cv::linemod::DepthNormal 類參考

Modality，用於從密集深度圖計算量化的表面法線。 更多...

#include <opencv2/rgbd/linemod.hpp>

cv::linemod::DepthNormal 的協作圖

公共成員函式
	DepthNormal ()
	預設建構函式。 使用合理的預設引數值。
	DepthNormal (int distance_threshold, int difference_threshold, size_t num_features, int extract_threshold)
	建構函式。
virtual String	name () const CV_OVERRIDE
virtual void	read (const FileNode &fn) CV_OVERRIDE
virtual void	write (FileStorage &fs) const CV_OVERRIDE
從 cv::linemod::Modality 繼承的公共成員函式
virtual	~Modality ()
Ptr< QuantizedPyramid >	process (const Mat &src, const Mat &mask=Mat()) const
	從源影像形成量化的影像金字塔。

靜態公共成員函式
static Ptr< DepthNormal >	create (int distance_threshold, int difference_threshold, size_t num_features, int extract_threshold)
從 cv::linemod::Modality 繼承的靜態公共成員函式
static Ptr< Modality >	create (const FileNode &fn)
	從檔案載入模態。
static Ptr< Modality >	create (const String &modality_type)
	按名稱建立模態。

公共屬性
int	difference_threshold
int	distance_threshold
int	extract_threshold
size_t	num_features

保護成員函式
virtual Ptr< QuantizedPyramid >	processImpl (const Mat &src, const Mat &mask) const CV_OVERRIDE
從 cv::linemod::Modality 繼承的保護成員函式

詳細描述

Modality，用於從密集深度圖計算量化的表面法線。

建構函式 & 解構函式文件

DepthNormal() [1/2]

cv::linemod::DepthNormal::DepthNormal

(

)

預設建構函式。 使用合理的預設引數值。

DepthNormal() [2/2]

cv::linemod::DepthNormal::DepthNormal	(	int	distance_threshold,
		int	difference_threshold,
		size_t	num_features,
		int	extract_threshold )

建構函式。

引數

distance_threshold	忽略超出此距離的畫素。
difference_threshold	在計算法線時，忽略深度差與中心畫素的深度差高於此閾值的畫素的貢獻。
num_features	模板必須包含多少個特徵。
extract_threshold	僅當在 extract_threshold 的距離內沒有不同的方向時才將其視為候選特徵。

成員函式文件

create()

static Ptr< DepthNormal > cv::linemod::DepthNormal::create ( int distance_threshold, int difference_threshold, size_t num_features, int extract_threshold )

static

Python
	cv.linemod.DepthNormal.create(	distance_threshold, difference_threshold, num_features, extract_threshold	) ->	retval
	cv.linemod.DepthNormal_create(	distance_threshold, difference_threshold, num_features, extract_threshold	) ->	retval

name()

virtual String cv::linemod::DepthNormal::name ( ) const

virtual

實現 cv::linemod::Modality。

processImpl()

virtual Ptr< QuantizedPyramid > cv::linemod::DepthNormal::processImpl ( const Mat & src, const Mat & mask ) const

protectedvirtual

實現 cv::linemod::Modality。

read()

virtual void cv::linemod::DepthNormal::read ( const FileNode & fn )

virtual

實現 cv::linemod::Modality。

write()

virtual void cv::linemod::DepthNormal::write ( FileStorage & fs ) const

virtual

實現 cv::linemod::Modality。

成員資料文件

difference_threshold

int cv::linemod::DepthNormal::difference_threshold

distance_threshold

int cv::linemod::DepthNormal::distance_threshold

extract_threshold

int cv::linemod::DepthNormal::extract_threshold

num_features

size_t cv::linemod::DepthNormal::num_features

---

此類文件由以下檔案生成

• opencv2/rgbd/linemod.hpp