cv::linemod::QuantizedPyramid 類參考

表示在影像金字塔上操作的一種模態。 更多...

#include <opencv2/rgbd/linemod.hpp>

cv::linemod::QuantizedPyramid 的協作圖

類
結構體	候選者
	帶有分數的候選特徵。 更多...

公共成員函式
virtual	~QuantizedPyramid ()
virtual bool	extractTemplate (Template &templ) const =0
	提取當前金字塔級別上最具判別性的特徵以形成新模板。
virtual void	pyrDown ()=0
	轉到下一個金字塔級別。
virtual void	quantize (Mat &dst) const =0
	計算當前金字塔級別上的量化影像，用於線上檢測。

靜態保護成員函式
static void	selectScatteredFeatures (const std::vector< Candidate > &candidates, std::vector< Feature > &features, size_t num_features, float distance)
	選擇候選特徵，使它們不會聚集在一起。

詳細描述

表示在影像金字塔上操作的一種模態。

建構函式 & 解構函式文件

~QuantizedPyramid()

virtual cv::linemod::QuantizedPyramid::~QuantizedPyramid ( )

inlinevirtual

成員函式文件

extractTemplate()

virtual bool cv::linemod::QuantizedPyramid::extractTemplate ( 模板 & templ ) const

純虛擬函式

Python
	cv.linemod.QuantizedPyramid.extractTemplate(		) ->	retval, templ

提取當前金字塔級別上最具判別性的特徵以形成新模板。

引數

[輸出]

templ

新模板。

pyrDown()

virtual void cv::linemod::QuantizedPyramid::pyrDown ( )

純虛擬函式

Python
	cv.linemod.QuantizedPyramid.pyrDown(		) ->	無

轉到下一個金字塔級別。

待辦

允許金字塔比例因子不是 2

quantize()

virtual void cv::linemod::QuantizedPyramid::quantize ( Mat & dst ) const

純虛擬函式

Python
	cv.linemod.QuantizedPyramid.quantize(	[, dst]	) ->	dst

計算當前金字塔級別上的量化影像，用於線上檢測。

引數

[輸出]

dst

目標 8 點陣圖像。對於每個畫素，最多設定一位，表示其分類。

selectScatteredFeatures()

static void cv::linemod::QuantizedPyramid::selectScatteredFeatures ( const std::vector< Candidate > & 候選者, std::vector< Feature > & features, size_t num_features, float distance )

staticprotected

選擇候選特徵，使它們不會聚集在一起。

引數

[輸入]	候選者	Candidate 特徵按分數排序。
[輸出]	features	所選特徵的目標向量。
[輸入]	num_features	要選擇的候選數量。
[輸入]	distance	特徵之間所需距離的提示。

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此類的文件是從以下檔案生成的

• opencv2/rgbd/linemod.hpp