基於 Flann 的描述符匹配器。更多...

#include <opencv2/features2d.hpp>

cv::FlannBasedMatcher 協作圖

公共成員函式
	FlannBasedMatcher (const Ptr< flann::IndexParams > &indexParams=makePtr< flann::KDTreeIndexParams >(), const Ptr< flann::SearchParams > &searchParams=makePtr< flann::SearchParams >())

virtual void	add (InputArrayOfArrays descriptors) CV_OVERRIDE
	新增描述符以訓練 CPU (trainDescCollectionis) 或 GPU (utrainDescCollectionis) 描述符集合。

virtual void	clear () CV_OVERRIDE
	清除訓練描述符集合。

virtual CV_NODISCARD_STD Ptr< DescriptorMatcher >	clone (bool emptyTrainData=false) const CV_OVERRIDE
	克隆匹配器。

virtual bool	isMaskSupported () const CV_OVERRIDE
	如果描述符匹配器支援遮罩允許的匹配，則返回 true。

virtual void	read (const FileNode &) CV_OVERRIDE
	從檔案儲存中讀取演算法引數。

virtual void	train () CV_OVERRIDE
	訓練描述符匹配器。

virtual void	write (FileStorage &) const CV_OVERRIDE
	將演算法引數儲存到檔案儲存中。

繼承自 cv::DescriptorMatcher 的公共成員函式
virtual	~DescriptorMatcher ()

virtual bool	empty () const CV_OVERRIDE
	如果兩個集合中都沒有訓練描述符，則返回 true。

const std::vector< Mat > &	getTrainDescriptors () const
	返回訓練描述符集合 trainDescCollection 的常量連結。

void	knnMatch (InputArray queryDescriptors, InputArray trainDescriptors, std::vector< std::vector< DMatch > > &matches, int k, InputArray mask=noArray(), bool compactResult=false) const
	為查詢集中的每個描述符查詢 k 個最佳匹配。

void	knnMatch (InputArray queryDescriptors, std::vector< std::vector< DMatch > > &matches, int k, InputArrayOfArrays masks=noArray(), bool compactResult=false)

void	match (InputArray queryDescriptors, InputArray trainDescriptors, std::vector< DMatch > &matches, InputArray mask=noArray()) const
	為查詢集中的每個描述符查詢最佳匹配。

void	match (InputArray queryDescriptors, std::vector< DMatch > &matches, InputArrayOfArrays masks=noArray())

void	radiusMatch (InputArray queryDescriptors, InputArray trainDescriptors, std::vector< std::vector< DMatch > > &matches, float maxDistance, InputArray mask=noArray(), bool compactResult=false) const
	對於每個查詢描述符，查詢距離不超過指定距離的訓練描述符。

void	radiusMatch (InputArray queryDescriptors, std::vector< std::vector< DMatch > > &matches, float maxDistance, InputArrayOfArrays masks=noArray(), bool compactResult=false)

void	read (const String &fileName)

void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name) const

void	write (const String &fileName) const

void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

繼承自 cv::Algorithm 的公共成員函式
	Algorithm ()

virtual	~Algorithm ()

virtual String	getDefaultName () const

virtual void	save (const String &filename) const

void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const

void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

靜態公共成員函式
static Ptr< FlannBasedMatcher >	create ()

繼承自 cv::DescriptorMatcher 的靜態公共成員函式
static Ptr< DescriptorMatcher >	create (const DescriptorMatcher::MatcherType &matcherType)

static Ptr< DescriptorMatcher >	create (const String &descriptorMatcherType)
	使用預設引數（使用預設建構函式）建立給定型別的描述符匹配器。

繼承自 cv::Algorithm 的靜態公共成員函式
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	從檔案中載入演算法。

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	從字串載入演算法。

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	從檔案節點讀取演算法。

保護成員函式
virtual void	knnMatchImpl (InputArray queryDescriptors, std::vector< std::vector< DMatch > > &matches, int k, InputArrayOfArrays masks=noArray(), bool compactResult=false) CV_OVERRIDE

virtual void	radiusMatchImpl (InputArray queryDescriptors, std::vector< std::vector< DMatch > > &matches, float maxDistance, InputArrayOfArrays masks=noArray(), bool compactResult=false) CV_OVERRIDE

繼承自 cv::DescriptorMatcher 的保護成員函式
void	checkMasks (InputArrayOfArrays masks, int queryDescriptorsCount) const

繼承自 cv::Algorithm 的保護成員函式
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

靜態保護成員函式
static void	convertToDMatches (const DescriptorCollection &descriptors, const Mat &indices, const Mat &distances, std::vector< std::vector< DMatch > > &matches)

繼承自 cv::DescriptorMatcher 的靜態保護成員函式
static CV_NODISCARD_STD Mat	clone_op (Mat m)

static bool	isMaskedOut (InputArrayOfArrays masks, int queryIdx)

static bool	isPossibleMatch (InputArray mask, int queryIdx, int trainIdx)

保護屬性
int	addedDescCount

Ptr< flann::Index >	Pose

Ptr< flann::IndexParams >	indexParams

DescriptorCollection	mergedDescriptors

Ptr< flann::SearchParams >	searchParams

繼承自 cv::DescriptorMatcher 的保護屬性
std::vector< Mat >	trainDescCollection
	來自訓練影像的描述符集合。

std::vector< UMat >	utrainDescCollection

額外繼承成員
繼承自 cv::DescriptorMatcher 的公共型別
列舉	MatcherType { FLANNBASED = 1 , BRUTEFORCE = 2 , BRUTEFORCE_L1 = 3 , BRUTEFORCE_HAMMING = 4 , BRUTEFORCE_HAMMINGLUT = 5 , BRUTEFORCE_SL2 = 6 }

詳細描述

基於 Flann 的描述符匹配器。

此匹配器在訓練描述符集合上訓練 cv::flann::Index 並呼叫其最近鄰搜尋方法以找到最佳匹配。因此，當匹配大型訓練集合時，此匹配器可能比暴力匹配器更快。FlannBasedMatcher 不支援遮罩描述符集的允許匹配，因為 flann::Index 不支援此功能。

建構函式 & 解構函式文件

◆ FlannBasedMatcher()

cv::FlannBasedMatcher::FlannBasedMatcher	(	const Ptr< flann::IndexParams > &	indexParams = makePtr< flann::KDTreeIndexParams >(),
		const Ptr< flann::SearchParams > &	searchParams = makePtr< flann::SearchParams >() )

Python
	cv.FlannBasedMatcher(	[, indexParams[, searchParams]]	) ->	<FlannBasedMatcher object>

成員函式文件

◆ add()

virtual void cv::FlannBasedMatcher::add ( InputArrayOfArrays descriptors )

virtual

新增描述符以訓練 CPU (trainDescCollectionis) 或 GPU (utrainDescCollectionis) 描述符集合。

如果集合不為空，則將新描述符新增到現有訓練描述符中。

引數

descriptors 要新增的描述符。每個 descriptors[i] 都是來自同一訓練影像的一組描述符。

重新實現自 cv::DescriptorMatcher。

◆ clear()

virtual void cv::FlannBasedMatcher::clear ( )

virtual

清除訓練描述符集合。

重新實現自 cv::DescriptorMatcher。

◆ clone()

virtual CV_NODISCARD_STD Ptr< DescriptorMatcher > cv::FlannBasedMatcher::clone ( bool emptyTrainData = false ) const

virtual

克隆匹配器。

引數

emptyTrainData 如果 emptyTrainData 為 false，則該方法建立物件的深複製，即複製引數和訓練資料。如果 emptyTrainData 為 true，則該方法建立具有當前引數但訓練資料為空的物件複製。

實現自 cv::DescriptorMatcher。

◆ convertToDMatches()

static void cv::FlannBasedMatcher::convertToDMatches	(	const DescriptorCollection &	descriptors,
		const Mat &	索引,
		const Mat &	Mat cv::ppf_match_3d::samplePCByQuantization,
		std::vector< std::vector< DMatch > > &	matches )

靜態保護

◆ create()

static Ptr< FlannBasedMatcher > cv::FlannBasedMatcher::create ( )

static

Python
	cv.FlannBasedMatcher.create(		) ->	retval
	cv.FlannBasedMatcher_create(		) ->	retval

◆ isMaskSupported()

virtual bool cv::FlannBasedMatcher::isMaskSupported ( ) const

virtual

如果描述符匹配器支援遮罩允許的匹配，則返回 true。

實現自 cv::DescriptorMatcher。

◆ knnMatchImpl()

virtual void cv::FlannBasedMatcher::knnMatchImpl	(	InputArray	queryDescriptors,
		std::vector< std::vector< DMatch > > &	matches,
		int	k,
		InputArrayOfArrays	masks = noArray(),
		bool	compactResult = false )

保護虛擬函式

實際上，匹配僅透過以下兩種方法實現。這些方法假定類物件已經過訓練。公共匹配方法在呼叫 train() 後呼叫這些方法。

實現自 cv::DescriptorMatcher。

◆ radiusMatchImpl()

virtual void cv::FlannBasedMatcher::radiusMatchImpl	(	InputArray	queryDescriptors,
		std::vector< std::vector< DMatch > > &	matches,
		float	maxDistance,
		InputArrayOfArrays	masks = noArray(),
		bool	compactResult = false )

保護虛擬函式

實現自 cv::DescriptorMatcher。

◆ read()

virtual void cv::FlannBasedMatcher::read ( const FileNode & fn )

virtual

從檔案儲存中讀取演算法引數。

重新實現自 cv::DescriptorMatcher。

◆ train()

virtual void cv::FlannBasedMatcher::train ( )

virtual

訓練描述符匹配器。

訓練描述符匹配器（例如，Flann 索引）。在所有匹配方法中，每次匹配前都會執行 train() 方法。某些描述符匹配器（例如，BruteForceMatcher）對此方法為空實現。其他匹配器則真正訓練其內部結構（例如，FlannBasedMatcher 訓練 flann::Index）。

重新實現自 cv::DescriptorMatcher。

◆ write()

virtual void cv::FlannBasedMatcher::write ( FileStorage & fs ) const

virtual

將演算法引數儲存到檔案儲存中。

重新實現自 cv::DescriptorMatcher。

成員資料文件

◆ addedDescCount

int cv::FlannBasedMatcher::addedDescCount

保護

◆ flannIndex

Ptr<flann::Index> cv::FlannBasedMatcher::flannIndex

保護

◆ indexParams

Ptr<flann::IndexParams> cv::FlannBasedMatcher::indexParams

保護

◆ mergedDescriptors

DescriptorCollection cv::FlannBasedMatcher::mergedDescriptors

保護

◆ searchParams

Ptr<flann::SearchParams> cv::FlannBasedMatcher::searchParams

保護

此類的文件生成自以下檔案

opencv2/features2d.hpp

公共成員函式

靜態公共成員函式

保護成員函式

靜態保護成員函式

保護屬性

額外繼承成員

詳細描述

建構函式 & 解構函式文件

◆ FlannBasedMatcher()

成員函式文件

◆ add()

◆ clear()

◆ clone()

◆ convertToDMatches()

◆ create()

◆ isMaskSupported()

◆ knnMatchImpl()

◆ radiusMatchImpl()

◆ read()

◆ train()

◆ write()

成員資料文件

◆ addedDescCount

◆ flannIndex

◆ indexParams

◆ mergedDescriptors

◆ searchParams