robust.hpp 檔案參考

#include <opencv2/core.hpp>

robust.hpp 的包含關係圖

名稱空間
名稱空間	cv
名稱空間	cv::sfm

函式
double	cv::sfm::fundamentalFromCorrespondences7PointRobust (InputArray x1, InputArray x2, double max_error, OutputArray F, OutputArray inliers, double outliers_probability=1e-2)
	魯棒地估計兩組 2D 點（影像座標空間）之間的基本矩陣。
double	cv::sfm::fundamentalFromCorrespondences8PointRobust (InputArray x1, InputArray x2, double max_error, OutputArray F, OutputArray inliers, double outliers_probability=1e-2)
	魯棒地估計兩組 2D 點（影像座標空間）之間的基本矩陣。