cv::ximgproc::DisparityWLSFilter 類參考

基於加權最小二乘濾波器（形式為快速全域性平滑器，比傳統的加權最小二乘濾波器實現快得多）和可選的基於左右一致性的置信度來細化半遮擋和均勻區域中的結果的視差圖濾波器。更多...

#include <opencv2/ximgproc/disparity_filter.hpp>

cv::ximgproc::DisparityWLSFilter 的協作圖

公共成員函式
virtual Mat	getConfidenceMap ()=0
	獲取上次濾波器呼叫中使用的置信度圖。它是一個 CV_32F 單通道影像，值範圍從 0.0（原始視差圖的完全不受信任的區域）到 255.0（包含高度置信度的正確視差值的區域）。
virtual int	getDepthDiscontinuityRadius ()=0
	DepthDiscontinuityRadius 是置信度計算中使用的引數。它定義了深度不連續區域周圍的低置信度區域的大小。
virtual double	getLambda ()=0
	Lambda 是一個引數，用於定義濾波期間的正則化量。較大的值會強制濾波後的視差圖邊緣更符合源影像邊緣。典型值為 8000。
virtual int	getLRCthresh ()=0
	LRCthresh 是在置信度圖計算期間，左右一致性檢查中使用的視差差異閾值。預設值 24（1.5 畫素）幾乎總是足夠好。
virtual Rect	getROI ()=0
	獲取上次濾波器呼叫中使用的 ROI。
virtual double	getSigmaColor ()=0
	SigmaColor 是一個引數，用於定義濾波過程對源影像邊緣的敏感程度。較大的值可能導致視差洩漏透過低對比度邊緣。較小的值可能使濾波器對源影像中的噪聲和紋理過於敏感。典型值範圍為 0.8 到 2.0。
virtual void	setDepthDiscontinuityRadius (int _disc_radius)=0
virtual void	setLambda (double _lambda)=0
virtual void	setLRCthresh (int _LRC_thresh)=0
virtual void	setSigmaColor (double _sigma_color)=0
從 cv::ximgproc::DisparityFilter 繼承的公共成員函式
virtual void	filter (InputArray disparity_map_left, InputArray left_view, OutputArray filtered_disparity_map, InputArray disparity_map_right=Mat(), Rect ROI=Rect(), InputArray right_view=Mat())=0
	將濾波應用於視差圖。
從 cv::Algorithm 繼承的公共成員函式
	Algorithm ()
virtual	~Algorithm ()
virtual void	clear ()
	清除演算法狀態。
virtual bool	empty () const
	如果 Algorithm 為空（例如，在最開始或在不成功的讀取之後），則返回 true。
virtual String	getDefaultName () const
virtual void	read (const FileNode &fn)
	從檔案儲存中讀取演算法引數。
virtual void	save (const String &filename) const
void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const
virtual void	write (FileStorage &fs) const
	將演算法引數儲存到檔案儲存中。
void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

附加繼承的成員
從 cv::Algorithm 繼承的靜態公共成員函式
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	從檔案中載入演算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	從字串載入演算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	從檔案節點讀取演算法。
從 cv::Algorithm 繼承的保護成員函式
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

詳細描述

基於加權最小二乘濾波器（形式為快速全域性平滑器，比傳統的加權最小二乘濾波器實現快得多）和可選的基於左右一致性的置信度來細化半遮擋和均勻區域中的結果的視差圖濾波器。

成員函式文件

getConfidenceMap()

virtual Mat cv::ximgproc::DisparityWLSFilter::getConfidenceMap ( )

純虛擬函式

Python
	cv.ximgproc.DisparityWLSFilter.getConfidenceMap(		) ->	retval

獲取上次濾波器呼叫中使用的置信度圖。它是一個 CV_32F 單通道影像，值範圍從 0.0（原始視差圖的完全不受信任的區域）到 255.0（包含高度置信度的正確視差值的區域）。

getDepthDiscontinuityRadius()

virtual int cv::ximgproc::DisparityWLSFilter::getDepthDiscontinuityRadius ( )

純虛擬函式

Python
	cv.ximgproc.DisparityWLSFilter.getDepthDiscontinuityRadius(		) ->	retval

DepthDiscontinuityRadius 是置信度計算中使用的引數。它定義了深度不連續區域周圍的低置信度區域的大小。

getLambda()

virtual double cv::ximgproc::DisparityWLSFilter::getLambda ( )

純虛擬函式

Python
	cv.ximgproc.DisparityWLSFilter.getLambda(		) ->	retval

Lambda 是一個引數，用於定義濾波期間的正則化量。較大的值會強制濾波後的視差圖邊緣更符合源影像邊緣。典型值為 8000。

濾波器引數

getLRCthresh()

virtual int cv::ximgproc::DisparityWLSFilter::getLRCthresh ( )

純虛擬函式

Python
	cv.ximgproc.DisparityWLSFilter.getLRCthresh(		) ->	retval

LRCthresh 是在置信度圖計算期間，左右一致性檢查中使用的視差差異閾值。預設值 24（1.5 畫素）幾乎總是足夠好。

置信度相關引數

getROI()

virtual Rect cv::ximgproc::DisparityWLSFilter::getROI ( )

純虛擬函式

Python
	cv.ximgproc.DisparityWLSFilter.getROI(		) ->	retval

獲取上次濾波器呼叫中使用的 ROI。

getSigmaColor()

virtual double cv::ximgproc::DisparityWLSFilter::getSigmaColor ( )

純虛擬函式

Python
	cv.ximgproc.DisparityWLSFilter.getSigmaColor(		) ->	retval

SigmaColor 是一個引數，用於定義濾波過程對源影像邊緣的敏感程度。較大的值可能導致視差洩漏透過低對比度邊緣。較小的值可能使濾波器對源影像中的噪聲和紋理過於敏感。典型值範圍為 0.8 到 2.0。

setDepthDiscontinuityRadius()

virtual void cv::ximgproc::DisparityWLSFilter::setDepthDiscontinuityRadius ( int _disc_radius )

純虛擬函式

Python
	cv.ximgproc.DisparityWLSFilter.setDepthDiscontinuityRadius(	_disc_radius	) ->	無

另請參見

getDepthDiscontinuityRadius

setLambda()

virtual void cv::ximgproc::DisparityWLSFilter::setLambda ( double _lambda )

純虛擬函式

Python
	cv.ximgproc.DisparityWLSFilter.setLambda(	_lambda	) ->	無

另請參見

getLambda

setLRCthresh()

virtual void cv::ximgproc::DisparityWLSFilter::setLRCthresh ( int _LRC_thresh )

純虛擬函式

Python
	cv.ximgproc.DisparityWLSFilter.setLRCthresh(	_LRC_thresh	) ->	無

另請參見

getLRCthresh

setSigmaColor()

virtual void cv::ximgproc::DisparityWLSFilter::setSigmaColor ( double _sigma_color )

純虛擬函式

Python
	cv.ximgproc.DisparityWLSFilter.setSigmaColor(	_sigma_color	) ->	無

另請參見

getSigmaColor

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此類的文件由以下檔案生成

• opencv2/ximgproc/disparity_filter.hpp