cv::datasets::SLAM_kittiObj 結構體參考

#include <opencv2/datasets/slam_kitti.hpp>

cv::datasets::SLAM_kittiObj 的協作圖

公共屬性
std::vector< std::string >	images [4]
std::string	name
std::vector< double >	p [4]
std::vector< pose >	posesArray
std::vector< double >	times
std::vector< std::string >	velodyne

成員資料文件

images

std::vector<std::string> cv::datasets::SLAM_kittiObj::images[4]

name

std::string cv::datasets::SLAM_kittiObj::name

p

std::vector<double> cv::datasets::SLAM_kittiObj::p[4]

posesArray

std::vector<pose> cv::datasets::SLAM_kittiObj::posesArray

times

std::vector<double> cv::datasets::SLAM_kittiObj::times

velodyne

std::vector<std::string> cv::datasets::SLAM_kittiObj::velodyne

---

此結構體的文件生成自以下檔案

• opencv2/datasets/slam_kitti.hpp