基於匹配的跟蹤演算法介面。更多...

#include <opencv2/tracking/tracking_by_matching.hpp>

cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching 的協作圖

公共型別
using	Descriptor = std::shared_ptr<IImageDescriptor>

using	Distance = std::shared_ptr<IDescriptorDistance>

公有成員函式
virtual	~ITrackerByMatching ()
	跟蹤器的解構函式。

virtual size_t	count () const =0
	返回計數的人數。

virtual const Descriptor &	descriptorFast () const =0
	快速描述符獲取器。

virtual const Descriptor &	descriptorStrong () const =0
	強描述符獲取器。

virtual const Distance &	distanceFast () const =0
	快速距離獲取器。

virtual const Distance &	distanceStrong () const =0
	強距離獲取器。

virtual cv::Mat	drawActiveTracks (const cv::Mat &frame)=0
	在給定幀上繪製活動軌跡。

virtual void	dropForgottenTrack (size_t track_id)=0
	dropForgottenTrack 檢查軌跡是否在很久以前丟失並將其從記憶體中移除。

virtual void	dropForgottenTracks ()=0
	dropForgottenTracks 從記憶體中移除很久以前丟失的軌跡。

virtual std::unordered_map< size_t, std::vector< cv::Point > >	getActiveTracks () const =0
	獲取要繪製的活動軌跡。

virtual bool	isTrackForgotten (size_t id) const =0
	isTrackForgotten 如果軌跡被遺忘，則返回 true。

virtual bool	isTrackValid (size_t track_id) const =0
	isTrackValid 檢查軌跡是否有效（持續時間 > 閾值）。

virtual const TrackerParams &	params () const =0
	管道引數獲取器。

virtual void	process (const cv::Mat &frame, const TrackedObjects &detections, uint64_t timestamp)=0
	處理給定幀。

virtual void	setDescriptorFast (const Descriptor &val)=0
	快速描述符設定器。

virtual void	setDescriptorStrong (const Descriptor &val)=0
	強描述符設定器。

virtual void	setDistanceFast (const Distance &val)=0
	快速距離設定器。

virtual void	setDistanceStrong (const Distance &val)=0
	強距離設定器。

virtual void	setParams (const TrackerParams &params)=0
	管道引數設定器。

virtual TrackedObjects	trackedDetections () const =0
	獲取已跟蹤的檢測。

virtual const std::unordered_map< size_t, Track > &	tracks () const =0
	tracks 返回所有軌跡，包括已遺忘的（很久以前丟失的）。

詳細描述

基於匹配的跟蹤演算法介面。

此類是基於匹配的跟蹤系統的實現。它使用兩種不同的外觀度量來計算邊界框之間的親和度：一種快速描述符和一種強描述符。每次都解決分配問題。在本例中，分配問題是如何在現有軌跡和最近檢測到的物件之間建立對應關係。第一步是計算軌跡和檢測之間的親和矩陣。親和度等於 appearance_affinity * motion_affinity * shape_affinity。其中 appearance 為 1 - distance(tracklet_fast_dscr, detection_fast_dscr)。第二步是使用 Kuhn-Munkres 演算法解決分配問題。如果軌跡和檢測之間以低置信度（親和度）建立了對應關係，則使用強描述符來確定軌跡和檢測之間是否存在對應關係。

成員 Typedef 文件

◆ Descriptor

using cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching::Descriptor = std::shared_ptr<IImageDescriptor>

◆ Distance

using cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching::Distance = std::shared_ptr<IDescriptorDistance>

建構函式 & 解構函式文件

◆ ~ITrackerByMatching()

virtual cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching::~ITrackerByMatching ( )

inlinevirtual

跟蹤器的解構函式。

成員函式文件

◆ count()

virtual size_t cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching::count ( ) const

純虛擬函式

返回計數的人數。

返回: 計數的人數。

◆ descriptorFast()

virtual const Descriptor & cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching::descriptorFast ( ) const

純虛擬函式

快速描述符獲取器。

返回: 管道中使用的快速描述符。

◆ descriptorStrong()

virtual const Descriptor & cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching::descriptorStrong ( ) const

純虛擬函式

強描述符獲取器。

返回: 管道中使用的強描述符。

◆ distanceFast()

virtual const Distance & cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching::distanceFast ( ) const

純虛擬函式

快速距離獲取器。

返回: 管道中使用的快速距離。

◆ distanceStrong()

virtual const Distance & cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching::distanceStrong ( ) const

純虛擬函式

強距離獲取器。

返回: 管道中使用的強距離。

◆ drawActiveTracks()

virtual cv::Mat cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching::drawActiveTracks ( const cv::Mat & frame )

純虛擬函式

在給定幀上繪製活動軌跡。

引數

[輸入] frame 彩色影像 (CV_8UC3)。

返回: 帶有繪製的活動軌跡的彩色影像。

◆ dropForgottenTrack()

virtual void cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching::dropForgottenTrack ( size_t 軌跡ID )

純虛擬函式

dropForgottenTrack 檢查軌跡是否在很久以前丟失並將其從記憶體中移除。

◆ dropForgottenTracks()

virtual void cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching::dropForgottenTracks ( )

純虛擬函式

dropForgottenTracks 從記憶體中移除很久以前丟失的軌跡。

◆ getActiveTracks()

virtual std::unordered_map< size_t, std::vector< cv::Point > > cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching::getActiveTracks ( ) const

純虛擬函式

獲取要繪製的活動軌跡。

返回: 活動軌跡。

◆ isTrackForgotten()

virtual bool cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching::isTrackForgotten ( size_t id ) const

純虛擬函式

isTrackForgotten 如果軌跡被遺忘，則返回 true。

引數

id 軌跡 ID。

返回: 如果軌跡被遺忘，則為 true。

◆ isTrackValid()

virtual bool cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching::isTrackValid ( size_t 軌跡ID ) const

純虛擬函式

isTrackValid 檢查軌跡是否有效（持續時間 > 閾值）。

引數

軌跡ID 被檢查軌跡的索引。

返回: 如果軌跡持續時間超過某個預定義值，則為 True。

◆ params()

virtual const TrackerParams & cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching::params ( ) const

純虛擬函式

管道引數獲取器。

返回: 管道引數。

◆ process()

virtual void cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching::process	(	const cv::Mat &	frame,
		const TrackedObjects &	檢測,
		uint64_t	timestamp )

純虛擬函式

處理給定幀。

引數

[輸入]	frame	彩色影像 (CV_8UC3)。
[輸入]	檢測	幀上檢測到的物件。
[輸入]	timestamp	時間戳必須為正值，並以毫秒為單位

◆ setDescriptorFast()

virtual void cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching::setDescriptorFast ( const Descriptor & val )

純虛擬函式

快速描述符設定器。

引數

[輸入] val 管道中使用的快速描述符。

◆ setDescriptorStrong()

virtual void cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching::setDescriptorStrong ( const Descriptor & val )

純虛擬函式

強描述符設定器。

引數

[輸入] val 管道中使用的強描述符。

◆ setDistanceFast()

virtual void cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching::setDistanceFast ( const Distance & val )

純虛擬函式

快速距離設定器。

引數

[輸入] val 管道中使用的快速距離。

◆ setDistanceStrong()

virtual void cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching::setDistanceStrong ( const Distance & val )

純虛擬函式

強距離設定器。

引數

[輸入] val 管道中使用的強距離。

◆ setParams()

virtual void cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching::setParams ( const TrackerParams & params )

純虛擬函式

管道引數設定器。

引數

[輸入] params 管道引數。

◆ trackedDetections()

virtual TrackedObjects cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching::trackedDetections ( ) const

純虛擬函式

獲取已跟蹤的檢測。

返回: 已跟蹤的檢測。

◆ tracks()

virtual const std::unordered_map< size_t, Track > & cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching::tracks ( ) const

純虛擬函式

tracks 返回所有軌跡，包括已遺忘的（很久以前丟失的）。

返回: 軌跡集合 {ID, 軌跡}。

本類的文件生成自以下檔案

opencv2/tracking/tracking_by_matching.hpp

公共型別

公有成員函式

詳細描述

成員 Typedef 文件

◆ Descriptor

◆ Distance

建構函式 & 解構函式文件

◆ ~ITrackerByMatching()

成員函式文件

◆ count()

◆ descriptorFast()

◆ descriptorStrong()

◆ distanceFast()

◆ distanceStrong()

◆ drawActiveTracks()

◆ dropForgottenTrack()

◆ dropForgottenTracks()

◆ getActiveTracks()

◆ isTrackForgotten()

◆ isTrackValid()

◆ params()

◆ process()

◆ setDescriptorFast()

◆ setDescriptorStrong()

◆ setDistanceFast()

◆ setDistanceStrong()

◆ setParams()

◆ trackedDetections()

◆ tracks()