG。更多...
類	TrackerFeatureLBP
	TrackerContribFeature基於LBP。更多...
類	TrackerFeatureSet
	管理特徵提取和選擇的類。更多...
類	TrackerModel
	表示目標模型的抽象類。更多...
類	TrackerSampler
	管理取樣器的類，用於選擇區域以更新跟蹤器模型[AAM]取樣和標註。參見表I和章節III B。更多...
類	TrackerSamplerAlgorithm
	TrackerSamplerAlgorithm的抽象基類，表示特定取樣器的演算法。更多...
類	TrackerSamplerCS
	TrackerContribSampler基於CS（當前狀態），由演算法TrackerBoosting使用。更多...
類	TrackerSamplerCSC
	TrackerSampler基於CSC（當前狀態居中），由MIL演算法TrackerMIL使用。更多...
類	TrackerSamplerPF
	此取樣器基於粒子濾波。更多...
類	TrackerStateEstimator
	TrackerStateEstimator的抽象基類，用於估計最可能的目標狀態。更多...
類	TrackerStateEstimatorAdaBoosting
	TrackerStateEstimatorAdaBoosting基於ADA-Boosting。更多...
類	TrackerStateEstimatorSVM
	TrackerStateEstimator基於SVM。更多...
類	TrackerTargetState
	TrackerTargetState的抽象基類，表示目標的一種可能狀態。更多...
類	UkfSystemModel
	無跡卡爾曼濾波的動力系統模型。動力系統模型的介面。它包含計算下一狀態和測量的函式。使用UKF時必須繼承此模型。更多...
類	UnscentedKalmanFilter
	無跡卡爾曼濾波和增廣無跡卡爾曼濾波的介面。更多...
類	UnscentedKalmanFilterParams
	無跡卡爾曼濾波引數。用於無跡卡爾曼濾波初始化引數的類。更多...
類	WeakClassifierHaarFeature

型別定義
typedef std::vector< std::pair< Ptr< TrackerTargetState >, float > >	ConfidenceMap
	表示幀\(k\)處的目標模型（所有狀態和分數）
typedef std::vector< Ptr< TrackerTargetState > >	Trajectory
	表示所有幀的估計狀態。

函式
template<class Feature >
void	_writeFeatures (const std::vector< Feature > features, FileStorage &fs, const Mat &featureMap)
float	calcNormFactor (const Mat &sum, const Mat &sqSum)
void	computeInteractionMatrix (const cv::Mat &uv, const cv::Mat &depths, const cv::Mat &K, cv::Mat &J)
	計算一組2D畫素的互動矩陣（[134] [54] [55]）。這通常用於視覺伺服應用中，以控制機器人按所需畫素位置/速度移動。透過反轉此矩陣，可以估計相機空間速度，即扭轉。
cv::Vec6d	computeTwist (const cv::Mat &uv, const cv::Mat &duv, const cv::Mat &depths, const cv::Mat &K)
	根據一組2D畫素位置、它們的速度、深度值和相機內參計算相機扭轉。畫素速度通常透過光流演算法獲得，密集流和稀疏流均可用於計算影像之間的光流，而duv是透過將光流除以影像之間的時間間隔來計算的。
Ptr< UnscentedKalmanFilter >	createAugmentedUnscentedKalmanFilter (const AugmentedUnscentedKalmanFilterParams &params)
	增廣無跡卡爾曼濾波工廠方法。
Ptr< UnscentedKalmanFilter >	createUnscentedKalmanFilter (const UnscentedKalmanFilterParams &params)
	無跡卡爾曼濾波工廠方法。