fundamental.hpp 檔案參考

#include <vector>
#include <opencv2/core.hpp>

fundamental.hpp 的包含依賴圖

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名稱空間
名稱空間	cv
名稱空間	cv::sfm

函式
void	cv::sfm::computeOrientation (InputArrayOfArrays x1, InputArrayOfArrays x2, OutputArray R, OutputArray t, double s)
	計算兩組 3D 點之間的絕對或外部定向（位姿估計）。
void	cv::sfm::essentialFromFundamental (InputArray F, InputArray K1, InputArray K2, OutputArray E)
	從基本矩陣和相機矩陣獲取本質矩陣。
void	cv::sfm::essentialFromRt (InputArray R1, InputArray t1, InputArray R2, InputArray t2, OutputArray E)
	從運動（R 和 t）獲取本質矩陣。
void	cv::sfm::fundamentalFromEssential (InputArray E, InputArray K1, InputArray K2, OutputArray F)
	從基本矩陣和相機矩陣獲取本質矩陣。
void	cv::sfm::fundamentalFromProjections (InputArray P1, InputArray P2, OutputArray F)
	從投影矩陣獲取基本矩陣。
void	cv::sfm::motionFromEssential (InputArray E, OutputArrayOfArrays Rs, OutputArrayOfArrays ts)
int	cv::sfm::motionFromEssentialChooseSolution (InputArrayOfArrays Rs, InputArrayOfArrays ts, InputArray K1, InputArray x1, InputArray K2, InputArray x2)
void	cv::sfm::normalizedEightPointSolver (InputArray x1, InputArray x2, OutputArray F)
	估計兩組 2D 點（影像座標空間）之間的基礎矩陣。
void	cv::sfm::normalizeFundamental (InputArray F, OutputArray F_normalized)
	標準化基本矩陣。
void	cv::sfm::projectionsFromFundamental (InputArray F, OutputArray P1, OutputArray P2)
	從基本矩陣獲取投影矩陣。
void	cv::sfm::relativeCameraMotion (InputArray R1, InputArray t1, InputArray R2, InputArray t2, OutputArray R, OutputArray t)
	計算兩個相機之間的相對相機運動。