#include <opencv2/ovis.hpp>

cv::ovis::WindowScene 協作圖

公共成員函式
virtual	~WindowScene ()

virtual Rect2d	createCameraEntity (const String &name, InputArray K, const Size &imsize, float zFar, InputArray tvec=noArray(), InputArray rot=noArray(), const Scalar &color=Scalar::all(1))=0

virtual void	createEntity (const String &name, const String &meshname, InputArray tvec=noArray(), InputArray rot=noArray())=0

virtual void	createLightEntity (const String &name, InputArray tvec=noArray(), InputArray rot=noArray(), const Scalar &diffuseColor=Scalar::all(1), const Scalar &specularColor=Scalar::all(1))=0

virtual void	fixCameraYawAxis (bool useFixed, InputArray up=noArray())=0

virtual void	getCameraPose (OutputArray R=noArray(), OutputArray tvec=noArray(), bool invert=false)=0

virtual void	getCompositorTexture (const String &compname, const String &texname, OutputArray out, int mrtIndex=0)=0

virtual void	getDepth (OutputArray depth)=0

virtual void	getEntityAnimations (const String &name, std::vector< String > &out)=0

virtual void	getEntityPose (const String &name, OutputArray R=noArray(), OutputArray tvec=noArray(), bool invert=false)=0

virtual void	getEntityProperty (const String &name, int prop, OutputArray value)=0

virtual void	getScreenshot (OutputArray frame)=0

virtual void	playEntityAnimation (const String &name, const String &animname, bool loop=true)=0

virtual void	removeEntity (const String &name)=0

virtual void	setBackground (const Scalar &color)=0
	這是一個過載的成員函式，為方便提供。它與上面的函式僅在接受的引數上有所不同。

virtual void	setBackground (InputArray image)=0

virtual void	setCameraIntrinsics (InputArray K, const Size &imsize, float zNear=-1, float zFar=-1)=0

virtual void	setCameraLookAt (const String &target, InputArray offset=noArray())=0

virtual void	setCameraPose (InputArray tvec=noArray(), InputArray rot=noArray(), bool invert=false)=0

virtual void	setCompositors (const std::vector< String > &names)=0

virtual void	setEntityLookAt (const String &origin, const String &target, InputArray offset=noArray())=0

virtual void	setEntityPose (const String &name, InputArray tvec=noArray(), InputArray rot=noArray(), bool invert=false)=0

virtual void	setEntityProperty (const String &name, int prop, const Scalar &value)=0
	這是一個過載的成員函式，為方便提供。它與上面的函式僅在接受的引數上有所不同。

virtual void	setEntityProperty (const String &name, int prop, const String &value, int subEntityIdx=-1)=0

virtual void	stopEntityAnimation (const String &name, const String &animname)=0

virtual void	update ()=0

virtual void	updateEntityPose (const String &name, InputArray tvec=noArray(), InputArray rot=noArray())=0

詳細描述

一個 3D 視口和相關的場景

建構函式 & 解構函式文件

◆ ~WindowScene()

virtual cv::ovis::WindowScene::~WindowScene ( )

virtual

成員函式文件

◆ createCameraEntity()

virtual Rect2d cv::ovis::WindowScene::createCameraEntity	(	const String &	name,
		InputArray	輸入的相機內參矩陣。,
		const Size &	imsize,
		float	zFar,
		InputArray	tvec = noArray(),
		InputArray	rot = noArray(),
		const Scalar &	color = Scalar::all(1) )

純虛擬函式

視覺化相機位置的便捷方法

引數

name	實體名稱
輸入的相機內參矩陣。	內參矩陣
imsize	影像尺寸
zFar	相機座標系中的遠平面
tvec	平移
rot	Rodrigues 向量或 3x3 旋轉矩陣
color	線條顏色

返回: 遠平面上視錐體的範圍，其中左上角表示主點偏移

此函式的呼叫圖如下

◆ createEntity()

virtual void cv::ovis::WindowScene::createEntity	(	const String &	name,
		const String &	網格名稱,
		InputArray	tvec = noArray(),
		InputArray	rot = noArray() )

純虛擬函式

在場景中放置一個網格實體

網格需要事先建立。可以透過程式設計方式，例如 createPointCloudMesh，或者將相應檔案放置在資源位置。

引數

name	實體名稱
網格名稱	網格名稱
tvec	平移
rot	Rodrigues 向量或 3x3 旋轉矩陣

另請參見: addResourceLocation

此函式的呼叫圖如下

◆ createLightEntity()

virtual void cv::ovis::WindowScene::createLightEntity	(	const String &	name,
		InputArray	tvec = noArray(),
		InputArray	rot = noArray(),
		const Scalar &	diffuseColor = Scalar::all(1),
		const Scalar &	specularColor = Scalar::all(1) )

純虛擬函式

在場景中建立點光源

引數

name	實體名稱
tvec	平移
rot	Rodrigues 向量或 3x3 旋轉矩陣
漫反射顏色
鏡面反射顏色

此函式的呼叫圖如下

◆ fixCameraYawAxis()

virtual void cv::ovis::WindowScene::fixCameraYawAxis	(	bool	useFixed,
		InputArray	up = noArray() )

純虛擬函式

強制“向上”軸保持固定的便捷方法

適用於程式設計更改和 SCENE_INTERACTIVE

引數

useFixed	是否強制固定偏航軸
up	要固定的軸

此函式的呼叫圖如下

◆ getCameraPose()

virtual void cv::ovis::WindowScene::getCameraPose	(	OutputArray	R = noArray(),
		OutputArray	tvec = noArray(),
		bool	invert = false )

純虛擬函式

檢索當前相機姿態

引數

R	3x3 旋轉矩陣
tvec	平移向量
invert	返回反轉的姿態

此函式的呼叫圖如下

◆ getCompositorTexture()

virtual void cv::ovis::WindowScene::getCompositorTexture	(	const String &	compname,
		const String &	texname,
		OutputArray	輸出3D仿射變換矩陣，尺寸為\(3 \times 4\)，形式如下,
		int	mrtIndex = 0 )

純虛擬函式

讀取活動合成器的紋理

引數

compname	合成器名稱
texname	合成器內的紋理名稱
mrtIndex	如果紋理是 MRT，則指定附件
輸出3D仿射變換矩陣，尺寸為\(3 \times 4\)，形式如下	紋理內容

◆ getDepth()

virtual void cv::ovis::WindowScene::getDepth ( OutputArray 深度 )

純虛擬函式

獲取當前幀的深度。

返回每個畫素到相機在世界單位中的距離

◆ getEntityAnimations()

virtual void cv::ovis::WindowScene::getEntityAnimations	(	const String &	name,
		std::vector< String > &	out )

純虛擬函式

獲取可用實體動畫列表

引數

name	實體名稱
輸出3D仿射變換矩陣，尺寸為\(3 \times 4\)，形式如下	動畫名稱

◆ getEntityPose()

virtual void cv::ovis::WindowScene::getEntityPose	(	const String &	name,
		OutputArray	R = noArray(),
		OutputArray	tvec = noArray(),
		bool	invert = false )

純虛擬函式

檢索實體的當前姿態

引數

name	實體名稱
R	3x3 旋轉矩陣
tvec	平移向量
invert	返回反轉的姿態

此函式的呼叫圖如下

◆ getEntityProperty()

virtual void cv::ovis::WindowScene::getEntityProperty	(	const String &	name,
		int	屬性,
		OutputArray	值 )

純虛擬函式

獲取實體的屬性

引數

name	實體名稱
屬性	EntityProperty
值	該值

◆ getScreenshot()

virtual void cv::ovis::WindowScene::getScreenshot ( OutputArray frame )

純虛擬函式

讀取上次呼叫 ovis::waitKey 生成的影像

◆ playEntityAnimation()

virtual void cv::ovis::WindowScene::playEntityAnimation	(	const String &	name,
		const String &	動畫名稱,
		bool	loop = true )

純虛擬函式

播放實體動畫

引數

name	實體名稱
動畫名稱	動畫名稱
迴圈	啟用或停用動畫迴圈

另請參見: getEntityAnimations

◆ removeEntity()

virtual void cv::ovis::WindowScene::removeEntity ( const String & name )

純虛擬函式

從場景中移除實體

引數

name 實體名稱

◆ setBackground() [1/2]

virtual void cv::ovis::WindowScene::setBackground ( const Scalar & color )

純虛擬函式

這是一個過載的成員函式，為方便提供。它與上面的函式僅在接受的引數上有所不同。

◆ setBackground() [2/2]

virtual void cv::ovis::WindowScene::setBackground ( InputArray image )

純虛擬函式

將視窗背景設定為自定義影像/顏色

引數

image

◆ setCameraIntrinsics()

virtual void cv::ovis::WindowScene::setCameraIntrinsics	(	InputArray	輸入的相機內參矩陣。,
		const Size &	imsize,
		float	zNear = -1,
		float	zFar = -1 )

純虛擬函式

設定相機內參

引數

輸入的相機內參矩陣。	內參矩陣或 noArray()。如果指定了 noArray()，則忽略 imsize，並且可以單獨設定 zNear/zFar。
imsize	影像尺寸
zNear	近裁剪距離，或 -1 以保持當前值
zFar	遠裁剪距離，或 -1 以保持當前值

◆ setCameraLookAt()

virtual void cv::ovis::WindowScene::setCameraLookAt	(	const String &	target,
		InputArray	offset = noArray() )

純虛擬函式

將相機朝向特定實體的便捷方法

引數

target	實體名稱
offset	從實體中心偏移

此函式的呼叫圖如下

◆ setCameraPose()

virtual void cv::ovis::WindowScene::setCameraPose	(	InputArray	tvec = noArray(),
		InputArray	rot = noArray(),
		bool	invert = false )

純虛擬函式

設定當前相機姿態

引數

tvec	平移
rot	Rodrigues 向量或 3x3 旋轉矩陣
invert	使用給定姿態的逆

此函式的呼叫圖如下

◆ setCompositors()

virtual void cv::ovis::WindowScene::setCompositors ( const std::vector< String > & names )

純虛擬函式

啟用有序的全屏後處理效果鏈

透過這種方式，您可以新增失真或 SSAO 效果。效果本身必須在 Ogre .compositor 指令碼中定義。

引數

names 將按出現順序應用合成器名稱

另請參見: addResourceLocation

◆ setEntityLookAt()

virtual void cv::ovis::WindowScene::setEntityLookAt	(	const String &	origin,
		const String &	target,
		InputArray	offset = noArray() )

純虛擬函式

將實體朝向特定實體的便捷方法。如果 target 是空字串，則實體會看向給定的偏移點

引數

origin	要看向的實體
target	目標實體名稱
offset	從實體中心偏移

此函式的呼叫圖如下

◆ setEntityPose()

virtual void cv::ovis::WindowScene::setEntityPose	(	const String &	name,
		InputArray	tvec = noArray(),
		InputArray	rot = noArray(),
		bool	invert = false )

純虛擬函式

在世界座標空間中設定實體姿態。

引數

name	實體名稱
tvec	平移
rot	Rodrigues 向量或 3x3 旋轉矩陣
invert	使用給定姿態的逆

此函式的呼叫圖如下

◆ setEntityProperty() [1/2]

virtual void cv::ovis::WindowScene::setEntityProperty	(	const String &	name,
		int	屬性,
		const Scalar &	值 )

純虛擬函式

這是一個過載的成員函式，為方便提供。它與上面的函式僅在接受的引數上有所不同。

◆ setEntityProperty() [2/2]

virtual void cv::ovis::WindowScene::setEntityProperty	(	const String &	name,
		int	屬性,
		const String &	值,
		int	subEntityIdx = -1 )

純虛擬函式

將實體屬性設定為給定值

引數

name	實體名稱
屬性	EntityProperty
值	該值
subEntityIdx	子實體索引（預設：所有）

◆ stopEntityAnimation()

virtual void cv::ovis::WindowScene::stopEntityAnimation	(	const String &	name,
		const String &	animname )

純虛擬函式

停止實體動畫

引數

name	實體名稱
動畫名稱	動畫名稱

◆ update()

virtual void cv::ovis::WindowScene::update ( )

純虛擬函式

渲染此視窗，但不交換緩衝區。由 ovis::waitKey 自動呼叫

◆ updateEntityPose()

virtual void cv::ovis::WindowScene::updateEntityPose	(	const String &	name,
		InputArray	tvec = noArray(),
		InputArray	rot = noArray() )

純虛擬函式

透過父座標空間中的變換更新實體姿態。（預旋轉）

引數

name	實體名稱
tvec	平移
rot	Rodrigues 向量或 3x3 旋轉矩陣

此函式的呼叫圖如下

此類的文件是從以下檔案生成的

opencv2/ovis.hpp

公共成員函式

詳細描述

建構函式 & 解構函式文件

◆ ~WindowScene()

成員函式文件

◆ createCameraEntity()

◆ createEntity()

◆ createLightEntity()

◆ fixCameraYawAxis()

◆ getCameraPose()

◆ getCompositorTexture()

◆ getDepth()

◆ getEntityAnimations()

◆ getEntityPose()

◆ getEntityProperty()

◆ getScreenshot()

◆ playEntityAnimation()

◆ removeEntity()

◆ setBackground() [1/2]

◆ setBackground() [2/2]

◆ setCameraIntrinsics()

◆ setCameraLookAt()

◆ setCameraPose()

◆ setCompositors()

◆ setEntityLookAt()

◆ setEntityPose()

◆ setEntityProperty() [1/2]

◆ setEntityProperty() [2/2]

◆ stopEntityAnimation()

◆ update()

◆ updateEntityPose()