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OpenCV 4.12.0
開源計算機視覺
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描述了一種基於 RANSAC 的魯棒全域性 2D 運動估計方法,該方法最小化 L2 誤差。 更多...
#include <opencv2/videostab/global_motion.hpp>
公共成員函式 | |
| MotionEstimatorRansacL2 (MotionModel model=MM_AFFINE) | |
| virtual Mat | estimate (InputArray points0, InputArray points1, bool *ok=0) CV_OVERRIDE |
| 估計兩個 2D 點雲之間的全域性運動。 | |
| float | minInlierRatio () const |
| RansacParams | ransacParams () const |
| void | setMinInlierRatio (float val) |
| void | setRansacParams (const RansacParams &val) |
從 cv::videostab::MotionEstimatorBase 繼承的公共成員函式 | |
| virtual | ~MotionEstimatorBase () |
| virtual MotionModel | motionModel () const |
| virtual void | setMotionModel (MotionModel val) |
| 設定運動模型。 | |
附加繼承成員 | |
從 cv::videostab::MotionEstimatorBase 繼承的保護成員函式 | |
| MotionEstimatorBase (MotionModel model) | |
描述了一種基於 RANSAC 的魯棒全域性 2D 運動估計方法,該方法最小化 L2 誤差。
| cv::videostab::MotionEstimatorRansacL2::MotionEstimatorRansacL2 | ( | MotionModel | model = MM_AFFINE | ) |
|
virtual |
估計兩個 2D 點雲之間的全域性運動。
| points0 | 2D 點的源集 (32F)。 |
| 3x3基本矩陣。 | 2D 點的目標集 (32F)。 |
| ok | 指示運動是否已成功估計。 |
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