cv::detail::tracking::TrackerSamplerPF 類參考

此取樣器基於粒子濾波。 更多...

#include <opencv2/tracking/tracking_internals.hpp>

cv::detail::tracking::TrackerSamplerPF 的協作圖

類
結構體	Params
	此結構包含可在取樣演算法過程中變化的所有引數。下面是公開的結構，以及其成員的簡要解釋，參考了上面關於演算法工作的討論。 更多...

公共成員函式
	TrackerSamplerPF (const Mat &chosenRect, const TrackerSamplerPF::Params &parameters=TrackerSamplerPF::Params())
	建構函式。
從 cv::detail::tracking::TrackerContribSamplerAlgorithm 繼承的公共成員函式
virtual	~TrackerContribSamplerAlgorithm ()
	解構函式。
String	getClassName () const
	獲取特定 TrackerContribSamplerAlgorithm 的名稱。
virtual bool	sampling (const Mat &image, const Rect &boundingBox, std::vector< Mat > &sample) CV_OVERRIDE
	從影像中的位置計算區域。
從 cv::detail::tracking::TrackerSamplerAlgorithm 繼承的公共成員函式
virtual	~TrackerSamplerAlgorithm ()

保護成員函式
bool	samplingImpl (const Mat &image, Rect boundingBox, std::vector< Mat > &sample) CV_OVERRIDE
從 cv::detail::tracking::TrackerContribSamplerAlgorithm 繼承的保護成員函式

附加繼承的成員
從 cv::detail::tracking::TrackerContribSamplerAlgorithm 繼承的靜態公共成員函式
static Ptr< TrackerContribSamplerAlgorithm >	create (const String &trackerSamplerType)
	透過跟蹤器取樣器型別建立 TrackerContribSamplerAlgorithm。
從 cv::detail::tracking::TrackerContribSamplerAlgorithm 繼承的保護屬性
String	className

詳細描述

此取樣器基於粒子濾波。

原則上，可以將其視為執行某種最佳化（實際上，此跟蹤器使用 OpenCV 的 optim 模組），其中跟蹤器試圖在給定的幀中找到與初始矩形（透過建構函式給定的矩形）最“相似”的矩形。

執行的最佳化是隨機的，並且在某種程度上類似於遺傳演算法，其中在接收到的每個新影像（透過 TrackerSamplerPF::sampling() 提交）時，我們從 boundingBox 界定的區域開始，然後生成幾個“擾動”框，選取與原始框最相似的框。此選擇輪次重複多次。最後，我們希望只剩下最有希望的框，並將這些框組合起來以生成影像的子矩形，該子矩形作為陣列 sample 中的唯一元素。

應該注意的是，兩個矩形之間“相似度”的定義是基於比較它們的直方圖。實驗表明，如果假定目標強烈改變其尺寸，則跟蹤器不是非常成功。

建構函式 & 解構函式文件

TrackerSamplerPF()

cv::detail::tracking::TrackerSamplerPF::TrackerSamplerPF	(	const Mat &	chosenRect,
		const TrackerSamplerPF::Params &	parameters = TrackerSamplerPF::Params() )

建構函式。

引數

chosenRect	初始矩形，應該包含我們想要跟蹤的目標。
parameters

成員函式文件

samplingImpl()

bool cv::detail::tracking::TrackerSamplerPF::samplingImpl ( const Mat & image, Rect boundingBox, std::vector< Mat > & sample )

protectedvirtual

實現 cv::detail::tracking::TrackerContribSamplerAlgorithm。

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此類文件是從以下檔案生成的

• opencv2/tracking/tracking_internals.hpp